CN212071975U - 一种可调节转向的圆料抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节转向的圆料抓取机械手，包括操作杆、固定座、固定机构、锁紧机构、电机Ⅰ、电机Ⅱ；固定座一端固定连接操作杆，固定机构位于固定座另一端；锁紧机构和电机Ⅱ设于固定机构上，电机Ⅰ设于固定座上；本实用新型能构针对圆形材料进行稳定的钳取，同时能够灵活改变钳取方向，提高了劳动效率。

Description

一种可调节转向的圆料抓取机械手

技术领域

本实用新型属于自动机械手技术领域，特别涉及一种可调节转向的圆料抓取机械手。

背景技术

目前在工业生产中为了节省劳动力和提高劳动效率，多数工厂或个人工作过程中多采用自动化或半自动化机械设备辅助工作；而作为抓取所用的机械手最为常见；虽然运用比较成熟，但在使用过程中仍存在多个问题；

1）通常机械手多用于方形材料的抓取，即使需要抓取圆形材料时也多为用于方形材料抓取的机械手的改版或加强版，虽然能用于抓取圆形材料，但稳定性和安全性较差；

2）现有的机械手在抓取物品材料时的方式往往较为固定不能灵活改变方向，会增加劳动量降低劳动效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种可调节转向的圆料抓取机械手，本实用新型能构针对圆形材料进行稳定的钳取，同时能够灵活改变钳取方向，提高了劳动效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可调节转向的圆料抓取机械手，包括操作杆、固定座、固定机构、锁紧机构、电机Ⅰ、电机Ⅱ；所述固定座一端固定连接操作杆，所述固定机构位于固定座另一端；所述锁紧机构和电机Ⅱ设于固定机构上，所述电机Ⅰ设于固定座上。

所述固定机构包括固定板、支撑连接柱、固定架、固定盘，所述支撑连接柱一端固定连接固定板一侧，另一端固定连接固定盘；所述固定架设于固定板和固定盘之间并且固定连接支撑连接柱；所述固定盘上设有环形导槽；所述固定板另一侧设有固定轴、齿轮、固定耳板，所述固定耳板固定在固定板上，所述固定轴固定在固定耳板上，所述齿轮固定在固定轴一端。

所述电机Ⅱ固定在固定架上，电机Ⅱ轴端穿过固定架并且轴端设有转动盘。

所述锁紧机构包括导向柱、弧形连接臂、连接框、滑动连接臂、固定转动轴、弧形钳臂；所述导向柱一端设于环形导槽内，另一端活动连接转动盘；所述弧形连接臂一端活动连接导向柱，另一端通过销轴活动连接连接框；所述滑动连接臂套接于连接框并且一端活动连接固定转动轴一端；所述固定转动轴活动连接于固定盘，所述弧形钳臂固定连接固定转动轴另一端。

所述电机Ⅰ固定在固定座上并且电机Ⅰ轴端设有齿轮；所述固定座通过轴承活动连接固定轴，电机Ⅰ轴端齿轮通过链条连接固定轴轴端齿轮。

优选的，所述滑动连接臂一端设有阻挡块，防止滑动连接块在滑动过程中因电机Ⅱ转动角度过大而滑脱出连接框。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1）现有的抓取或钳取转移设备常见用于方形原料，当遇到圆料时则不能满足抓取圆料的工作需求；本实用新型中设有锁紧机构，可针对圆形材料进行装夹及钳取转移；本实用新型可通过操作杆设于多种设备灵活运用解决了单一及专用设备不能钳取圆形材料的弊端。

2）本实用新型通过电机Ⅱ、固定轴，固定耳板及齿轮和链条的使用满足了对圆料钳取方向灵活改变的使用要求。

附图说明

附图1是本实用新型一种可调节转向的圆料抓取机械手结构示意图；

附图2是本实用新型一种可调节转向的圆料抓取机械手中固定机构和锁紧机构的连接示意图；

附图3是本实用新型一种可调节转向的圆料抓取机械手中的锁紧机构的结构示意图；

附图4是本实用新型一种可调节转向的圆料抓取机械手中的锁紧机构的结构分解示意图；

图中：1、操作杆；2、固定座；3、固定机构；31、固定板；311、固定轴；312、齿轮；313、固定耳板；32、支撑连接柱；33、固定架；34、固定盘；341、环形导槽；4、锁紧机构；41、导向柱；42、弧形连接臂；43、连接框；44、滑动连接臂；441、阻挡块；45、固定转动轴；46、弧形钳臂；5、电机Ⅰ；6、电机Ⅱ；61、转动盘；7、圆料。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种可调节转向的圆料抓取机械手，包括操作杆1、固定座2、固定机构3、锁紧机构4、电机Ⅰ5、电机Ⅱ6；所述固定座2一端固定连接操作杆1，所述固定机构3位于固定座2另一端；所述锁紧机构4和电机Ⅱ6设于固定机构3上，所述电机Ⅰ5设于固定座2上。

