CN213731815U - 一种稳定夹持的abb机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人领域，尤其是一种稳定夹持的ABB机器人，针对现有的ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架上对称滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆相互靠近的一端均活动卡装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的两侧分别固定安装有直型夹板和第一弧型夹板，所述安装架的两侧内壁上均对称滑动连接有两个移动罩，位于一侧的两个移动罩均与同一个移动杆传动连接，本实用新型能够实现对立方体或者圆柱体进行稳定的夹紧，以此具有良好的实用性，并且操作较为简单，所以具有良好的方便性，所以本技术方案具有良好的市场推广前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定夹持的ABB 机器人。
背景技术
随着重型机械产业的不断发展，传统的设备已不能满足现代工业生产，因此需要不断引进新的设备，现代工业变得越来越科技化、机械化和智能化，其中ABB机器人的发展对工业生产带来了重要的帮助，虽然现有ABB机器人的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进；
目前的ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的问题，所以我们提出一种稳定夹持的ABB机器人，用于解决上述所提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在ABB机器人在使用过程中，其夹持结构简单，在对物体夹紧时，稳定性差，容易导致物体滑脱的缺点，而提出的一种稳定夹持的ABB机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种稳定夹持的ABB机器人，包括安装架，所述安装架上对称滑动连接有两个移动杆，且两个移动杆相互靠近的一端均活动卡装有第一支撑轴，所述第一支撑轴的两侧分别固定安装有直型夹板和第一弧型夹板，所述安装架的两侧内壁上均对称滑动连接有两个移动罩，位于一侧的两个移动罩均与同一个移动杆传动连接，且移动罩内滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至移动罩的外侧并活动卡装有第二支撑轴，且第二支撑轴的顶部和底部分别固定安装有第二弧型夹板和L型夹板，所述安装架的顶部固定安装有固定架，且固定架上转动连接有传动轴，所述传动轴的两端分别延伸至安装架的两侧分别与两个移动杆传动连接，所述固定架的顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴延伸至固定架内并固定安装有蜗杆，所述传动轴上固定套设有位于固定架内的蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合。
优选的，两个移动杆相互靠近的一端均固定安装有第一U型板，且第一支撑轴与第一U型板转动连接，所述连接杆的一端固定安装有第二U型板，且第二支撑轴与第二U型板转动连接，所述第一U型板的一侧和第二U型板的一侧均滑动连接有卡杆，且第一支撑轴上和第二支撑轴上均固定套设有定位环，且定位环的顶部和底部均开设有卡槽，所述卡杆分别与两个卡槽活动卡装，所述卡杆上套设有制动弹簧，且两个制动弹簧的顶端分别与两个卡杆的顶端固定连接，两个制动弹簧的底端分别与第一U型板和第二U型板固定连接，可实现方便圆柱体或立方体进行卡装。
优选的，所述移动杆的顶部和顶部均转动连接有拉杆，且两个拉杆相互远离的一端分别与两个移动罩相互靠近的一侧固定连接，可方便实现带动两个移动罩进行移动。
优选的，所述移动杆的顶部一侧和底部一侧均固定安装有联动杆，且联动杆贯穿连接杆并与连接杆滑动连接，所述联动杆上套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与连接杆和移动杆固定连接，可方便带动连接杆进行移动。
优选的，所述安装架的两侧均转动连接有Z型杆，且两个移动杆相互远离的一端均固定安装有连接环，两个Z型杆分别贯穿两个连接环并分别与两个连接环传动连接，所述Z型杆的顶端固定安装有第二伞齿轮，且传动轴的两端均固定安装有第一伞齿轮，两个第一伞齿轮分别与两个第二伞齿轮相啮合，可方便同时带动两个移动杆进行横向移动。
本实用新型中，所述一种稳定夹持的ABB机器人：
本技术方案在对工件进行夹紧时，此时可启动驱动电机带动蜗杆进行转动，此时在蜗轮的作用下，可带动传动轴进行转动，在传动轴进行转动时，可通过两组第一伞齿轮和两组第二伞齿轮的传动能够使得两个Z型杆向相互靠近的一侧进行转动，即可通过连接环的配合推动移动杆进行移动，此时两个移动杆可相互靠近，同时在拉杆的作用下，可使得两个移动罩相互靠近，并且在联动杆的作用下，可带动连接杆进行横向移动，所以位于同一侧的两个第二支撑轴在进行横向移动的同时还能相互靠近，此时在对圆柱体进行夹紧时，可使得四个第二弧型夹板和两个第一弧型夹板均对圆柱体进行包夹，在对立方体进行夹紧时，可实现四个L型夹板和两个直型夹板对立方体进行夹紧；
本实用新型能够实现对立方体或者圆柱体进行稳定的夹紧，以此具有良好的实用性，并且操作较为简单，所以具有良好的方便性，所以本技术方案具有良好的市场推广前景。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种稳定夹持的ABB机器人的结构主视图；
