CN213361656U - 一种智能机械臂的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能机械臂领域，尤其是一种智能机械臂的移动装置，针对现有的智能机械臂的移动性不强，大部分都是人工移动费时费力，不方便使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套设有转轮，所述底座的底部分别设有驱动轮和从动轮，转轮与驱动轮上传动连接有同一个传动带，本实用新型结构合理，操作简单，通过转动转轴可以使两个夹紧板对机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，通过驱动电机可以使驱动轮转动，通过驱动轮和从动轮可以使底座带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机械壁技术领域，尤其涉及一种智能机械臂的移动装置。
背景技术
随着科技日新月异的进展，智能机械手臂从起初的机械制造领域逐渐广泛运用到电子、轻工、原子能和医疗等领域。由于智能机械手臂具有减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质以及安全性好等特点，它被用来代替人类劳动以实现机械化和自动化，因此得到广泛推广。
现有的智能机械臂的移动性不强，大部分都是人工移动费时费力，不方便使用，所以我们提出一种智能机械臂的移动装置，用于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的智能机械臂的移动性不强，大部分都是人工移动费时费力，不方便使用的缺点，而提出的一种智能机械臂的移动装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能机械臂的移动装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套设有转轮，所述底座的底部分别设有驱动轮和从动轮，转轮与驱动轮上传动连接有同一个传动带，所述底座的顶部固定连接有固定座，所述固定座上设有固定腔室，所述固定腔室内转动连接有转轴，所述转轴的一端延伸至固定座的一侧并固定连接有把手，所述固定腔室内转动连接有固定轴，所述固定轴上与转轴的另一端均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述固定轴上固定套设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，拉绳的一端固定连接有移动板，所述固定轴上固定套设有齿轮，所述固定腔室的底部内壁上滑动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有齿板，所述齿板与齿轮相啮合，所述移动板与连接板的顶部均延伸至固定座的顶部上方，所述移动板与连接板相互靠近的一侧均固定连接有夹紧板，两个夹紧板相互靠近的一侧均固定连接有缓冲垫，所述固定座的顶部开设有定位槽，定位槽位于两个夹紧板之间，通过转动转轴可以使两个夹紧板对机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，通过驱动电机可以使驱动轮转动，通过驱动轮和从动轮可以使底座带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用。
优选的，所述固定腔室的一侧内壁上固定连接有支撑板，所述移动板的底部与支撑板的顶部滑动连接，支撑板可以使移动板能够平稳移动，不会发生位置偏移。
优选的，所述固定腔室的一侧内壁上对称固定连接有两个弹簧，两个弹簧的一端均与移动板的一侧固定连接，弹簧可以移动板提供复位动力。
优选的，所述固定腔室的底部内壁上开设有滑槽，所述连接板的底部与滑槽的底部滑动连接，滑槽可以减少摩擦力，使得连接板移动更加平顺。
优选的，所述齿板的一侧固定连接有限位板，所述限位板的顶部与支撑板的底部滑动连接，通过限位板在支撑板的底部滑动，可以使齿板移动更加稳固。
本实用新型中，所述一种智能机械臂的移动装置，由于设置了转轴，通过转动转轴可以使两个夹紧板相互靠近，从而可以将机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，便于移动。
由于设置了驱动电机，驱动电机的输出轴可以使转轮转动，转轮可以通过传动带使驱动轮转动，通过驱动轮和从动轮可以使底座带动固定座进行移动，从而可以带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用。
本实用新型结构合理，操作简单，通过转动转轴可以使两个夹紧板对机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，通过驱动电机可以使驱动轮转动，通过驱动轮和从动轮可以使底座带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机械臂的移动装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能机械臂的移动装置的固定座剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能机械臂的移动装置的局部三维结构示意图。
图中：1底座、2驱动电机、3驱动轮、4从动轮、5固定座、6夹紧板、7固定腔室、8转轴、9固定轴、10绕线轮、11移动板、12齿轮、13连接板、14齿板、15支撑板、16弹簧、17滑槽、18限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-3，一种智能机械臂的移动装置，包括底座1，底座1的底部固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定套设有转轮，底座1的底部分别设有驱动轮3和从动轮4，转轮与驱动轮3上传动连接有同一个传动带，底座1的顶部固定连接有固定座5，固定座5上设有固定腔室7，固定腔室7内转动连接有转轴8，转轴8的一端延伸至固定座5的一侧并固定连接有把手，固定腔室7内转动连接有固定轴9，固定轴9上与转轴8的另一端均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，固定轴9上固定套设有绕线轮10，绕线轮10上绕设有拉绳，拉绳的一端固定连接有移动板11，固定轴9上固定套设有齿轮12，固定腔室7的底部内壁上滑动连接有连接板13，连接板13的一侧固定连接有齿板14，齿板14与齿轮12相啮合，移动板11与连接板13的顶部均延伸至固定座5的顶部上方，移动板11与连接板13相互靠近的一侧均固定连接有夹紧板6，两个夹紧板6相互靠近的一侧均固定连接有缓冲垫，固定座5的顶部开设有定位槽，定位槽位于两个夹紧板6之间，通过转动转轴8可以使两个夹紧板6对机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，通过驱动电