CN216463304U - 一种夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持翻转机构，包括固定座、气动夹爪、转轴、齿轮、齿条和直线驱动部件，气动夹爪固定连接在转轴上，转轴可绕其轴线转动地连接于固定座；齿条可移动地设置在固定座上，并由装在所述固定座上的直线驱动部件驱动；齿轮与转轴同轴相固接，且齿轮与齿条啮合；还包括翻转角度限位组件，该翻转角度限位组件包括第一限位件、两第二限位件，第一限位件装在所述转轴上，两第二限位件分别装在所述固定座上，并位于所述转轴径向上相对的两侧，该两第二限位件轮流与第一限位件接触配合，以限制所述气动夹爪的翻转角度。本实用新型能够限制所述气动夹爪的翻转角度，从而准确控制气动夹爪的翻转角度，提供工作精度。

Description

一种夹持翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，特别是涉及一种夹持翻转机构。

背景技术

夹持翻转机构是一种能够夹住零件并进行翻转，使零件的正、反两面都能被加工的机构，目前，常用的夹持翻转机构包括固定座、气动夹爪、转轴、齿轮、齿条和直线驱动部件等部件，气动夹爪装在转轴上，转轴转动连接于固定座，直线驱动部件通过齿轮、齿条驱使转轴转动，从而带动气动夹爪进行翻转。上述夹持翻转机构体积小巧、操作便捷，但也存在以下不足，缺少翻转角度限位，导致气动夹爪的翻转角度不精确。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种夹持翻转机构，能够控制气动夹爪的翻转角度，提高工作精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持翻转机构，包括固定座、气动夹爪、转轴、齿轮、齿条和直线驱动部件，气动夹爪固定连接在转轴上，转轴可绕其轴线转动地连接于固定座；齿条可移动地设置在固定座上，并由装在所述固定座上的直线驱动部件驱动；齿轮与转轴同轴相固接，且齿轮与齿条啮合；还包括翻转角度限位组件，该翻转角度限位组件包括第一限位件、两第二限位件，第一限位件装在所述转轴上，两第二限位件分别装在所述固定座上，并位于所述转轴径向上相对的两侧，该两第二限位件轮流与第一限位件接触配合，以限制所述气动夹爪的翻转角度。

进一步的，所述翻转角度限位组件还包括两缓冲器，该两缓冲器分别装在所述固定座上，并位于所述两第二限位件的相对外侧，所述第一限位件与任一第二限位件接触时，与该第二限位件位于同一侧的缓冲器也与所述第一限位件接触。

进一步的，所述缓冲器为油压缓冲器。

进一步的，所述第二限位件为限位螺栓，其配合螺母连接于所述固定座。

进一步的，所述齿条设置于一滑块，该滑块与所述固定座上设置的滑轨滑动配合。

进一步的，所述直线驱动部件为气缸，该气缸固定于所述固定座，且其活塞杆连接所述滑块。

进一步的，所述转轴采用轴承转动连接于所述固定座；所述转轴的两端分别位于所述固定座相背的两侧，所述转轴的一端固定连接有所述齿轮，所述转轴的另一端固定连接有所述气动夹爪。

进一步的，所述第一限位件呈T字形，其头部固定于所述转轴侧面。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型还包括翻转角度限位组件，该翻转角度限位组件包括第一限位件、两第二限位件，第一限位件装在所述转轴上，两第二限位件分别装在所述固定座上，并位于所述转轴径向上相对的两侧，该两第二限位件轮流与第一限位件接触配合，使得本实用新型能够限制所述气动夹爪的翻转角度，从而准确控制气动夹爪的翻转角度，提供工作精度。

2、所述翻转角度限位组件还包括所述两缓冲器，使本实用新型能够利用缓冲器达到吸振、降低工作噪音的目的。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种夹持翻转机构不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图一；

图2是本实用新型的立体构造示意图二；

图3是本实用新型的主视图；

图4是图3的A-A剖视图；

其中，1、固定座，11、固定板，2、气动夹爪、3、转轴，4、齿轮，5、齿条，6、第一限位件，7、限位螺栓，71、螺母，8、缓冲器，9、滑动块，10、滑轨，20、气缸，30、轴承。

