CN209868585U - 一种三轴支撑导轨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴支撑导轨，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面滑动连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的顶部固定连接有滑台，所述固定台的后端面固定连接有电动机，所述滑台的顶部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述第二滑块的表面与第二滑轨的内表面滑动连接，所述电动机的输出轴与第二丝杆的端部固定连接，所述第三丝杆螺母的表面固定连接有夹持手臂，所述升降板的表面开设有硬导轨。本实用新型通过设置采用三轴滑轨来代替人工搬运齿轮，达到了节省人力，提高工作效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及三轴技术领域，具体为一种三轴支撑导轨。
背景技术
齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍，齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段，而随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮饮用广泛，汽车机床等均匀应用，齿轮在加工过程中需要对齿轮进行搬运，但是现有为人工搬运，不仅费时费力，降低工作效率，因此需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三轴支撑导轨，具备了便于搬运齿轮优点，解决了现有技术中人工搬运齿轮效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴支撑导轨，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的表面滑动连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的顶部固定连接有滑台。
所述固定台的顶部开设有第一滑轨，所述滑台的底部固定连接有第一滑块，所述第一滑块的表面与第一滑轨的内表面滑动连接，所述固定台的后端面固定连接有电动机，所述电动机的输出轴与第一丝杆的端部固定连接，所述滑台的顶部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的顶部固定连接有支架，所述滑台的顶部开设有第二滑轨，所述支架的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的表面与第二滑轨的内表面滑动连接，所述滑台的左端固定连接有电动机，所述电动机的输出轴与第二丝杆的端部固定连接，所述支架上靠近其顶部的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有电动机，所述升降板的表面转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的表面螺纹连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母的表面固定连接有夹持手臂，所述升降板的表面开设有硬导轨，所述夹持手臂的表面固定连接有硬滑块，所述硬滑块的表面与硬导轨的内表面滑动连接。
优选的，所述底座的底部固定连接有脚垫。
优选的，所述固定台的侧面固定连接有控制面板，所述控制面板与电动机和夹持手臂电性连接连接。
优选的，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆均通过轴承固定座与固定台、支架和升降板可拆卸安装。
优选的，所述支架的形状为梯形。
优选的，所述连接杆的底部固定连接有加强筋。
优选的，所述升降板的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部与夹持手臂的底部固定连接。
优选的，所述第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆为相同规格。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
一、本实用新型通过在底座的对底部固定连接脚垫，增强的该三轴支撑导轨的稳定性，通过将第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆均通过轴承固定座与固定台、支架和升降板可拆卸安装，使第一丝杆第二丝杆和第三丝杆转动的更加流畅，且达到了便于组装该三轴支撑导轨的效果，通过将支架的形状设为梯形，使该三轴支撑导轨固定的更加牢靠，通过在连接杆的底部固定连接加强筋，使升降板与支架固定的更加稳定，液压伸缩杆起到为夹持手臂分担重量的作用，降低硬导轨与硬滑块的摩擦，提高第三丝杆螺母与第三丝杆的使用寿命。
二、本实用新型通过设置控制面板先控制夹持手臂将齿轮夹持住，当需要将该夹持手臂沿着Y轴移动时，与第一丝杆固定连接的电动机通电，这时电动机转动，电动机带动第一丝杆转动，由于第一丝杆螺母的内表面与第一丝杆的表面啮合，且第一丝杆螺母不能转动，从而是使第一丝杆螺母沿着Y 轴移动，第一丝杆螺母带动滑台沿着Y轴移动，滑台通过支架和升降板带动夹持手臂沿着Y轴移动，当需要沿着X轴移动该夹持手臂时，与第二丝杆固定连接的电动机通电转动，这时电动机带动第二丝杆转动，由于第二丝杆螺母的内表面与第一丝杆的表面螺纹连接，从而使该第二丝杆螺母沿着第二丝杆方向移动，第二丝杆螺母带动支架沿着X轴移动，支架通过升降板带动夹持手臂沿着X轴移动，当需要升降该夹持手臂时，与第三丝杆固定连接的电动机通电，并带动第三丝杆转动，由于第三丝杆的表面与第三丝杆螺母的内表面啮合，从而使第三丝杆螺母沿着Z轴方向移动，第三丝杆螺母带动夹持手臂沿着Z轴方向移动，从而达到移动该夹持手臂的效果，直至移动该放置位置，控制面板控制夹持手臂取消对齿轮的夹持。