图2为本实用新型提出的一种稳定夹持的ABB机器人的附图1中 A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种稳定夹持的ABB机器人的第一U型板和第一支撑轴连接结构侧视图；
图4为本实用新型提出的一种稳定夹持的ABB机器人的Z型杆和连接环连接结构俯视图；
图5为本实用新型提出的一种稳定夹持的ABB机器人的蜗轮和蜗杆连接结构侧视图。
图中：1安装架、2移动杆、3第一U型板、4第一支撑轴、5直型夹板、6第一弧型夹板、7移动罩、8拉杆、9连接杆、10联动杆、 11压缩弹簧、12固定架、13传动轴、14驱动电机、15蜗轮、16第一伞齿轮、17Z型杆、18第二伞齿轮、19第二U型板、20第二支撑轴、21L型夹板、22第二弧型夹板、23定位环、24卡杆、25制动弹簧、26连接环、27蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种稳定夹持的ABB机器人，包括安装架1，安装架1上对称滑动连接有两个移动杆2，且两个移动杆2相互靠近的一端均活动卡装有第一支撑轴4，第一支撑轴4的两侧分别固定安装有直型夹板5和第一弧型夹板6，安装架1的两侧内壁上均对称滑动连接有两个移动罩7，位于一侧的两个移动罩7均与同一个移动杆2传动连接，且移动罩7内滑动连接有连接杆9，连接杆9的一端延伸至移动罩7的外侧并活动卡装有第二支撑轴20，且第二支撑轴20的顶部和底部分别固定安装有第二弧型夹板22和L型夹板21，安装架1 的顶部固定安装有固定架12，且固定架12上转动连接有传动轴13，传动轴13的两端分别延伸至安装架1的两侧分别与两个移动杆2传动连接，固定架12的顶部固定安装有驱动电机14，且驱动电机14 的输出轴延伸至固定架12内并固定安装有蜗杆27，传动轴13上固定套设有位于固定架12内的蜗轮15，蜗杆27与蜗轮15相啮合。
其中，本实用新型能够实现对立方体或者圆柱体进行稳定的夹紧，以此具有良好的实用性，并且操作较为简单，所以具有良好的方便性，所以本技术方案具有良好的市场推广前景。
本实用新型中，两个移动杆2相互靠近的一端均固定安装有第一 U型板3，且第一支撑轴4与第一U型板3转动连接，连接杆9的一端固定安装有第二U型板19，且第二支撑轴20与第二U型板19转动连接，第一U型板3的一侧和第二U型板19的一侧均滑动连接有卡杆24，且第一支撑轴4上和第二支撑轴20上均固定套设有定位环 23，且定位环23的顶部和底部均开设有卡槽，卡杆24分别与两个卡槽活动卡装，卡杆24上套设有制动弹簧25，且两个制动弹簧25的顶端分别与两个卡杆24的顶端固定连接，两个制动弹簧25的底端分别与第一U型板3和第二U型板19固定连接，可实现方便圆柱体或立方体进行卡装。
本实用新型中，移动杆2的顶部和顶部均转动连接有拉杆8，且两个拉杆8相互远离的一端分别与两个移动罩7相互靠近的一侧固定连接，可方便实现带动两个移动罩7进行移动。
本实用新型中，移动杆2的顶部一侧和底部一侧均固定安装有联动杆10，且联动杆10贯穿连接杆9并与连接杆9滑动连接，联动杆 10上套设有压缩弹簧11，且压缩弹簧11的两端分别与连接杆9和移动杆2固定连接，可方便带动连接杆9进行移动。
本实用新型中，安装架1的两侧均转动连接有Z型杆17，且两个移动杆2相互远离的一端均固定安装有连接环26，两个Z型杆17 分别贯穿两个连接环26并分别与两个连接环26传动连接，Z型杆17 的顶端固定安装有第二伞齿轮18，且传动轴13的两端均固定安装有第一伞齿轮16，两个第一伞齿轮16分别与两个第二伞齿轮18相啮合，可方便同时带动两个移动杆2进行横向移动。
本实用新型中，本技术方案在应对立方体工件或者圆柱体工件时，可分别对直型夹板5和第一弧型夹板6进行切换，使得两个直型夹板5和四个L型夹板21相配合，两个第一弧型夹板6和四个第二弧型夹板22进行配合，并且利用卡杆24和定位环23相配合，方便对切换后的第一支撑轴4和第二支撑轴19进行定位，在对工件进行夹紧时，此时可启动驱动电机14带动蜗杆27进行转动，此时在蜗轮 15的作用下，可带动传动轴13进行转动，在传动轴13进行转动时，可通过两组第一伞齿轮16和两组第二伞齿轮18的传动能够使得两个 Z型杆17向相互靠近的一侧进行转动，即可通过连接环26的配合推动移动杆2进行移动，此时两个移动杆2可相互靠近，同时在拉杆8 的作用下，可使得两个移动罩7相互靠近，并且在联动杆10的作用下，可带动连接杆9进行横向移动，所以位于同一侧的两个第二支撑轴20在进行横向移动的同时还能相互靠近，此时在对圆柱体进行夹紧时，可使得四个第二弧型夹板22和两个第一弧型夹板6均对圆柱体进行包夹，在对立方体进行夹紧时，可实现四个L型夹板21和两个直型夹板5对立方体进行夹紧，因此本技术方案在使用时，能够实现对立方体或者圆柱体进行稳定的夹紧，以此具有良好的实用性，并且操作较为简单，所以具有良好的方便性，所以本技术方案具有良好的市场推广前景。