CN115229525A - 一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法，所述加持箱体的内部设有横板且固定连接，该装置设有加持换刀机构，如果加持物的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条上的刻度来控制推动电机的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物，再通过遥控器开启推动电机拉动推板向外移动，推板向外移动带动两个对称分布的卡板向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物，如果加持物为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机带动两个卡板在加持外壳的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物，可以加持圆形或者多种大小的矩形形状的加持物，避免更换加持装置，减少工序，增加工作效率并增加实用性。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法。
背景技术
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器，在机械生产中加持装置被广泛使用。
但是，一般的加持装置不能加持各种规格的圆形或者各种大小的矩形形状的加持物，导致在加工时需要多次更换加持装置，增加工序，减少工作效率并降低实用性，还有的一般的加持装置不能保证加持物的夹紧程度，并且在加持后无法对加持机构进行自锁，加持物会轻易掉落，导致加持物由于加持机构的松动而摔坏，并且需要人工操作来实现加持机构与自锁功能，减少了自动化程度，增加工人劳动力，减慢工作效率，增加成本的支出。
因此，有必要设计一个解决上述问题的一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械加工用自锁夹持装置，包括加持箱体，所述加持箱体的内部设有横板且固定连接，所述横板的一侧设有两个对称分布的L型支杆且固定连接，所述加持箱体内设有齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动连接加持机构；
所述加持机构包括旋转电机，所述旋转电机的一端固定连接加持箱体，所述旋转电机的一端设有旋转电机轴，所述旋转电机轴的外侧转动连接加持箱体，所述旋转电机轴的远离旋转电机的一端固定连接齿轮，所述齿轮的有点啮合连接齿条，所述齿条滑动连接齿条滑槽，所述齿条的外侧穿插在横板的中部，所述齿条的上端固定连接推动杆，所述推动杆的远离齿条的一端铰连接两个对称分布的第一连杆，所述第一连杆的远离推动杆的一端铰连接第二连杆，所述第二连杆的下端与L型支杆的一端铰连接，所述L型支杆的拐歪处铰连接第三连杆，所述第二连杆与第三连杆的远离L型支杆的一端均铰连接侧板，所述第二连杆与第三连杆滑动连接加持箱体，所述侧板的上端固定连接加持外壳，所述加持外壳内设有加持换刀机构；
所述加持换刀机构包括推动电机，所述推动电机的一端固定连接加持外壳，所述推动电机的一端设有推动电机轴，所述推动电机轴的外侧滑动连接加持外壳，所述推动电机轴的远离推动电机的一端固定连接推板，所述推板的内部设有推板槽，所述推板槽内设有两个对称分布的圆球且球连接，所述圆球的一端固定连接连接柱，所述连接柱滑动连接推板，所述连接柱的远离圆球的一端铰连接卡板，所述卡板的远离连接柱的一端内部穿插有固定柱且转动连接，所述固定柱的两端固定连接加持外壳，所述卡板之间设有加持物且接触连接；
所述推板的一端固定连接指针，所述指针的远离推板的一端指向刻度条，所述刻度条的一端固定连接加持外壳，所述齿条内设有齿条内槽，所述齿条内槽内滑动连接自锁机构；
所述自锁机构包括转动电机，所述转动电机的一端固定连接横板，所述转动电机的一端设有转动电机轴，所述转动电机轴的外侧转动连接横板，所述转动电机轴的远离转动电机的一端固定连接半齿轮，所述半齿轮的一端啮合连接拉动齿条，所述横板内固定连接滑块，所述拉动齿条的外侧滑动连接滑块与横板，所述拉动齿条的下端固定连接梯形块，所述梯形块滑动连接滑块，所述滑块设在齿条内槽内且滑动连接，所述梯形块的两端均设有梯形块槽，所述梯形块槽内滑动连接限位柱，所述限位柱的远离梯形块的一端配合连接若干个均匀分布的三角槽，所述三角槽对称分布在齿条内槽的两侧，所述限位柱内设有限位柱槽，所述限位柱槽内滑动连接固定块，所述固定块的两端固定连接滑块，所述固定块的一端固定连接弹簧，所述弹簧的远离固定块的一端固定连接限位柱。
