CN219705230U - 一种工业智能机器人的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业智能机器人的抓取机构，包括机器臂，所述机器臂一侧螺栓连接有固定伺服电机的夹架，所述伺服电机内部螺丝固定有带动双向螺纹杆进行转动的传动轴，所述双向螺纹杆外侧螺纹连接有带动移动杆A和移动杆B进行横向相向移动的套体A和套体B，所述移动杆A和移动杆B外侧分别焊接有对工件进行夹持的驱动板A和驱动板B，所述驱动板A和驱动板B内侧焊接有提高对抓取的工件摩擦力的凸粒，所述夹架外侧设置有对工件进行清理的清理组件；该装置解决了现有的工业智能机器人的抓取机构，不便对不同规格的工件进行抓取固定，同时不便对工件上粘附的异物进行清理，影响工作效率。

Description

一种工业智能机器人的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业智能机器人的抓取机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；申请号CN201822236886.6公布了一种工业智能机器人组件，该装置避免热能堆积出现的智能机器人控制箱内部的零件设备发生故障和损坏，防止智能机器人控制箱发生短路风险；但是现有的工业智能机器人的抓取机构，不便对不同规格的工件进行抓取固定，同时不便对工件上粘附的异物进行清理，影响工作效率。

因此，我们提出了一种工业智能机器人的抓取机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业智能机器人的抓取机构，解决了现有的工业智能机器人的抓取机构，不便对不同规格的工件进行抓取固定，同时不便对工件上粘附的异物进行清理，影响工作效率。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业智能机器人的抓取机构，包括机器臂，所述机器臂一侧螺栓连接有固定伺服电机的夹架，所述伺服电机内部螺丝固定有带动双向螺纹杆进行转动的传动轴，所述双向螺纹杆外侧螺纹连接有带动移动杆A和移动杆B进行横向相向移动的套体A和套体B，所述移动杆A和移动杆B外侧分别焊接有对工件进行夹持的驱动板A和驱动板B，所述驱动板A和驱动板B内侧焊接有提高对抓取的工件摩擦力的凸粒，所述夹架外侧设置有对工件进行清理的清理组件；

优选的，所述清理组件包括微型气泵、导管、吹板、滑杆、滑套、电动推杆和固定板，所述夹架一侧螺丝固定有固定电动推杆的固定板，所述电动推杆一侧螺丝固定有带动吹板进行移动的连接块；

优选的，所述吹板一侧插接有连接微型气泵的导管；

优选的，所述连接块内侧螺丝在滑杆外侧滑动的滑套；

优选的，所述夹架内侧开设有使移动杆A和移动杆B进行移动的连接槽；

优选的，所述电动推杆和微型气泵的输入端与外部电源的输出端电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工业智能机器人的抓取机构。具备以下有益效果：

1、该工业智能机器人的抓取机构，当要对工件进行抓取时，夹架内的伺服电机将收到的电能转化为机械能，传动轴带动双向螺纹杆进行转动，随后双向螺纹杆外的套体A和套体B分别带动移动杆A和移动杆B在连接槽内进行移动，随后移动杆A和移动杆B分别带动驱动板A和驱动板B进行移动，然后驱动板A和驱动板B分别与工件表面接触，同时驱动板A和驱动板B内侧设置的凸粒提高对工件的摩擦，从而便于对不同规格的工件进行抓取固定。

2、该工业智能机器人的抓取机构，当驱动板A和驱动板B对工件抓取后，夹架外部安装的微型气泵通过导管一侧的吹板对工件表面进行吹风，随后固定板内的电动推杆将收到的电能转换为机械能，电动推杆的内杆推动连接块进行移动，然后连接块带动吹板进行移动，同时连接块一侧的滑套在滑杆外滑动，提高吹板移动的稳定性，从而便于对工件上粘附的异物进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型工业智能机器人的抓取机构的清理组件结构示意图；

图3为本实用新型工业智能机器人的抓取机构的夹架内部结构示意图。

图中：1、机器臂；2、凸粒；3、连接槽；4、驱动板A；5、夹架；6、驱动板B；7、清理组件；8、连接块；9、滑套；10、滑杆；11、吹板；12、传动轴；13、电动推杆；14、固定板；15、导管；16、微型气泵；17、套体A；18、双向螺纹杆；19、移动杆A；20、套体B；21、伺服电机；22、移动杆B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种工业智能机器人的抓取机构，包括机器臂1，机器臂1一侧螺栓连接有固定伺服电机21的夹架5，伺服电机21内部螺丝固定有带动双向螺纹杆18进行转动的传动轴12，双向螺纹杆18外侧螺纹连接有带动移动杆A19和移动杆B22进行横向相向移动的套体A17和套体B20，移动杆A19和移动杆B22外侧分别焊接有对工件进行夹持的驱动板A4和驱动板B6，驱动板A4和驱动板B6内侧焊接有提高对抓取的工件摩擦力的凸粒2，夹架5外侧设置有对工件进行清理的清理组件7；