附图说明
图1为本实用新型正视图的结构示意图；
图2为本实用新型中固定台处俯视图的结构示意图；
图3为本实用新型中滑台处俯视图的结构示意图；
图4为本实用新型中支架处左视图的剖视图；
图5为本实用新型中升降板处右视图的结构示意图；
图6为本实用新型升降板处俯视图的剖视图。
图中：1-底座、2-固定台、3-第一丝杆、4-第一丝杆螺母、5-滑台、6- 第一滑轨、7-第一滑块、8-电动机、9-第二丝杆、10-第二丝杆螺母、11-支架、12-第二滑轨、13-第二滑块、14-连接杆、15-升降板、16-第三丝杆、17- 第三丝杆螺母、18-夹持手臂、19-硬导轨、20-硬滑块、21-脚垫、22-控制面板、23-轴承固定座、24-加强筋、25-支撑板、26-液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴支撑导轨，包括底座1，底座1起到志成爱三轴支撑导轨的作用，底座1的底部固定连接有脚垫21，通过在底座1的对底部固定连接脚垫21，增强的该三轴支撑导轨的稳定性，底座1的顶部固定连接有固定台2，固定台2可在底座1的顶部沿着Y轴方向滑动，固定台2的侧面固定连接有控制面板22，控制面板22用于控制电动机8通断电和转速，并控制夹持手臂18夹持齿轮，控制面板22与电动机8和夹持手臂18电性连接连接，固定台2的顶部转动连接有第一丝杆 3，当需要将该夹持手臂18沿着Y轴移动时，与第一丝杆3固定连接的电动机8通电，这时电动机8转动，电动机8带动第一丝杆3转动，由于第一丝杆螺母4的内表面与第一丝杆3的表面啮合，且第一丝杆螺母4不能转动，从而是使第一丝杆螺母4沿着Y轴移动，第一丝杆3的表面滑动连接有第一丝杆螺母4，当第一丝杆螺母4沿着第一丝杆3方向移动时，第一丝杆螺母4 带动固定台2沿着Y轴方向移动，通过将第一丝杆3、第二丝杆9和第三丝杆 16均通过轴承固定座23与固定台2、支架11和升降板15可拆卸安装，使第一丝杆3第二丝杆9和第三丝杆16转动的更加流畅，且达到了便于组装该三轴支撑导轨的效果，第一丝杆螺母4的顶部固定连接有滑台5，滑台5可在固定台2的顶部沿着X轴方向移动。
请参阅图1至图6，固定台2的顶部开设有第一滑轨6，第一滑块7的表面与第一滑轨6的内表面滑动连接，使滑台5在固定台2的顶部滑动的更加稳定，滑台5的底部固定连接有第一滑块7，第一滑块7的表面与第一滑轨6 的内表面滑动连接，固定台2的后端面固定连接有电动机8，电动机8为本技术领域用去驱动装置，且有外部电源供电，为本使用新型提供动力，电动机8 的输出轴与第一丝杆3的端部固定连接，滑台5的顶部转动连接有第二丝杆9，当需要沿着X轴移动该夹持手臂18时，与第二丝杆9固定连接的电动机8通电转动，这时电动机8带动第二丝杆9转动，由于第二丝杆螺母10的内表面与第一丝杆9的表面螺纹连接，从而使该第二丝杆螺母10沿着第二丝杆9方向移动，第二丝杆10螺母带动支架11沿着X轴移动，支架11通过升降板15 带动夹持手臂18沿着X轴移动，第二丝杆9的表面螺纹连接有第二丝杆螺母 10，第二丝杆螺母10的顶部固定连接有支架11，支架11的形状为梯形，通过将支架11的形状设为梯形，使该三轴支撑导轨固定的更加牢靠，滑台5的顶部开设有第二滑轨12，第二滑块13滑动连接在第二滑轨12上，使支架11 在滑台5上滑动的更加稳定，支架11的底部固定连接有第二滑块13，第二滑块13的表面与第二滑轨12的内表面滑动连接，滑台5的左端固定连接有电动机8，电动机8的输出轴与第二丝杆9的端部固定连接，支架11上靠近其顶部的表面固定连接有连接杆14，连接杆14将升降板15固定连接在支架11 的顶部，连接杆14的底部固定连接有加强筋24，通过在连接杆14的底部固定连接加强筋24，使升降板15与支架11固定的更加稳定，连接杆14的端部固定连接有升降板15，夹持手臂18可沿着Z轴在升降板15的表面滑动，升降板15的底部固定连接有支撑板25，支撑板25的顶部固定连接有液压伸缩杆26，液压伸缩杆26起到为夹持手臂18分担重量的作用，降低硬导轨19与硬滑块20的摩擦，提高第三丝杆螺母17与第三丝杆16的使用寿命，液压伸缩杆26的顶部与夹持手臂18的底部固定连接，升降板15的顶部固定连接有电动机8，升降板15的表面转动连接有第三丝杆16，需要升降该夹持手臂18 时，与第三丝杆16固定连接的电动机8通电，并带动第三丝杆16转动，由于第三丝杆16的表面与第三丝杆螺母17的内表面啮合，从而使第三丝杆螺母17沿着Z轴方向移动，第三丝杆螺母17带动夹持手臂18沿着Z轴方向移动，从而达到移动该夹持手臂18的效果，第一丝杆3、第二丝杆9和第三丝杆16为相同规格，第三丝杆16的表面螺纹连接有第三丝杆螺母17，第三丝杆螺母17的表面固定连接有夹持手臂18，夹持手臂18用于夹持齿轮，升降板15的表面开设有硬导轨19，硬滑块20滑动连接在硬导轨19的内表面上，从而使夹持手臂18滑动的更加稳定，夹持手臂18的表面固定连接有硬滑块 20，硬滑块20的表面与硬导轨19的内表面滑动连接。
工作原理：该三轴支撑导轨使用时，控制面板22先控制夹持手臂18将齿轮夹持住，当需要将该夹持手臂18沿着Y轴移动时，与第一丝杆3固定连接的电动机8通电，这时电动机8转动，电动机8带动第一丝杆3转动，由于第一丝杆螺母4的内表面与第一丝杆3的表面啮合，且第一丝杆螺母4不能转动，从而是使第一丝杆螺母4沿着Y轴移动，第一丝杆螺母4带动滑台5 沿着Y轴移动，滑台5通过支架11和升降板15带动夹持手臂18沿着Y轴移动，当需要沿着X轴移动该夹持手臂18时，与第二丝杆9固定连接的电动机 8通电转动，这时电动机8带动第二丝杆9转动，由于第二丝杆螺母10的内表面与第一丝杆9的表面螺纹连接，从而使该第二丝杆螺母10沿着第二丝杆 9方向移动，第二丝杆10螺母带动支架11沿着X轴移动，支架11通过升降板15带动夹持手臂18沿着X轴移动，当需要升降该夹持手臂18时，与第三丝杆16固定连接的电动机8通电，并带动第三丝杆16转动，由于第三丝杆 16的表面与第三丝杆螺母17的内表面啮合，从而使第三丝杆螺母17沿着Z 轴方向移动，第三丝杆螺母17带动夹持手臂18沿着Z轴方向移动，从而达到移动该夹持手臂18的效果，直至移动该放置位置，控制面板22控制夹持手臂18取消对齿轮的夹持。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种三轴支撑导轨，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有固定台(2)，其特征在于：所述固定台(2)的顶部转动连接有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的表面滑动连接有第一丝杆螺母(4)，所述第一丝杆螺母(4)的顶部固定连接有滑台(5)；