优选的，所述梯形块槽与限位柱的与梯形块槽滑动连接的底端均为T型。
优选的，所述刻度条内设有刻度。
优选的，所述推板槽的宽度要与圆球的直径一致。
优选的，所述旋转电机、转动电机与推动电机的启停均由遥控器控制。
一种自动化机械加工用自锁夹持方法，其步骤是：
步骤一：根据加持物的形状来更换加持方式，如果加持物的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条上的刻度来控制推动电机的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物，再通过遥控器开启推动电机拉动推板向外移动，推板向外移动带动两个对称分布的卡板向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物，推动电机带动推动电机轴向外移动，电机轴向外移动带动推板向外移动，推板向外移动带动两个对称分布的圆球向推板的中心移动，两个对称分布的圆球向推板的中心移动带动连接柱向推板中心移动，连接柱向推板中心移动带动卡板的一端向中心靠拢，从而形成V字形，可以加持圆形加持物，如果加持物为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机带动两个卡板在加持外壳的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物，推动电机带动推动电机轴向内靠拢，从而可以带动两个卡板在加持外壳的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物，完成加持换刀机构功能；
步骤二：加持加持物并自动锁紧，先通过遥控器使转动电机转动半圈并带动梯形块向上移动从而使两个对称分布的限位柱从三角槽内脱离并使弹簧处于压缩状态，转动电机带动转动电机轴转动，转动电机轴转动带动半齿轮转动，半齿轮转动带动拉动齿条向下移动，拉动齿条向下移动带动梯形块向下移动，梯形块向下移动会带动两个对称分布的限位柱向中心靠拢从而远离三角槽，在通过遥控器开启旋转电机转动带动齿条向下移动，齿条向下移动可以带动两个对称分布的加持换刀机构向中心靠拢从而夹紧加持物，旋转电机带动旋转电机轴转动，旋转电机轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条向下移动，齿条向下移动带动推动杆向下移动，推动杆向下移动带动两个对称分布的第一连杆的一端向下移动，两个对称分布的第一连杆的一端向下移动带动第二连杆向内靠拢，第二连杆向内靠拢带动侧板向中心靠拢，侧板向中心靠拢带动加持外壳向中心移动，加持外壳向中心移动带动自动换刀机构向中心移动，完成加持机构功能，等待夹紧加持物后，可以再次控制遥控器使转动电机转动另半圈，半齿轮与拉动齿条脱离并且由于弹簧的伸长力，可以使两个对称分布的限位柱再次插入三角槽内，完成自锁机构功能。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种自动化机械加工用自锁夹持装置及夹持方法相对于其它发明的优点在于：
1.该装置设有加持换刀机构，如果加持物的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条上的刻度来控制推动电机的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物，再通过遥控器开启推动电机拉动推板向外移动，推板向外移动带动两个对称分布的卡板向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物，如果加持物为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机带动两个卡板在加持外壳的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物，可以加持圆形或者多种大小的矩形形状的加持物，避免更换加持装置，减少工序，增加工作效率并增加实用性。
2.该装置设有加持机构与自锁机构，先通过遥控器使转动电机转动半圈并带动梯形块向上移动从而使两个对称分布的限位柱从三角槽内脱离并使弹簧处于压缩状态，在通过遥控器开启旋转电机转动带动齿条向下移动，齿条向下移动可以带动两个对称分布的加持换刀机构向中心靠拢从而夹紧加持物，等待夹紧加持物后，可以再次控制遥控器使转动电机转动另半圈，半齿轮与拉动齿条脱离并且由于弹簧的伸长力，可以使两个对称分布的限位柱再次插入三角槽内，可以保证加持物的夹紧程度，并且在加持后对加持机构进行自锁，使得加持物不会轻易掉落，避免加持物由于加持机构的松动而摔坏，而且旋转电机与转动电机均由遥控器控制，增加了自动化程度，减少工人劳动力，加快工作效率，减少成本的支出。