具体实施方式

请参见图1-图4所示，本实用新型的一种夹持翻转机构，包括固定座1、气动夹爪2、转轴3、齿轮4、齿条5和直线驱动部件，气动夹爪2固定连接在转轴3上，转轴3可绕其轴线转动地连接于固定座1；齿条5可移动地设置在固定座1上，并由装在所述固定座1上的直线驱动部件驱动；齿轮4与转轴3同轴相固接，且齿轮4与齿条5啮合；还包括翻转角度限位组件，该翻转角度限位组件包括第一限位件6、两第二限位件，第一限位件6装在所述转轴3上，两第二限位件分别装在所述固定座1上，并位于所述转轴3径向上相对的两侧，随着所述转轴3转动，该两第二限位件轮流与第一限位件6接触配合，以限制所述气动夹爪2的翻转角度，具体，当转轴3正向转动预设角度时，转轴3上的第一限位件6与其中一个第二限位件接触配合，使转轴3止转，当转轴3反向转动预设角度时，转轴3上的第一限位件6与另一个第二限位件接触配合，使转轴3止转，以此限制所述气动夹爪2的翻转角度。

本实施例中，所述翻转角度限位组件还包括两缓冲器8，该两缓冲器8分别装在所述固定座1上，并位于所述两第二限位件的相对外侧，所述第一限位件6与任一第二限位件接触时，与该第二限位件位于同一侧的缓冲器8也与所述第一限位件6接触。所述缓冲器8具体为油压缓冲器。

本实施例中，所述第二限位件为限位螺栓7，其配合螺母71连接于所述固定座1。具体，固定座1顶端为一固定板11，该固定板11侧向伸出固定座1的主体外，限位螺栓7即配合螺母71连接于该固定板11伸出的部位，且限位螺栓7的头部朝下，用于与所述第一限位件6接触配合，如此，通过调节限位螺栓7与螺母71的配合程度，可以调节限位螺栓7头部的位置，以便于调节气动夹爪2的翻转角度。所述缓冲器8同样采用螺母连接于所述固定板11，以便于调节缓冲器8的高度。

本实施例中，所述齿条5具体设置于一滑块9，该滑块9与所述固定座1上设置的滑轨10滑动配合。所述直线驱动部件具体为气缸20，该气缸20固定于所述固定座1，且其活塞杆连接所述滑块9。

本实施例中，所述转轴3采用轴承30转动连接于所述固定座1，且所述轴承30嵌于固定座1内部；所述转轴3的两端分别位于所述固定座1相背的两侧，且所述转轴3的一端固定连接有所述齿轮4，所述转轴3的另一端固定连接有所述气动夹爪2。因此，所述齿条5、滑块与所述齿轮4位于固定座1的同一侧，且所述齿条5位于齿轮4下方。

本实施例中，所述第一限位件6大致呈T字形，其头部固定于所述转轴3侧面。

本实用新型的一种夹持翻转机构，工作时，气缸20驱动滑块9沿滑轨10滑动，滑轨10带动齿条5移动，使齿轮4带动转轴3转动，从而达到翻转气动夹爪2及其所夹持的零件的目的，并且，气动夹爪2的翻转角度通过第一限位件6配合两第二限位件(即限位螺栓7)进行控制，使气动夹爪2的翻转角度精确，从而提高工作精度。所述第一限位件6与其中一个第二限位件接触时，还与位于同一侧的缓冲器8接触，利用该缓冲器8进行吸振、降噪，使本实用新型工作状态更加稳定、静音。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种夹持翻转机构，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种夹持翻转机构，包括固定座、气动夹爪、转轴、齿轮、齿条和直线驱动部件，气动夹爪固定连接在转轴上，转轴可绕其轴线转动地连接于固定座；齿条可移动地设置在固定座上，并由装在所述固定座上的直线驱动部件驱动；齿轮与转轴同轴相固接，且齿轮与齿条啮合；其特征在于：还包括翻转角度限位组件，该翻转角度限位组件包括第一限位件、两第二限位件，第一限位件装在所述转轴上，两第二限位件分别装在所述固定座上，并位于所述转轴径向上相对的两侧，该两第二限位件轮流与第一限位件接触配合，以限制所述气动夹爪的翻转角度。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述翻转角度限位组件还包括两缓冲器，该两缓冲器分别装在所述固定座上，并位于所述两第二限位件的相对外侧，所述第一限位件与任一第二限位件接触时，与该第二限位件位于同一侧的缓冲器也与所述第一限位件接触。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述缓冲器为油压缓冲器。

4.根据权利要求1或2所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述第二限位件为限位螺栓，其配合螺母连接于所述固定座。

5.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述齿条设置于一滑块，该滑块与所述固定座上设置的滑轨滑动配合。

6.根据权利要求5所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述直线驱动部件为气缸，该气缸固定于所述固定座，且其活塞杆连接所述滑块。

7.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述转轴采用轴承转动连接于所述固定座；所述转轴的两端分别位于所述固定座相背的两侧，所述转轴的一端固定连接有所述齿轮，所述转轴的另一端固定连接有所述气动夹爪。

8.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于：所述第一限位件呈T字形，其头部固定于所述转轴侧面。

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