CN220807234U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，涉及翻转机构技术领域，包括工作台和安装板，所述安装板上设有驱动机构、滑动机构和转动机构，所述驱动机构的移动端与滑动机构连接，滑动机构的滑动端与工作台固定连接，所述转动机构包括转动杆、第一转动座和第二转动座，所述第一转动座固定在安装板上，第二转动座固定在工作台的底面，转动杆的一端与第一转动座形成可转动连接，另一端与第二转动座形成可转动连接。当需要将工作台翻转一定的角度时，启动驱动机构，由驱动机构通过滑动机构带动工作台的前端向后移动，使得工作台的前部逐渐向后移动，通过工作台的后部在翻转机构的作用下向上翘并逐步翻转，使得本实用新型便于随时调整工作台所需翻转的不同角度。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及翻转机构技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，在工件的加工、检测、装配等过程中，往往需要对工件进行翻转，以将工件调整至合适位置进行处理。

目前常用的一种翻转机构包括气缸、随动凸轮以及翻转轴，当气缸输出动力驱动随动凸轮运动并带动翻转轴的转动时，可对翻转轴上的工件进行翻转，但是由于气缸的行程一般都是固定的，气缸每次伸出带动翻转轴翻转的角度也是固定的，因此不便于工件需要随时变换翻转角度作业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转机构，旨在解决上述技术问题，本实用新型翻转机构，主要是通过驱动机构带动滑动机构，使得工作台的前部向后移动，进而使得工作台的后部向上翘起并实现翻转，使得本实用新型便于随时调整工作台所需翻转的不同角度。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种翻转机构，包括工作台和安装板，所述安装板上设有驱动机构、滑动机构和转动机构，所述驱动机构的移动端与滑动机构连接，所述滑动机构的滑动端与工作台固定连接，所述转动机构包括转动杆、第一转动座和第二转动座，所述第一转动座固定在安装板上，所述第二转动座固定在工作台的底面，所述转动杆的一端与第一转动座形成可转动连接，另一端与第二转动座形成可转动连接。

优选地，所述转动杆的两端设有转动杆连接部，所述转动杆连接部上设有连接转动安装孔，其中部设有相接的第一连杆和第二连杆。

优选地，所述第一连杆和第二连杆之间的夹角范围为120°-180°。

优选地，所述驱动机构包括驱动装置和驱动丝杆，所述驱动装置通过驱动装置固定座固定在安装板，其输出端与驱动丝杆的一端连接，所述驱动丝杆的另一端可转动固定在丝杠固定座上，所述丝杠固定座固定在安装板，所述驱动丝杆上设有可移动的丝杆螺母。

优选地，所述驱动装置采用步进电机或伺服电机。

优选地，所述滑动机构设置有两组，两组所述滑动机构对称设置在驱动机构的两侧，所述滑动机构包括有滑轨、滑块、第三转动座和联动件，所述滑轨固定在安装板上，所述滑块可滑动安装在滑轨上，所述第三转动座固定在工作台底面，并与滑块形成可转动连接，所述联动件的两端分别与两组滑动机构的402形成固定连接，其中部与驱动机构的移动端连接。

优选地，所述滑动机构的一侧设有滑动槽，所述滑动槽上设有可以移动的感应器。

优选地，所述安装板上还设有限位支柱，所述限位支柱位于工作台的下方，所述限位支柱上设有支撑软垫。

本实用新型翻转机构，具有如下的有益效果：

1、本实用新型翻转机构，当需要将工作台翻转一定的角度时，启动驱动机构，由驱动机构通过滑动机构带动工作台的前端向后移动，使得工作台的前部逐渐向后移动，通过工作台的后部在翻转机构的作用下向上翘并逐步翻转，从而到达将工作台翻转的目的；

2、本实用新型翻转机构，所述驱动机构采用驱动装置和驱动丝杆搭配使用，所述驱动装置采用步进电机或伺服电机，其精度较高，可以根据作业需求通过滑动机构将工作台调整到所需角度，使得本实用新型便于随时调整不同的角度。

附图说明

图1为本实用新型翻转机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型翻转机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构的转动杆结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、安装板；3、驱动机构；301、驱动装置；302、驱动丝杆；303、驱动装置固定座；304、丝杠固定座；305、丝杆螺母；4、滑动机构；401、滑轨；402、滑块；403、第三转动座；404、联动件；5、转动机构；501、转动杆；502、第一转动座；503、第二转动座；504、转动杆连接部；505、连接转动安装孔；506、第一连杆；507、第二连杆；6、滑动槽；7、感应器；8、限位支柱；801、支撑软垫。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种翻转机构，包括有工作台1和安装板2，所述安装板2上设有包括驱动机构3、滑动机构4和转动机构5，所述驱动机构3的移动端与滑动机构4连接，所述滑动机构4的滑动端与工作台1固定连接。