3.该装置的设有刻度条与指针，在加持圆形加持物时，可以满足各种规格的圆形加持物的加持，避免更换加持装置而增加工序，增加工作效率并增加实用性。
附图说明
图1为本发明一种自动化机械加工用自锁夹持装置的主剖视图；
图2为图1的A处局部放大图；
图3为图1的B处局部放大图；
图4为图1的C处局部放大图；
图5为图1的D处局部放大图；
图6为图1的E处局部放大图；
图7为图1的F处局部放大图；
图8为图1的G处局部放大图；
图9为图1的H处向视图。
图中：1、加持箱体，2、L型支杆，3、横板，4、推动电机，5、加持物，6、加持外壳，7、旋转电机，8、旋转电机轴，9、齿轮，10、齿条，11、齿条滑槽，12、滑块，13、限位柱，14、弹簧，15、固定块，16、三角槽，17、梯形块，18、梯形块槽，19、限位柱槽，20、齿条内槽，21、推动杆，22、第一连杆，23、第二连杆，24、第三连杆，25、侧板，26、推动电机轴，27、推板，28、推板槽，29、圆球，30、连接柱，31、卡板，32、吊耳，33、固定柱，34、指针，35、刻度条，36、转动电机，37、拉动齿条，38、半齿轮，39、转动电机轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
一种自动化机械加工用自锁夹持装置，包括加持箱体1，加持箱体1的内部设有横板3且固定连接，横板3的一侧设有两个对称分布的L型支杆2且固定连接，加持箱体1内设有齿条滑槽11，齿条滑槽11内滑动连接加持机构；
加持机构包括旋转电机7，旋转电机7的一端固定连接加持箱体1，旋转电机7的一端设有旋转电机轴8，旋转电机轴8的外侧转动连接加持箱体1，旋转电机轴8的远离旋转电机7的一端固定连接齿轮9，齿轮9的有点啮合连接齿条10，齿条10滑动连接齿条滑槽11，齿条10的外侧穿插在横板3的中部，齿条10的上端固定连接推动杆21，推动杆21的远离齿条10的一端铰连接两个对称分布的第一连杆22，第一连杆22的远离推动杆21的一端铰连接第二连杆23，第二连杆23的下端与L型支杆2的一端铰连接，L型支杆2的拐歪处铰连接第三连杆24，第二连杆23与第三连杆24的远离L型支杆2的一端均铰连接侧板25，第二连杆23与第三连杆24滑动连接加持箱体1，侧板25的上端固定连接加持外壳6，加持外壳6内设有加持换刀机构，旋转电机7带动旋转电机轴8转动，旋转电机轴8转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿条10向下移动，齿条10向下移动带动推动杆21向下移动，推动杆21向下移动带动两个对称分布的第一连杆22的一端向下移动，两个对称分布的第一连杆22的一端向下移动带动第二连杆23向内靠拢，第二连杆23向内靠拢带动侧板25向中心靠拢，侧板25向中心靠拢带动加持外壳6向中心移动，加持外壳6向中心移动带动自动换刀机构向中心移动，完成加持机构功能；
加持换刀机构包括推动电机4，推动电机4的一端固定连接加持外壳6，推动电机4的一端设有推动电机轴26，推动电机轴26的外侧滑动连接加持外壳6，推动电机轴26的远离推动电机4的一端固定连接推板27，推板27的内部设有推板槽28，推板槽28内设有两个对称分布的圆球29且球连接，圆球29的一端固定连接连接柱30，连接柱30滑动连接推板27，连接柱30的远离圆球29的一端铰连接卡板31，卡板31的远离连接柱30的一端内部穿插有固定柱33且转动连接，固定柱33的两端固定连接加持外壳6，卡板31之间设有加持物31且接触连接，如果加持物5的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条35上的刻度来控制推动电机4的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物5，再通过遥控器开启推动电机4拉动推板27向外移动，推板27向外移动带动两个对称分布的卡板31向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物5，推动电机4带动推动电机轴26向外移动，电机轴26向外移动带动推板27向外移动，推板27向外移动带动两个对称分布的圆球29向推板27的中心移