CN218195282U - 一种便于适配的横行滑板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于适配的横行滑板，涉及机械手臂技术领域，针对现有的横行滑板不便于适配的不同规格的机械手臂以及倾斜角度不便于调节的问题，现提出如下方案，其包括支撑座，所述支撑座上通过角度调节结构连接有横行滑板，横行滑板上开设有滑道，且滑道内通过尺寸调节结构连接有两个光滑板。本实用新型设置有尺寸调节结构，通过第一伺服电机控制两个光滑板相互靠近而改变滑道的尺寸，进而便于适配不同规格的机械手臂，提高了该横行滑板的适配性和实用性；设置有角度调节结构，通过第二伺服电机控制支杆活动而带动横行滑板活动，进而能够在使用过程中便于根据实际操作需求调节横行滑板的倾斜角度，提高了调节性能，更加灵活。

Description

一种便于适配的横行滑板

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种便于适配的横行滑板。

背景技术

横行滑板是供机械手臂横行滑动的部件，经检索，申请号为201820768609.7的专利公开了一种机械手臂用横行滑板，其包括滑板本体，所述滑板本体的一端开设有接近开关安装口。

上述现有技术虽然能够实现提高横行滑板安装的精度，但是其依然存在下述不足之处：

其一，横行滑板上的滑道尺寸无法进行调节，进而就无法适配不同规格的机械手臂，适配性和实用性相对较差；

其二，横行滑板在使用过程中不便于根据实际操作需求调节倾斜角度，进而调节性能较差，不够灵活。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于适配的横行滑板，通过尺寸调节结构对滑道的尺寸进行调节以及角度调节结构对横行滑板倾斜角度的调节，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的横行滑板不便于适配的不同规格的机械手臂以及倾斜角度不便于调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于适配的横行滑板，包括支撑座，所述支撑座上通过角度调节结构连接有横行滑板，横行滑板上开设有滑道，且滑道内通过尺寸调节结构连接有两个光滑板；

所述尺寸调节结构包括固定于横行滑板背面外壁的第一伺服电机、开设于滑道一侧内壁的滑槽、通过联轴器与第一伺服电机输出轴连接的双向螺杆、依次螺接于双向螺杆两个相反螺纹端的两个滑块和限位组件，第一伺服电机通过导线连接有倒顺开关；

通过采用上述技术方案，通过第一伺服电机控制两个光滑板相互靠近而改变滑道的尺寸，进而便于适配不同规格的机械手臂，提高了该横行滑板的适配性和实用性。

优选的，所述角度调节结构包括固定于横行滑板侧壁的转套、开设于支撑座一侧的定位槽、滑动于定位槽内的定位块、铰接于定位块一侧的支杆和驱动组件；

所述转套铰接于支撑座的顶部，且支杆的顶端铰接于横行滑板的底部；

通过采用上述技术方案，通过下述第二伺服电机控制支杆活动而带动横行滑板活动，进而能够在使用过程中便于根据实际操作需求调节横行滑板的倾斜角度，提高了调节性能，更加灵活。

优选的，所述驱动组件包括固定于支撑座侧壁的第二伺服电机、固定于第二伺服电机输出轴上的齿轮和固定于定位块正面外壁的齿条，且齿条与齿轮啮合，第二伺服电机通过导线连接有倒顺开关；

通过采用上述技术方案，通过齿轮的正反转动便于让齿条带动定位块上下移动，进而实现铰接设置的支杆活动的目的。

优选的，所述定位槽的内壁固定有定位柱，且定位块上开设有与定位柱适配的滑孔；

通过采用上述技术方案，便于保证定位块稳定的上下移动，避免出现偏移的情况。

优选的，所述限位组件包括开设于滑道另一侧内壁的限位槽和滑动于限位槽内壁的两个限位块；

两个所述光滑板的一侧外壁分别固定于两个滑块的侧壁上，两个滑块的外壁均与滑槽的内壁滑动连接，且两个光滑板的另一侧外壁分别固定于两个限位块的侧壁；

通过采用上述技术方案，便于让两个光滑板稳定的相互靠近或相互远离。

本实用新型的有益效果为：

1、设置有尺寸调节结构，通过第一伺服电机控制两个光滑板相互靠近而改变滑道的尺寸，进而便于适配不同规格的机械手臂，提高了该横行滑板的适配性和实用性；

2、设置有角度调节结构，通过第二伺服电机控制支杆活动而带动横行滑板活动，进而能够在使用过程中便于根据实际操作需求调节横行滑板的倾斜角度，提高了调节性能，更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于适配的横行滑板整体的三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于适配的横行滑板底部的三维结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于适配的横行滑板尺寸调节结构的三维结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于适配的横行滑板中部分零件的三维放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种便于适配的横行滑板中限位组件的三维结构示意图。

图中：1、支撑座；2、横行滑板；3、光滑板；4、第一伺服电机；5、滑槽；6、双向螺杆；7、滑块；8、转套；9、定位槽；10、定位块；11、支杆；12、第二伺服电机；13、齿轮；14、齿条；15、定位柱；16、限位槽；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1和图3-5，一种便于适配的横行滑板，包括支撑座1、横行滑板2、两个光滑板3和尺寸调节结构；