机2可以使驱动轮3转动，通过驱动轮3和从动轮4可以使底座1带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用，由于设置了转轴8，通过转动转轴8可以使两个夹紧板6相互靠近，从而可以将机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，便于移动，由于设置了驱动电机2，驱动电机2的输出轴可以使转轮转动，转轮可以通过传动带使驱动轮3转动，通过驱动轮3和从动轮4可以使底座1带动固定座5进行移动，从而可以带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用，本实用新型结构合理，操作简单，通过转动转轴8可以使两个夹紧板6对机械臂主体进行固定，这样可以将机械臂主体与移动装置连接成一个整体，通过驱动电机2可以使驱动轮3转动，通过驱动轮3和从动轮4可以使底座1带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用。
实施例二
本实用新型中，固定腔室7的一侧内壁上固定连接有支撑板15，移动板11的底部与支撑板15的顶部滑动连接，支撑板15可以使移动板11能够平稳移动，不会发生位置偏移。
本实用新型中，固定腔室7的一侧内壁上对称固定连接有两个弹簧16，两个弹簧16的一端均与移动板11的一侧固定连接，弹簧16可以移动板11提供复位动力。
本实用新型中，固定腔室7的底部内壁上开设有滑槽17，连接板13的底部与滑槽17的底部滑动连接，滑槽17可以减少摩擦力，使得连接板13移动更加平顺。
本实用新型中，齿板14的一侧固定连接有限位板18，限位板18的顶部与支撑板15的底部滑动连接，通过限位板18在支撑板15的底部滑动，可以使齿板14移动更加稳固。
本实用新型中，具体使用时，首先将机械臂主体放置在定位槽内，然后转动转轴8，转轴8可以通过两个伞齿轮带动固定轴9转动，固定轴9可以使绕线轮10对拉绳进行收紧，拉绳可以拉动移动板11向靠近固定轴9的方向进行移动，两个弹簧16会被拉伸，固定轴9转动的同时还可以使齿轮12转动，齿轮12转动可以使齿板14带动连接板13向靠近固定轴9的方向进行移动，这时移动板11和连接板13可以带动两个夹紧板6相互靠近，从而可以将机械臂主体进行夹紧固定，由于设置了缓冲垫，既可以增大摩擦力，使得机械臂主体的固定更加牢固，还可以对夹紧板6进行缓冲，防止对机械臂主体造成损伤，当需要移动时，机械臂主体会将信号发送给驱动电机2，驱动电机2的输出轴可以使转轮转动，转轮可以通过传动带使驱动轮3转动，通过驱动轮3和从动轮4可以使底座1带动固定座5进行移动，从而可以带动机械臂主体进行移动，这样可以不用人工进行移动，省时省力，便于使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能机械臂的移动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上固定套设有转轮，所述底座(1)的底部分别设有驱动轮(3)和从动轮(4)，转轮与驱动轮(3)上传动连接有同一个传动带，所述底座(1)的顶部固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)上设有固定腔室(7)，所述固定腔室(7)内转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的一端延伸至固定座(5)的一侧并固定连接有把手，所述固定腔室(7)内转动连接有固定轴(9)，所述固定轴(9)上与转轴(8)的另一端均固定套设有伞齿轮，且两个伞齿轮相啮合，所述固定轴(9)上固定套设有绕线轮(10)，所述绕线轮(10)上绕设有拉绳，拉绳的一端固定连接有移动板(11)，所述固定轴(9)上固定套设有齿轮(12)，所述固定腔室(7)的底部内壁上滑动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的一侧固定连接有齿板(14)，所述齿板(14)与齿轮(12)相啮合，所述移动板(11)与连接板(13)的顶部均延伸至固定座(5)的顶部上方，所述移动板(11)与连接板(13)相互靠近的一侧均固定连接有夹紧板(6)，两个夹紧板(6)相互靠近的一侧均固定连接有缓冲垫，所述固定座(5)的顶部开设有定位槽，定位槽位于两个夹紧板(6)之间。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述固定腔室(7)的一侧内壁上固定连接有支撑板(15)，所述移动板(11)的底部与支撑板(15)的顶部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述固定腔室(7)的一侧内壁上对称固定连接有两个弹簧(16)，两个弹簧(16)的一端均与移动板(11)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述固定腔室(7)的底部内壁上开设有滑槽(17)，所述连接板(13)的底部与滑槽(17)的底部滑动连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述齿板(14)的一侧固定连接有限位板(18)，所述限位板(18)的顶部与支撑板(15)的底部滑动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202022279894.6U CN213361656U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种智能机械臂的移动装置 |
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Publications (1)
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| CN213361656U true CN213361656U (zh) | 2021-06-04 |
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ID=76127966
Family Applications (1)
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| CN202022279894.6U Active CN213361656U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种智能机械臂的移动装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-14 CN CN202022279894.6U patent/CN213361656U/zh active Active
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