如图1和图2所示，所述驱动机构3包括驱动装置301和驱动丝杆302，所述驱动装置301通过驱动装置固定座303固定在安装板2，其输出端与驱动丝杆302的一端连接，所述驱动丝杆302的另一端可转动固定在丝杠固定座304上，所述丝杠固定座304固定在安装板2，所述驱动丝杆302上设有可移动的丝杆螺母305。所述驱动装置301采用步进电机或伺服电机。

需要说明的是：在本实施例中，所述驱动装置301采用伺服电机，伺服电机的精度较高，当启动驱动电机时，由伺服电机带动驱动丝杆302转动，进而带动丝杆螺母305在驱动丝杆302上移动，所述丝杆螺母305与滑动机构4的联动件404连接，进而可以通过联动件404带动两组滑动机构4同时移动。

如图1和图2所示，所述滑动机构4设置有两组，两组所述滑动机构4对称设置在驱动机构3的两侧，所述滑动机构4包括有滑轨401、滑块402、第三转动座403和联动件404，所述滑轨401固定在安装板2上，所述滑块402可滑动安装在滑轨401上，所述第三转动座403固定在工作台1底面，并与滑块402形成可转动连接，所述联动件404的两端分别与两组滑动机构4的402形成固定连接，其中部与驱动机构3的移动端连接。所述滑动机构4的一侧设有滑动槽6，所述滑动槽6上设有可以移动的感应器7。

需要说明的是：当驱动机构3通过联动件404带动两组滑动机构4的滑块402同时向后移动，进而带动工作台1的前部向后移动，由于第三转动座403固定在工作台1的底面，而且与滑块402形成可转动连接，当滑块402带动第三转动座403向后移动时，第三转动座403转动使得工作台1的前部向后移动，同时工作台1的后部向上翘起并逐步形成翻转动作。

如图1、图2和图3所示，所述转动机构5包括转动杆501、第一转动座502和第二转动座503，所述第一转动座502固定在安装板2上，所述第二转动座503固定在工作台1的底面，所述转动杆501的一端与第一转动座502形成可转动连接，另一端与第二转动座503形成可转动连接。所述转动杆501的两端设有转动杆连接部504，所述转动杆连接部504上设有连接转动安装孔505，其中部设有相接的第一连杆506和第二连杆507。所述第一连杆506和第二连杆507之间的夹角范围为120°-180°。所述安装板2上还设有限位支柱8，所述限位支柱8位于工作台1的下方，所述限位支柱8上设有支撑软垫801。

需要说明的是：在本实施例中，所述第一连杆506和第二连杆507的夹角为145°，所述第一转动座502与转动杆501的一端形成可转动连接，第二转动座503与转动杆501的另一端形成可转动连接，当工作台1的前部由滑动机构4带动向后移动时，由于工作台1为一个整体板块，工作台1的后部会在推动力的作用下向上翘起，同时转动杆501也会转动向上翘起，进而随着工作台1的前部向后移动，后部就会逐渐翘起翻转，从而达到翻转工作台1的目的。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种翻转机构，包括工作台(1)和安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)上设有驱动机构(3)、滑动机构(4)和转动机构(5)，所述驱动机构(3)的移动端与滑动机构(4)连接，所述滑动机构(4)的滑动端与工作台(1)固定连接，所述转动机构(5)包括转动杆(501)、第一转动座(502)和第二转动座(503)，所述第一转动座(502)固定在安装板(2)上，所述第二转动座(503)固定在工作台(1)的底面，所述转动杆(501)的一端与第一转动座(502)形成可转动连接，另一端与第二转动座(503)形成可转动连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述转动杆(501)的两端设有转动杆连接部(504)，所述转动杆连接部(504)上设有连接转动安装孔(505)，其中部设有相接的第一连杆(506)和第二连杆(507)。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述第一连杆(506)和第二连杆(507)之间的夹角范围为120°-180°。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动装置(301)和驱动丝杆(302)，所述驱动装置(301)通过驱动装置固定座(303)固定在安装板(2)，其输出端与驱动丝杆(302)的一端连接，所述驱动丝杆(302)的另一端可转动固定在丝杠固定座(304)上，所述丝杠固定座(304)固定在安装板(2)，所述驱动丝杆(302)上设有可移动的丝杆螺母(305)。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于：所述驱动装置(301)采用步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述滑动机构(4)设置有两组，两组所述滑动机构(4)对称设置在驱动机构(3)的两侧，所述滑动机构(4)包括有滑轨(401)、滑块(402)、第三转动座(403)和联动件(404)，所述滑轨(401)固定在安装板(2)上，所述滑块(402)可滑动安装在滑轨(401)上，所述第三转动座(403)固定在工作台(1)底面，并与滑块(402)形成可转动连接，所述联动件(404)的两端分别与两组滑动机构(4)的402形成固定连接，其中部与驱动机构(3)的移动端连接。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于：所述滑动机构(4)的一侧设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)上设有可以移动的感应器(7)。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述安装板(2)上还设有限位支柱(8)，所述限位支柱(8)位于工作台(1)的下方，所述限位支柱(8)上设有支撑软垫(801)。