CN209868641U - 机器人的夹持型机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机器人的夹持型机械手，包括机械臂，机械臂的一侧固定安装有驱动马达，驱动马达转轴的一端通过联轴器传动连接有螺纹轴，螺纹轴的一端延伸至机械臂的内部且转动连接有轴承，螺纹轴外圈的两侧均螺纹连接有内螺纹圈，内螺纹圈的底部焊接有连接杆，连接杆的一端延伸至机械臂的底部且焊接有连接块，连接块的两侧均焊接有卡杆，连接块的底部设置有机械爪，机械爪的两侧均焊接有U形杆，U形杆的两侧均固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有梯形板，梯形板的底部与卡杆卡接。通过设置连接块、卡杆、U形杆、弹簧和梯形板，从而便于了将机械爪安装固定在机械臂上，使其安装的方式简便省力，更加实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及机器人的夹持型机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
随着机器人的发展，其也被人们广泛的利用在生活中，其机械手作为机器人重要的部件，起着至关重要的作用，但是现有的机械手上的爪子在安装更换的时候不方便，导致耗费人力。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了机器人的夹持型机械手，解决了机械手爪子安装不便的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
机器人的夹持型机械手，包括机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达转轴的一端通过联轴器传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端延伸至机械臂的内部且转动连接有轴承，且轴承的一侧与机械臂的内壁固定连接，所述螺纹轴外圈的两侧均螺纹连接有内螺纹圈，所述内螺纹圈的底部焊接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至机械臂的底部且焊接有连接块，所述连接块的两侧均焊接有卡杆，所述连接块的底部设置有机械爪，所述机械爪的两侧均焊接有U形杆，所述U形杆的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有梯形板，所述梯形板的底部与卡杆卡接。
优选的，所述内螺纹圈的顶部焊接有连接板，且两个内螺纹圈的内螺纹为反向设置。
优选的，所述连接板的顶部焊接有滑块，且两个滑块之间滑动连接有连接滑板。
优选的，所述连接滑板的两侧分别与机械臂内壁的两侧焊接，且机械爪的内壁粘结有防护垫。
优选的，所述机械臂的底部开设有与连接杆相适配的移动槽，且移动槽为弧形设置。
优选的，所述U形杆的内壁开设有空槽，且弹簧的一端与空槽的内壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置连接块、卡杆、U形杆、弹簧和梯形板，从而便于了将机械爪安装固定在机械臂上，使其安装的方式简便省力，更加实用，只需将U形杆插在卡杆上，向上推动即可使得弹簧和梯形板可以自动的与卡杆卡紧固定。
2、通过设置内螺纹圈、连接板、滑块和连接滑板，同时两侧的内螺纹圈的螺纹为反向设置，从而在驱动马达的驱动下，使其可以带两侧的动机械爪进行相向移动或反向移动，从而进行物品的夹持抓取，通过设置防护垫从而起到了防滑的作用，减少了夹持后物品的掉落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型卡杆侧视图。
图中：1机械臂、2驱动马达、3螺纹轴、4轴承、5内螺纹圈、51连接板、52滑块、53连接滑板、6连接杆、61移动槽、7连接块、8卡杆、9机械爪、91防护垫、10 U形杆、11弹簧、111空槽、12梯形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2，机器人的夹持型机械手，包括机械臂1，机械臂1的一侧固定安装有驱动马达2，驱动马达2转轴的一端通过联轴器传动连接有螺纹轴3，螺纹轴3的一端延伸至机械臂1的内部且转动连接有轴承4，且轴承4的一侧与机械臂1的内壁固定连接，螺纹轴3外圈的两侧均螺纹连接有内螺纹圈5，通过设置内螺纹圈5、连接板51、滑块52和连接滑板53，同时两侧的内螺纹圈5的螺纹为反向设置，从而在驱动马达2的驱动下，使其可以带两侧的动机械爪9进行相向移动或反向移动，从而进行物品的夹持抓取，内螺纹圈5的顶部焊接有连接板51，且两个内螺纹圈5的内螺纹为反向设置，连接板51的顶部焊接有滑块52，且两个滑块52之间滑动连接有连接滑板53，连接滑板53的两侧分别与机械臂1内壁的两侧焊接，内螺纹圈5的底部焊接有连接杆6，机械臂1的底部开设有与连接杆6相适配的移动槽61，且移动槽61为弧形设置，连接杆6的一端延伸至机械臂1的底部且焊接有连接块7，通过设置连接块7、卡杆8、U形杆10、弹簧11和梯形板12，从而便于了将机械爪9安装固定在机械臂1上，只需将U形杆10插在卡杆8上