CN110774302A - 一种适用于不同齿轮抓取的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于不同齿轮抓取的机械手，涉及机械加工技术领域。该适用于不同齿轮抓取的机械手，包括固定块，固定块的顶部中心处焊接有支架，支架内开设有第一安装槽和第二安装槽。该适用于不同齿轮抓取的机械手。该适用于不同齿轮抓取的机械手，使用者第一驱动马达带动螺纹轴旋转，使得螺纹套向上移动，通过斜杆使得多个抓手展开，第一驱动马达带动螺纹套向下移动时，多个抓手能够对不同大小的齿轮进行抓取，在抓取的时候，柱块会进入到齿轮的轴心内，能够防止齿轮在晃动，第二驱动马达带动双向凸轮旋转，使得定位杆的一端与齿轮轴心内壁进行二次固定，提升了抓取的稳定性。

Description

一种适用于不同齿轮抓取的机械手

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种适用于不同齿轮抓取的机械手。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了，随着科技的发展，在对齿轮进行加工时，一般采用机械手进行抓取，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是，现有的齿轮抓取机械手，只能对固定尺寸的齿轮进行抓取，在抓取时，采用单一的外侧进行固定，位于齿轮的轴心无法固定，齿轮难以进行抓取，抓取后，稳定性不佳，易发生掉落，无法满足需求。

发明内容

本发明提供了一种适用于不同齿轮抓取的机械手，在抓取时，能够对不用的齿轮进行抓取，通过双重固定方式，提升了抓取时的稳定性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于不同齿轮抓取的机械手，包括固定块，所述固定块的顶部中心处焊接有支架，所述支架内开设有第一安装槽和第二安装槽，且支架的外壁上均匀开设有活动槽，且活动槽与第一安装槽连通，所述支架的顶部焊接有固定板，所述第二安装槽内通过螺栓固定有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端转动设置有螺纹轴，且螺纹轴的另一端延伸至支架内焊接有圆块，且圆块转动嵌入支架内，所述螺纹轴的外壁位于第一安装槽内套设有螺纹套，所述螺纹套的外壁上均匀转动设置有斜杆，且斜杆位于活动槽内，所述固定块的外壁上均匀转动设置有抓手，且抓手与斜杆转动连接。

为了对齿轮的轴心进行固定，作为本发明一种适用于不同齿轮抓取的机械手优选的，所述固定块的底部通过螺栓固定有连杆，且连杆的底部通过螺栓固定有圆盘，并且圆盘的底部中心处焊接有柱块。

为了实现定位杆对齿轮轴心的固定，作为本发明一种适用于不同齿轮抓取的机械手优选的，所述柱块内开设有内腔，且内腔内转动设置有双向凸轮。

为了实现双向凸轮的旋转，作为本发明一种适用于不同齿轮抓取的机械手优选的，所述圆盘的顶部通过螺栓固定有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端通过转轴与双向凸轮连接。

为了能够对齿轮轴心内壁进行固定，增强固定效果，作为本发明一种适用于不同齿轮抓取的机械手优选的，所述柱块内开设有对称的长槽，且长槽内滑动嵌设有定位杆，所述定位杆内开设有横槽。

为了实现定位杆的复位，作为本发明一种适用于不同齿轮抓取的机械手优选的，所述横槽内远离双向凸轮焊接有定位柱，且定位柱的两端均与长槽的内壁焊接，所述定位柱的一侧焊接有弹簧，且弹簧的另一端与横槽的内壁焊接。

本发明提供了一种适用于不同齿轮抓取的机械手。具备以下有益效果：

(1)、该适用于不同齿轮抓取的机械手，使用者第一驱动马达带动螺纹轴旋转，使得螺纹套向上移动，通过斜杆使得多个抓手展开，第一驱动马达带动螺纹套向下移动时，多个抓手能够对不同大小的齿轮进行抓取，在抓取的时候，柱块会进入到齿轮的轴心内，能够防止齿轮在晃动。

(2)、该适用于不同齿轮抓取的机械手，第二驱动马达带动双向凸轮旋转，对定位杆进行挤压，使得定位杆的一端与齿轮轴心内壁进行二次固定，提升了抓取的稳定性，当第二驱动马达带动双向凸轮反向旋转时，会在弹簧的恢复力作用下，使得定位杆进行复位，进入到柱块内，解除对齿轮轴心的固定，方便使用。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明柱块的示意图；

图3为本发明定位杆的示意图。

图中：1、固定块；2、支架；201、活动槽；202、第二安装槽；203、第一安装槽；3、抓手；4、连杆；5、圆盘；6、柱块；601、内腔；602、长槽；7、定位杆；701、横槽；8、第二驱动马达；9、斜杆；10、圆块；11、螺纹轴；12、螺纹套；13、第一驱动马达；14、固定板；15、双向凸轮；16、定位柱；17、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种适用于不同齿轮抓取的机械手，包括固定块1，固定块1的顶部中心处焊接有支架2，支架2内开设有第一安装槽202和第二安装槽203，且支架2的外壁上均匀开设有活动槽201，且活动槽201与第一安装槽202连通，支架2的顶部焊接有固定板14，第二安装槽203内通过螺栓固定有第一驱动马达13，第一驱动马达13的输出端转动设置有螺纹轴11，且螺纹轴11的另一端延伸至支架2内焊接有圆块10，且圆块10转动嵌入支架2内，螺纹轴11的外壁位于第一安装槽203内套设有螺纹套12，螺纹套12的外壁上均匀转动设置有斜杆9，且斜杆9位于活动槽201内，固定块1的外壁上均匀转动设置有抓手3，且抓手3与斜杆9转动连接。