所述固定台(2)的顶部开设有第一滑轨(6)，所述滑台(5)的底部固定连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的表面与第一滑轨(6)的内表面滑动连接，所述固定台(2)的后端面固定连接有电动机(8)，所述电动机(8)的输出轴与第一丝杆(3)的端部固定连接，所述滑台(5)的顶部转动连接有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)的表面螺纹连接有第二丝杆螺母(10)，所述第二丝杆螺母(10)的顶部固定连接有支架(11)，所述滑台(5)的顶部开设有第二滑轨(12)，所述支架(11)的底部固定连接有第二滑块(13)，所述第二滑块(13)的表面与第二滑轨(12)的内表面滑动连接，所述滑台(5)的左端固定连接有电动机(8)，所述电动机(8)的输出轴与第二丝杆(9)的端部固定连接，所述支架(11)上靠近其顶部的表面固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的端部固定连接有升降板(15)，所述升降板(15)的顶部固定连接有电动机(8)，所述升降板(15)的表面转动连接有第三丝杆(16)，所述第三丝杆(16)的表面螺纹连接有第三丝杆螺母(17)，所述第三丝杆螺母(17)的表面固定连接有夹持手臂(18)，所述升降板(15)的表面开设有硬导轨(19)，所述夹持手臂(18)的表面固定连接有硬滑块(20)，所述硬滑块(20)的表面与硬导轨(19)的内表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴支撑导轨，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有脚垫(21)。
3.根据权利要求1所述的一种三轴支撑导轨，其特征在于：所述固定台(2)的侧面固定连接有控制面板(22)，所述控制面板(22)与电动机(8)和夹持手臂(18)电性连接连接。
4.根据权利要求1所述的一种三轴支撑导轨，其特征在于：所述第一丝杆(3)、第二丝杆(9)和第三丝杆(16)均通过轴承固定座(23)与固定台(2)、支架(11)和升降板(15)可拆卸安装。
5.根据权利要求1所述的一种三轴支撑导轨，其特征在于：所述支架(11)的形状为梯形。
6.根据权利要求1所述的一种三轴支撑导轨，其特征在于：所述连接杆(14)的底部固定连接有加强筋(24)。
7.根据权利要求1所述的一种三轴支撑导轨，其特征在于：所述升降板(15)的底部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的顶部固定连接有液压伸缩杆(26)，所述液压伸缩杆(26)的顶部与夹持手臂(18)的底部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种三轴支撑导轨，其特征在于：所述第一丝杆(3)、第二丝杆(9)和第三丝杆(16)为相同规格。
Priority Applications (1)
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| CN201920116025.6U CN209868585U (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 一种三轴支撑导轨 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111908190A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-10 | 浙江海洋大学 | 一种船舶用卸货装置 |
| CN113001575A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-22 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种自动分拣传送物品的机械臂 |
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2019
- 2019-01-23 CN CN201920116025.6U patent/CN209868585U/zh active Active
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111908190A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-11-10 | 浙江海洋大学 | 一种船舶用卸货装置 |
| CN111908190B (zh) * | 2020-09-07 | 2021-11-19 | 浙江海洋大学 | 一种船舶用卸货装置 |
| CN113001575A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-22 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种自动分拣传送物品的机械臂 |
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