横行滑板2上开设有滑道，本实施例为了适配不同规格的机械手臂，在滑道2内设置了尺寸调节结构，其具体是由下述部件组成：

第一伺服电机4：第一伺服电机4通过螺栓固定于横行滑板2的背面外壁，第一伺服电机4通过导线连接有倒顺开关，第一伺服电机4的输出轴贯穿下述滑槽5的后侧内壁；

滑槽5和双向螺杆6：滑槽5开设于滑道的左侧内壁，双向螺杆6的前端通过轴承与滑槽5的前侧内壁连接，双向螺杆6的后端通过联轴器与第一伺服电机4的输出轴同轴固定连接；

滑块7：滑块7的数量为两个，两个滑块7依次螺接于双向螺杆6两个相反的螺纹端上，两个滑块7的外壁均与滑槽5的内壁滑动连接；

限位组件：限位组件包括开设于滑道右侧内壁的限位槽16和滑动连接于限位槽16内壁的两个限位块17；

两个光滑板3的左侧外壁分别焊接于两个滑块7的右侧外壁上，两个光滑板3的右侧外壁分别焊接于两个限位块17的左侧外壁；

在本实施例中，通过第一伺服电机4的输出轴控制双向螺杆6转动，在限位组件的限位下使得两个滑块7带动两个光滑板3相互靠近进而调整了整个滑道的尺寸，便于适配不同规格的机械手臂，提高了该横行滑板2的适配性和实用性。

实施例2，参照图1和图2，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种便于适配的横行滑板，还包括角度调节结构；

本实施例为了能够对横行滑板2的角度进行调节，设置了角度调节结构，其具体是由下述部件组成：

转套8：转套8焊接于横行滑板2的左侧外壁，转套8通过铰链铰接于支撑座1的顶部；

定位槽9：定位槽9开设于支撑座1的一侧中间处，定位槽9的内壁焊接有一个竖向设置的定位柱15；

定位块10：定位块10滑动连接于定位槽9内，定位块10上开设有与定位柱15适配的滑孔，便于在定位柱15上滑动，避免出现偏移的情况；

支杆11和驱动组件：支杆11为倾斜设置，支杆11的底端通过铰链铰接于定位块10的一侧，支杆11的顶端通过铰链铰接于横行滑板2的底部，驱动组件具体是由下述部件组成：

第二伺服电机12：第二伺服电机12通过螺栓固定于支撑座1的侧壁，第二伺服电机12通过导线连接有倒顺开关；

齿轮13和齿条14：齿轮13固定套装于第二伺服电机12的输出轴上，齿条14焊接于定位块10的正面外壁，齿条14与齿轮13啮合；

在本实施例中，通过第二伺服电机12的输出轴控制齿轮13正反转动，齿轮13转动带动齿条14移动，进而定位块10被齿条14带着上下移动，进而支杆11被定位块10带着不断摆动，最终使得铰接设置的横行滑板2绕着转套8转动，能够在使用过程中便于根据实际操作需求调节横行滑板2的倾斜角度，提高了调节性能，更加灵活。

工作原理：在使用时，首先通过第一伺服电机4的输出轴控制双向螺杆6转动，在限位组件的限位下使得两个滑块7带动两个光滑板3相互靠近进而调整了整个滑道的尺寸，将适配的机械手臂安装上；

其次，通过第二伺服电机12的输出轴控制齿轮13正反转动，齿轮13转动带动齿条14移动，进而定位块10被齿条14带着上下移动，进而支杆11被定位块10带着不断摆动，最终使得铰接设置的横行滑板2绕着转套8转动实现倾斜角度的调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于适配的横行滑板，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)上通过角度调节结构连接有横行滑板(2)，横行滑板(2)上开设有滑道，且滑道内通过尺寸调节结构连接有两个光滑板(3)；

所述尺寸调节结构包括固定于横行滑板(2)背面外壁的第一伺服电机(4)、开设于滑道一侧内壁的滑槽(5)、通过联轴器与第一伺服电机(4)输出轴连接的双向螺杆(6)、依次螺接于双向螺杆(6)两个相反螺纹端的两个滑块(7)和限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于适配的横行滑板，其特征在于，所述角度调节结构包括固定于横行滑板(2)侧壁的转套(8)、开设于支撑座(1)一侧的定位槽(9)、滑动于定位槽(9)内的定位块(10)、铰接于定位块(10)一侧的支杆(11)和驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种便于适配的横行滑板，其特征在于，所述驱动组件包括固定于支撑座(1)侧壁的第二伺服电机(12)、固定于第二伺服电机(12)输出轴上的齿轮(13)和固定于定位块(10)正面外壁的齿条(14)，且齿条(14)与齿轮(13)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种便于适配的横行滑板，其特征在于，所述定位槽(9)的内壁固定有定位柱(15)，且定位块(10)上开设有与定位柱(15)适配的滑孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于适配的横行滑板，其特征在于，所述限位组件包括开设于滑道另一侧内壁的限位槽(16)和滑动于限位槽(16)内壁的两个限位块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种便于适配的横行滑板，其特征在于，两个所述光滑板(3)的一侧外壁分别固定于两个滑块(7)的侧壁上，两个滑块(7)的外壁均与滑槽(5)的内壁滑动连接，且两个光滑板(3)的另一侧外壁分别固定于两个限位块(17)的侧壁。

7.根据权利要求2所述的一种便于适配的横行滑板，其特征在于，所述转套(8)铰接于支撑座(1)的顶部，且支杆(11)的顶端铰接于横行滑板(2)的底部。

Images