其中，当要对工件进行抓取时，夹架5内的伺服电机21将收到的电能转化为机械能，传动轴12带动双向螺纹杆18进行转动，随后双向螺纹杆18外的套体A17和套体B20分别带动移动杆A19和移动杆B22在连接槽3内进行移动，随后移动杆A19和移动杆B22分别带动驱动板A4和驱动板B6进行移动，然后驱动板A4和驱动板B6分别与工件表面接触，同时驱动板A4和驱动板B6内侧设置的凸粒2提高对工件的摩擦，从而便于对不同规格的工件进行抓取固定；

在本实施例中，需要补充说明的是，清理组件7包括微型气泵16、导管15、吹板11、滑杆10、滑套9、电动推杆13和固定板14，夹架5一侧螺丝固定有固定电动推杆13的固定板14，电动推杆13一侧螺丝固定有带动吹板11进行移动的连接块8；

其中，当驱动板A4和驱动板B6对工件抓取后，夹架5外部安装的微型气泵16通过导管15一侧的吹板11对工件表面进行吹风，随后固定板14内的电动推杆13将收到的电能转换为机械能，电动推杆13的内杆推动连接块8进行移动，然后连接块8带动吹板11进行移动，同时连接块8一侧的滑套9在滑杆10外滑动，提高吹板11移动的稳定性，从而便于对工件上粘附的异物进行清理；

在本实施例中，需要补充说明的是，吹板11一侧插接有连接微型气泵16的导管15；

其中，通过设置微型气泵16和导管15，便于对抓取的工件表面异物进行清理；

在本实施例中，需要补充说明的是，连接块8内侧螺丝在滑杆10外侧滑动的滑套9；

其中，通过安装的滑套9和滑杆10，提高连接块8移动的稳定性；

在本实施例中，需要补充说明的是，夹架5内侧开设有使移动杆A19和移动杆B22进行移动的连接槽3；

其中，通过设置的连接槽3，便于移动杆A19和移动杆B22进行移动；

在本实施例中，需要补充说明的是，电动推杆13和微型气泵16的输入端与外部电源的输出端电性连接；

其中，通过连接外部电源，使用电设备正常工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当要对工件进行抓取时，夹架5内的伺服电机21将收到的电能转化为机械能，传动轴12带动双向螺纹杆18进行转动，随后双向螺纹杆18外的套体A17和套体B20分别带动移动杆A19和移动杆B22在连接槽3内进行移动，随后移动杆A19和移动杆B22分别带动驱动板A4和驱动板B6进行移动，然后驱动板A4和驱动板B6分别与工件表面接触，同时驱动板A4和驱动板B6内侧设置的凸粒2提高对工件的摩擦，从而便于对不同规格的工件进行抓取固定，当驱动板A4和驱动板B6对工件抓取后，夹架5外部安装的微型气泵16通过导管15一侧的吹板11对工件表面进行吹风，随后固定板14内的电动推杆13将收到的电能转换为机械能，电动推杆13的内杆推动连接块8进行移动，然后连接块8带动吹板11进行移动，同时连接块8一侧的滑套9在滑杆10外滑动，提高吹板11移动的稳定性，从而便于对工件上粘附的异物进行清理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于：包括机器臂(1)，所述机器臂(1)一侧螺栓连接有固定伺服电机(21)的夹架(5)，所述伺服电机(21)内部螺丝固定有带动双向螺纹杆(18)进行转动的传动轴(12)，所述双向螺纹杆(18)外侧螺纹连接有带动移动杆A(19)和移动杆B(22)进行横向相向移动的套体A(17)和套体B(20)，所述移动杆A(19)和移动杆B(22)外侧分别焊接有对工件进行夹持的驱动板A(4)和驱动板B(6)，所述驱动板A(4)和驱动板B(6)内侧焊接有提高对抓取的工件摩擦力的凸粒(2)，所述夹架(5)外侧设置有对工件进行清理的清理组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于：所述清理组件(7)包括微型气泵(16)、导管(15)、吹板(11)、滑杆(10)、滑套(9)、电动推杆(13)和固定板(14)，所述夹架(5)一侧螺丝固定有固定电动推杆(13)的固定板(14)，所述电动推杆(13)一侧螺丝固定有带动吹板(11)进行移动的连接块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于：所述吹板(11)一侧插接有连接微型气泵(16)的导管(15)。

4.根据权利要求2所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于：所述连接块(8)内侧螺丝在滑杆(10)外侧滑动的滑套(9)。

5.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于：所述夹架(5)内侧开设有使移动杆A(19)和移动杆B(22)进行移动的连接槽(3)。

6.根据权利要求2所述的一种工业智能机器人的抓取机构，其特征在于：所述电动推杆(13)和微型气泵(16)的输入端与外部电源的输出端电性连接。