动，两个对称分布的圆球29向推板27的中心移动带动连接柱30向推板27中心移动，连接柱30向推板27中心移动带动卡板31的一端向中心靠拢，从而形成V字形，可以加持圆形加持物5，如果加持物5为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机4带动两个卡板31在加持外壳6的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物5，推动电机4带动推动电机轴26向内靠拢，从而可以带动两个卡板31在加持外壳6的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物5，完成加持换刀机构功能，可以加持圆形或者多种大小的矩形形状的加持物5，避免更换加持装置，减少工序，增加工作效率并增加实用性；
推板27的一端固定连接指针34，指针34的远离推板27的一端指向刻度条35，刻度条35的一端固定连接加持外壳6，齿条10内设有齿条内槽20，齿条内槽20内滑动连接自锁机构；
自锁机构包括转动电机36，转动电机36的一端固定连接横板3，转动电机36的一端设有转动电机轴39，转动电机轴39的外侧转动连接横板3，转动电机轴39的远离转动电机36的一端固定连接半齿轮38，半齿轮38的一端啮合连接拉动齿条37，横板3内固定连接滑块12，拉动齿条37的外侧滑动连接滑块12与横板3，拉动齿条37的下端固定连接梯形块17，梯形块17滑动连接滑块12，滑块12设在齿条内槽20内且滑动连接，梯形块17的两端均设有梯形块槽18，梯形块槽18内滑动连接限位柱13，限位柱13的远离梯形块17的一端配合连接若干个均匀分布的三角槽16，三角槽16对称分布在齿条内槽20的两侧，限位柱13内设有限位柱槽19，限位柱槽19内滑动连接固定块15，固定块15的两端固定连接滑块12，固定块15的一端固定连接弹簧14，弹簧14的远离固定块15的一端固定连接限位柱13，转动电机36带动转动电机轴39转动，转动电机轴39转动带动半齿轮38转动，半齿轮38转动带动拉动齿条37向下移动，拉动齿条37向下移动带动梯形块17向下移动，梯形块17向下移动会带动两个对称分布的限位柱13向中心靠拢从而远离三角槽16，等待夹紧加持物5后，可以再次控制遥控器使转动电机36转动另半圈，半齿轮38与拉动齿条37脱离并且由于弹簧14的伸长力，可以使两个对称分布的限位柱13再次插入三角槽16内，完成自锁机构功能。
梯形块槽18与限位柱13的与梯形块槽18滑动连接的底端均为T型，可以完成自锁机构功能。
刻度条35内设有刻度，可以在加持圆形加持物5时，可以满足各种规格的圆形加持物5的加持，避免更换加持装置而增加工序，增加工作效率并增加实用性。
推板槽28的宽度要与圆球29的直径一致，有利于完成加持换刀机构功能。
旋转电机35、转动电机36与推动电机18的启停均由遥控器控制，增加自动化程度，减少工人劳动力，加快工作效率。
一种自动化机械加工用自锁夹持方法，其步骤是：
步骤一：根据加持物5的形状来更换加持方式，如果加持物5的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条35上的刻度来控制推动电机4的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物5，再通过遥控器开启推动电机4拉动推板27向外移动，推板27向外移动带动两个对称分布的卡板31向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物5，推动电机4带动推动电机轴26向外移动，电机轴26向外移动带动推板27向外移动，推板27向外移动带动两个对称分布的圆球29向推板27的中心移动，两个对称分布的圆球29向推板27的中心移动带动连接柱30向推板27中心移动，连接柱30向推板27中心移动带动卡板31的一端向中心靠拢，从而形成V字形，可以加持圆形加持物5，如果加持物5为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机4带动两个卡板31在加持外壳6的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物5，推动电机4带动推动电机轴26向内靠拢，从而可以带动两个卡板31在加持外壳6的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物5，完成加持换刀机构功能；