本实施方案中：使用者第一驱动马达13带动螺纹轴11旋转，使得螺纹套12向上移动，通过斜杆9使得多个抓手3展开，第一驱动马达带13动螺纹套12向下移动时，多个抓手3能够对不同大小的齿轮进行抓取，在抓取的时候，柱块6会进入到齿轮的轴心内，能够防止齿轮在晃动。

具体的，固定块1的底部通过螺栓固定有连杆4，且连杆4的底部通过螺栓固定有圆盘5，并且圆盘5的底部中心处焊接有柱块6。

本实施例中：在抓取齿轮后，圆盘5会与齿轮贴合，对齿轮进行限位。

具体的，柱块6内开设有内腔601，且内腔601内转动设置有双向凸轮15。

本实施例中：当双向凸轮15发生转动时，会对定位杆7进行挤压，使得定位杆7的一端与齿轮轴心内壁紧密贴合。

具体的，圆盘5的顶部通过螺栓固定有第二驱动马达8，第二驱动马达8的输出端通过转轴与双向凸轮15连接。

本实施例中：第二驱动马达8带动双向凸轮15旋转，对定位杆7进行挤压，使得定位杆7的一端与齿轮轴心内壁进行二次固定，提升了抓取的稳定性。

具体的，柱块6内开设有对称的长槽602，且长槽602内滑动嵌设有定位杆7，定位杆7内开设有横槽701。

本实施例中：开设的长槽602，使得定位杆7能够在柱块6内滑动。

具体的，横槽701内远离双向凸轮15焊接有定位柱16，且定位柱16的两端均与长槽602的内壁焊接，定位柱16的一侧焊接有弹簧17，且弹簧17的另一端与横槽701的内壁焊接。

本实施例中：在定位杆7伸出柱块6时，会对弹簧17进行挤压，使得弹簧17处于压缩状态，在第二驱动马达8带动双向凸轮15反向转动时，在弹簧17的恢复力的作用下，会使得定位杆7进行复位，收入柱块6内。

使用时，第一驱动马达13带动螺纹轴11转动，使得螺纹套12向上移动，随着螺纹套12的向上移动，会通过斜杆9拉动多个抓手3展开，在齿轮处于该装置下方时，第一驱动马达13带动螺纹套12向下移动，通过斜杆9带动抓手3对齿轮进行抓取，此时，柱块6会进入到齿轮的轴心内，在齿轮与圆盘5贴合后，开启第二驱动马达8，使得第二驱动马达8带动双向凸轮15旋转，推动两个定位杆7对齿轮轴心内壁进行挤压固定，在定位杆7移动时，会使得弹簧17处于压缩状态，在第二驱动马达8带动双向凸轮15反向转动时，在弹簧17恢复力的作用下，会使得定位杆7解除对齿轮轴心内壁的固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于不同齿轮抓取的机械手，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的顶部中心处焊接有支架(2)，所述支架(2)内开设有第一安装槽(202)和第二安装槽(203)，且支架(2)的外壁上均匀开设有活动槽(201)，且活动槽(201)与第一安装槽(202)连通，所述支架(2)的顶部焊接有固定板(14)，所述第二安装槽(203)内通过螺栓固定有第一驱动马达(13)，所述第一驱动马达(13)的输出端转动设置有螺纹轴(11)，且螺纹轴(11)的另一端延伸至支架(2)内焊接有圆块(10)，且圆块(10)转动嵌入支架(2)内，所述螺纹轴(11)的外壁位于第一安装槽(203)内套设有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的外壁上均匀转动设置有斜杆(9)，且斜杆(9)位于活动槽(201)内，所述固定块(1)的外壁上均匀转动设置有抓手(3)，且抓手(3)与斜杆(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同齿轮抓取的机械手，其特征在于：所述固定块(1)的底部通过螺栓固定有连杆(4)，且连杆(4)的底部通过螺栓固定有圆盘(5)，并且圆盘(5)的底部中心处焊接有柱块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同齿轮抓取的机械手，其特征在于：所述柱块(6)内开设有内腔(601)，且内腔(601)内转动设置有双向凸轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于不同齿轮抓取的机械手，其特征在于：所述圆盘(5)的顶部通过螺栓固定有第二驱动马达(8)，所述第二驱动马达(8)的输出端通过转轴与双向凸轮(15)连接。

5.根据权利要求2所述的一种适用于不同齿轮抓取的机械手，其特征在于：所述柱块(6)内开设有对称的长槽(602)，且长槽(602)内滑动嵌设有定位杆(7)，所述定位杆(7)内开设有横槽(701)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于不同齿轮抓取的机械手，其特征在于：所述横槽(701)内远离双向凸轮(15)焊接有定位柱(16)，且定位柱(16)的两端均与长槽(602)的内壁焊接，所述定位柱(16)的一侧焊接有弹簧(17)，且弹簧(17)的另一端与横槽(701)的内壁焊接。

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