，向上推动即可使得弹簧11和梯形板12可以自动的与卡杆8卡紧固定，连接块7的两侧均焊接有卡杆8，连接块7的底部设置有机械爪9，且机械爪9的内壁粘结有防护垫91，通过设置防护垫91从而起到了防滑的作用，减少了夹持后物品的掉落，机械爪9的两侧均焊接有U形杆10，U形杆10的两侧均固定连接有弹簧11，U形杆10的内壁开设有空槽111，且弹簧11的一端与空槽111的内壁固定连接，弹簧11的一端固定连接有梯形板12，梯形板12的底部与卡杆8卡接，通过将两侧的U形杆10对转卡杆8插入，然后向下推动机械爪9，使得卡杆8推动两侧的梯形板12向空槽111的内部进行移动，使其挤压弹簧11，当卡杆8卡进U形杆10的内部，同时处于梯形板12的底部时，在弹簧11的弹性作用下进行复位移动，使得梯形板12弹出从而将卡杆8卡进固定住，使其安装的方式简便省力，更加实用，然后通过接通电源，使得驱动马达2带动螺纹轴3进行转动，使得转动的螺纹轴3带动两侧的内螺纹圈5进行相向移动，同时带动滑块52在滑板上进行相向滑动，使其带动连接杆6上的机械爪9进行相向移动，从而对物品进行夹持。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：通过将两侧的U形杆10对转卡杆8插入，然后向下推动机械爪9，使得卡杆8推动两侧的梯形板12向空槽111的内部进行移动，使其挤压弹簧11，当卡杆8卡进U形杆10的内部，同时处于梯形板12的底部时，在弹簧11的弹性作用下进行复位移动，使得梯形板12弹出从而将卡杆8卡进固定住，然后通过接通电源，使得驱动马达2带动螺纹轴3进行转动，使得转动的螺纹轴3带动两侧的内螺纹圈5进行相向移动，同时带动滑块52在滑板上进行相向滑动，使其带动连接杆6上的机械爪9进行相向移动，从而对物品进行夹持。
综上所述，该机器人的夹持型机械手，通过设置连接块7、卡杆8、U形杆10、弹簧11和梯形板12，从而便于了将机械爪9安装固定在机械臂1上，使其安装的方式简便省力，更加实用，只需将U形杆10插在卡杆8上，向上推动即可使得弹簧11和梯形板12可以自动的与卡杆8卡紧固定，通过设置内螺纹圈5、连接板51、滑块52和连接滑板53，同时两侧的内螺纹圈5的螺纹为反向设置，从而在驱动马达2的驱动下，使其可以带两侧的动机械爪9进行相向移动或反向移动，从而进行物品的夹持抓取，通过设置防护垫91从而起到了防滑的作用，减少了夹持后物品的掉落，解决了机械手爪子安装不便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.机器人的夹持型机械手，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的一侧固定安装有驱动马达(2)，所述驱动马达(2)转轴的一端通过联轴器传动连接有螺纹轴(3)，所述螺纹轴(3)的一端延伸至机械臂(1)的内部且转动连接有轴承(4)，且轴承(4)的一侧与机械臂(1)的内壁固定连接，所述螺纹轴(3)外圈的两侧均螺纹连接有内螺纹圈(5)，所述内螺纹圈(5)的底部焊接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端延伸至机械臂(1)的底部且焊接有连接块(7)，所述连接块(7)的两侧均焊接有卡杆(8)，所述连接块(7)的底部设置有机械爪(9)，所述机械爪(9)的两侧均焊接有U形杆(10)，所述U形杆(10)的两侧均固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一端固定连接有梯形板(12)，所述梯形板(12)的底部与卡杆(8)卡接。
2.根据权利要求1所述的机器人的夹持型机械手，其特征在于，所述内螺纹圈(5)的顶部焊接有连接板(51)，且两个内螺纹圈(5)的内螺纹为反向设置。
3.根据权利要求2所述的机器人的夹持型机械手，其特征在于，所述连接板(51)的顶部焊接有滑块(52)，且两个滑块(52)之间滑动连接有连接滑板(53)。
4.根据权利要求3所述的机器人的夹持型机械手，其特征在于，所述连接滑板(53)的两侧分别与机械臂(1)内壁的两侧焊接，且机械爪(9)的内壁粘结有防护垫(91)。
5.根据权利要求1所述的机器人的夹持型机械手，其特征在于，所述机械臂(1)的底部开设有与连接杆(6)相适配的移动槽(61)，且移动槽(61)为弧形设置。
6.根据权利要求1所述的机器人的夹持型机械手，其特征在于，所述U形杆(10)的内壁开设有空槽(111)，且弹簧(11)的一端与空槽(111)的内壁固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112425999A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-02 | 嵊州市法佳电器有限公司 | 一种窗帘控制系统 |
| CN113351753A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-07 | 广东嘉元科技股份有限公司 | 一种铜箔软连接自动加工装置 |
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