步骤二：加持加持物5并自动锁紧，先通过遥控器使转动电机36转动半圈并带动梯形块17向上移动从而使两个对称分布的限位柱13从三角槽16内脱离并使弹簧14处于压缩状态，转动电机36带动转动电机轴39转动，转动电机轴39转动带动半齿轮38转动，半齿轮38转动带动拉动齿条37向下移动，拉动齿条37向下移动带动梯形块17向下移动，梯形块17向下移动会带动两个对称分布的限位柱13向中心靠拢从而远离三角槽16，在通过遥控器开启旋转电机7转动带动齿条10向下移动，齿条10向下移动可以带动两个对称分布的加持换刀机构向中心靠拢从而夹紧加持物5，旋转电机7带动旋转电机轴8转动，旋转电机轴8转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿条10向下移动，齿条10向下移动带动推动杆21向下移动，推动杆21向下移动带动两个对称分布的第一连杆22的一端向下移动，两个对称分布的第一连杆22的一端向下移动带动第二连杆23向内靠拢，第二连杆23向内靠拢带动侧板25向中心靠拢，侧板25向中心靠拢带动加持外壳6向中心移动，加持外壳6向中心移动带动自动换刀机构向中心移动，完成加持机构功能，等待夹紧加持物5后，可以再次控制遥控器使转动电机36转动另半圈，半齿轮38与拉动齿条37脱离并且由于弹簧14的伸长力，可以使两个对称分布的限位柱13再次插入三角槽16内，完成自锁机构功能，自此实现一种自动化机械加工用自锁夹持装置的功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化机械加工用自锁夹持装置，包括加持箱体(1)，其特征在于：所述加持箱体(1)的内部设有横板(3)且固定连接，所述横板(3)的一侧设有两个对称分布的L型支杆(2)且固定连接，所述加持箱体(1)内设有齿条滑槽(11)，所述齿条滑槽(11)内滑动连接加持机构；
所述加持机构包括旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的一端固定连接加持箱体(1)，所述旋转电机(7)的一端设有旋转电机轴(8)，所述旋转电机轴(8)的外侧转动连接加持箱体(1)，所述旋转电机轴(8)的远离旋转电机(7)的一端固定连接齿轮(9)，所述齿轮(9)的有点啮合连接齿条(10)，所述齿条(10)滑动连接齿条滑槽(11)，所述齿条(10)的外侧穿插在横板(3)的中部，所述齿条(10)的上端固定连接推动杆(21)，所述推动杆(21)的远离齿条(10)的一端铰连接两个对称分布的第一连杆(22)，所述第一连杆(22)的远离推动杆(21)的一端铰连接第二连杆(23)，所述第二连杆(23)的下端与L型支杆(2)的一端铰连接，所述L型支杆(2)的拐歪处铰连接第三连杆(24)，所述第二连杆(23)与第三连杆(24)的远离L型支杆(2)的一端均铰连接侧板(25)，所述第二连杆(23)与第三连杆(24)滑动连接加持箱体(1)，所述侧板(25)的上端固定连接加持外壳(6)，所述加持外壳(6)内设有加持换刀机构；
所述加持换刀机构包括推动电机(4)，所述推动电机(4)的一端固定连接加持外壳(6)，所述推动电机(4)的一端设有推动电机轴(26)，所述推动电机轴(26)的外侧滑动连接加持外壳(6)，所述推动电机轴(26)的远离推动电机(4)的一端固定连接推板(27)，所述推板(27)的内部设有推板槽(28)，所述推板槽(28)内设有两个对称分布的圆球(29)且球连接，所述圆球(29)的一端固定连接连接柱(30)，所述连接柱(30)滑动连接推板(27)，所述连接柱(30)的远离圆球(29)的一端铰连接卡板(31)，所述卡板(31)的远离连接柱(30)的一端内部穿插有固定柱(33)且转动连接，所述固定柱(33)的两端固定连接加持外壳(6)，所述卡板(31)之间设有加持物(31)且接触连接；
所述推板(27)的一端固定连接指针(34)，所述指针(34)的远离推板(27)的一端指向刻度条(35)，所述刻度条(35)的一端固定连接加持外壳(6)，所述齿条(10)内设有齿条内槽(20)，所述齿条内槽(20)内滑动连接自锁机构；