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种稳定夹持的ABB机器人，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上对称滑动连接有两个移动杆(2)，且两个移动杆(2)相互靠近的一端均活动卡装有第一支撑轴(4)，所述第一支撑轴(4)的两侧分别固定安装有直型夹板(5)和第一弧型夹板(6)，所述安装架(1)的两侧内壁上均对称滑动连接有两个移动罩(7)，位于一侧的两个移动罩(7)均与同一个移动杆(2)传动连接，且移动罩(7)内滑动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端延伸至移动罩(7)的外侧并活动卡装有第二支撑轴(20)，且第二支撑轴(20)的顶部和底部分别固定安装有第二弧型夹板(22)和L型夹板(21)，所述安装架(1)的顶部固定安装有固定架(12)，且固定架(12)上转动连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)的两端分别延伸至安装架(1)的两侧分别与两个移动杆(2)传动连接，所述固定架(12)的顶部固定安装有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴延伸至固定架(12)内并固定安装有蜗杆(27)，所述传动轴(13)上固定套设有位于固定架(12)内的蜗轮(15)，所述蜗杆(27)与蜗轮(15)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种稳定夹持的ABB机器人，其特征在于，两个移动杆(2)相互靠近的一端均固定安装有第一U型板(3)，且第一支撑轴(4)与第一U型板(3)转动连接，所述连接杆(9)的一端固定安装有第二U型板(19)，且第二支撑轴(20)与第二U型板(19)转动连接，所述第一U型板(3)的一侧和第二U型板(19) 的一侧均滑动连接有卡杆(24)，且第一支撑轴(4)上和第二支撑轴(20)上均固定套设有定位环(23)，且定位环(23)的顶部和底部均开设有卡槽，所述卡杆(24)分别与两个卡槽活动卡装，所述卡杆(24)上套设有制动弹簧(25)，且两个制动弹簧(25)的顶端分别与两个卡杆(24)的顶端固定连接，两个制动弹簧(25)的底端分别与第一U型板(3)和第二U型板(19)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定夹持的ABB机器人，其特征在于，所述移动杆(2)的顶部和顶部均转动连接有拉杆(8)，且两个拉杆(8)相互远离的一端分别与两个移动罩(7)相互靠近的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定夹持的ABB机器人，其特征在于，所述移动杆(2)的顶部一侧和底部一侧均固定安装有联动杆(10)，且联动杆(10)贯穿连接杆(9)并与连接杆(9)滑动连接，所述联动杆(10)上套设有压缩弹簧(11)，且压缩弹簧(11)的两端分别与连接杆(9)和移动杆(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种稳定夹持的ABB机器人，其特征在于，所述安装架(1)的两侧均转动连接有Z型杆(17)，且两个移动杆(2)相互远离的一端均固定安装有连接环(26)，两个Z型杆(17)分别贯穿两个连接环(26)并分别与两个连接环(26)传动连接，所述Z型杆(17)的顶端固定安装有第二伞齿轮(18)，且传动轴(13)的两端均固定安装有第一伞齿轮(16)，两个第一伞齿轮(16)分别与两个第二伞齿轮(18)相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022280846.9U CN213731815U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种稳定夹持的abb机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022280846.9U CN213731815U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种稳定夹持的abb机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213731815U true CN213731815U (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76849503
Family Applications (1)
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| CN202022280846.9U Active CN213731815U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种稳定夹持的abb机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213731815U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115229525A (zh) * | 2022-07-03 | 2022-10-25 | 冯明明 | 一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法 |
-
2020
- 2020-10-14 CN CN202022280846.9U patent/CN213731815U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115229525A (zh) * | 2022-07-03 | 2022-10-25 | 冯明明 | 一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法 |
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