所述固定机构3包括固定板31、支撑连接柱32、固定架33、固定盘34，所述支撑连接柱32一端固定连接固定板31一侧，另一端固定连接固定盘34；所述固定架33设于固定板31和固定盘34之间并且固定连接支撑连接柱32；所述固定盘34上设有环形导槽341；所述固定板31另一侧设有固定轴311、齿轮312、固定耳板313，所述固定耳板313固定在固定板31上，所述固定轴311固定在固定耳板313上，所述齿轮312固定在固定轴311一端。

所述电机Ⅱ6固定在固定架33上，电机Ⅱ6轴端穿过固定架33并且轴端设有转动盘61；

所述锁紧机构4包括导向柱41、弧形连接臂42、连接框43、滑动连接臂44、固定转动轴45、弧形钳臂46；所述导向柱41一端设于环形导槽341内，另一端活动连接转动盘61；所述弧形连接臂42一端活动连接导向柱41，另一端通过销轴活动连接连接框43；所述滑动连接臂44套接于连接框43并且一端活动连接固定转动轴45一端；所述固定转动轴45活动连接于固定盘34，所述弧形钳臂46固定连接固定转动轴45另一端。

所述电机Ⅰ5固定在固定座2上并且电机Ⅰ5轴端设有齿轮；所述固定座2通过轴承活动连接固定轴311，电机Ⅰ5轴端齿轮通过链条连接固定轴311轴端齿轮312；通过电机Ⅰ5提供动力由链条传动使固定机构3以固定轴311轴为中心转动；从而改变所抓取圆料7的方向便于圆料7转移及装卸。

通过电机Ⅱ6提供动力带动转动盘61转动，从而拉动导向柱41在环形导槽341内滑动，进而由弧形连接臂42拉动滑动连接臂44以固定转动轴45为中心转动，同时使弧形钳臂46以固定转动轴45为轴心转动完成对圆料7的钳取或松卸；在转动过程中连接框43随弧形连接臂42的拉动而转动，此时滑动连接臂44在连接框43内滑动。

所述滑动连接臂44一端设有阻挡块441，防止滑动连接臂44在滑动过程中因电机Ⅱ6转动角度过大而滑脱出连接框43。

一种可调节转向的圆料抓取机械手，工作过程如下：

当需要钳取圆料时，首先启动电机Ⅰ调整钳取方向，然后启动电机Ⅱ带动锁紧机构使弧形钳臂钳取圆料。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种可调节转向的圆料抓取机械手，包括操作杆、固定座、固定机构、锁紧机构、电机Ⅰ、电机Ⅱ；其特征在于所述固定座一端固定连接操作杆，所述固定机构位于固定座另一端；所述锁紧机构和电机Ⅱ设于固定机构上，所述电机Ⅰ设于固定座上；

所述固定机构包括固定板、支撑连接柱、固定架、固定盘，所述支撑连接柱一端固定连接固定板一侧，另一端固定连接固定盘；所述固定架设于固定板和固定盘之间并且固定连接支撑连接柱；所述固定盘上设有环形导槽；所述固定板另一侧设有固定轴、齿轮、固定耳板，所述固定耳板固定在固定板上，所述固定轴固定在固定耳板上，所述齿轮固定在固定轴一端；

所述锁紧机构包括导向柱、弧形连接臂、连接框、滑动连接臂、固定转动轴、弧形钳臂；所述导向柱一端设于环形导槽内，另一端活动连接转动盘；所述弧形连接臂一端活动连接导向柱，另一端通过销轴活动连接连接框；所述滑动连接臂套接于连接框并且一端活动连接固定转动轴一端；所述固定转动轴活动连接于固定盘，所述弧形钳臂固定连接固定转动轴另一端。

2.根据权利要求1所述的一种可调节转向的圆料抓取机械手，其特征在于所述电机Ⅱ固定在固定架上，电机Ⅱ轴端穿过固定架并且轴端设有转动盘；

所述电机Ⅰ固定在固定座上并且电机Ⅰ轴端设有齿轮；所述固定座通过轴承活动连接固定轴，电机Ⅰ轴端齿轮通过链条连接固定轴轴端齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种可调节转向的圆料抓取机械手，其特征在于所述滑动连接臂一端设有阻挡块。

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