所述自锁机构包括转动电机(36)，所述转动电机(36)的一端固定连接横板(3)，所述转动电机(36)的一端设有转动电机轴(39)，所述转动电机轴(39)的外侧转动连接横板(3)，所述转动电机轴(39)的远离转动电机(36)的一端固定连接半齿轮(38)，所述半齿轮(38)的一端啮合连接拉动齿条(37)，所述横板(3)内固定连接滑块(12)，所述拉动齿条(37)的外侧滑动连接滑块(12)与横板(3)，所述拉动齿条(37)的下端固定连接梯形块(17)，所述梯形块(17)滑动连接滑块(12)，所述滑块(12)设在齿条内槽(20)内且滑动连接，所述梯形块(17)的两端均设有梯形块槽(18)，所述梯形块槽(18)内滑动连接限位柱(13)，所述限位柱(13)的远离梯形块(17)的一端配合连接若干个均匀分布的三角槽(16)，所述三角槽(16)对称分布在齿条内槽(20)的两侧，所述限位柱(13)内设有限位柱槽(19)，所述限位柱槽(19)内滑动连接固定块(15)，所述固定块(15)的两端固定连接滑块(12)，所述固定块(15)的一端固定连接弹簧(14)，所述弹簧(14)的远离固定块(15)的一端固定连接限位柱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述梯形块槽(18)与限位柱(13)的与梯形块槽(18)滑动连接的底端均为T型。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述刻度条(35)内设有刻度。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述推板槽(28)的宽度要与圆球(29)的直径一致。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用自锁夹持装置，其特征在于：所述旋转电机(35)、转动电机(36)与推动电机(18)的启停均由遥控器控制。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动化机械加工用自锁夹持方法，其特征在于：其步骤是：
步骤一：根据加持物(5)的形状来更换加持方式，如果加持物(5)的形状为圆形，首先通过遥控器对照刻度条(35)上的刻度来控制推动电机(4)的拉动范围，来适应多种规格的圆形加持物(5)，再通过遥控器开启推动电机(4)拉动推板(27)向外移动，推板(27)向外移动带动两个对称分布的卡板(31)向内凹陷形成两个V字形，可以夹紧圆形加持物(5)，推动电机(4)带动推动电机轴(26)向外移动，电机轴(26)向外移动带动推板(27)向外移动，推板(27)向外移动带动两个对称分布的圆球(29)向推板(27)的中心移动，两个对称分布的圆球(29)向推板(27)的中心移动带动连接柱(30)向推板(27)中心移动，连接柱(30)向推板(27)中心移动带动卡板(31)的一端向中心靠拢，从而形成V字形，可以加持圆形加持物(5)，如果加持物(5)为矩形，可以通过控制遥控器开启推动电机(4)带动两个卡板(31)在加持外壳(6)的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物(5)，推动电机(4)带动推动电机轴(26)向内靠拢，从而可以带动两个卡板(31)在加持外壳(6)的一端呈一条线，从而可以夹紧矩形加持物(5)，完成加持换刀机构功能；
步骤二：加持加持物(5)并自动锁紧，先通过遥控器使转动电机(36)转动半圈并带动梯形块(17)向上移动从而使两个对称分布的限位柱(13)从三角槽(16)内脱离并使弹簧(14)处于压缩状态，转动电机(36)带动转动电机轴(39)转动，转动电机轴(39)转动带动半齿轮(38)转动，半齿轮(38)转动带动拉动齿条(37)向下移动，拉动齿条(37)向下移动带动梯形块(17)向下移动，梯形块(17)向下移动会带动两个对称分布的限位柱(13)向中心靠拢从而远离三角槽(16)，在通过遥控器开启旋转电机(7)转动带动齿条(10)向下移动，齿条(10)向下移动可以带动两个对称分布的加持换刀机构向中心靠拢从而夹紧加持物(5)，旋转电机(7)带动旋转电机轴(8)转动，旋转电机轴(8)转动带动齿轮(9)转动，齿轮(9)转动带动齿条(10)向下移动，齿条(10)向下移动带动推动杆(21)向下移动，推动杆(21)向下移动带动两个对称分布的第一连杆(22)的一端向下移动，两个对称分布的第一连杆(22)的一端向下移动带动第二连杆(23)向内靠拢，第二连杆(23)向内靠拢带动侧板(25)向中心靠拢，侧板(25)向中心靠拢带动加持外壳(6)向中心移动，加持外壳(6)向中心移动带动自动换刀机构向中心移动，完成加持机构功能，等待夹紧加持物(5)后，可以再次控制遥控器使转动电机(36)转动另半圈，半齿轮(38)与拉动齿条(37)脱离并且由于弹簧(14)的伸长力，可以使两个对称分布的限位柱(13)再次插入三角槽(16)内，完成自锁机构功能。
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