CN213532140U - 一种珩磨刀刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种珩磨刀刀库，包括驱动装置、刀库、双臂回转机械手和珩磨刀具；在刀库的一侧连接有驱动装置，在刀库的另一侧开有多个刀筒安装槽孔，在刀筒安装槽孔内安装有刀筒，在刀筒内插接有刀柄的一端，刀柄的另一端安装有珩磨刀具；在驱动装置的下端通过连接杆连接有双臂回转机械手，双臂回转机械手的两端开有弧形卡爪，两个弧形卡爪相对设置。本实用新型结构简单，运行可靠，制作成本低，采用机械手换刀，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，换刀速度快，以提高生产率，降低生产成本，进而提升珩磨机及整个生产线的生产力。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种珩磨刀刀库。
背景技术：
随着中国制造业的不断升级换代，对自动珩磨机的需求也越来越多，进而对珩磨设备的结构设计提出了更高要求。因珩磨自动生产线24小时连续作业，而当生产用的珩磨刀具达到一定拉削次数时就需要人工及时换刀生产，每次人工换刀会增加停机时间，使生产线不能连续运转，从而增加了生产成本。
发明内容：
为了克服现有技术的不足，提供一种实现了结构简单，操作方便，换刀迅速，无需停机的珩磨刀刀库。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种珩磨刀刀库，包括驱动装置、刀库、双臂回转机械手和珩磨刀具；
在所述刀库的一侧连接有驱动装置，在所述刀库的另一侧开有多个刀筒安装槽孔，在所述刀筒安装槽孔内安装有刀筒，在所述刀筒内插接有刀柄的一端，所述刀柄的另一端安装有珩磨刀具；
在所述驱动装置的下端通过连接杆连接有双臂回转机械手，所述双臂回转机械手的两端开有弧形卡爪，两个所述弧形卡爪相对设置。
本实用新型的进一步改进在于：所述刀筒通过轴活动连接在刀筒安装槽孔内，所述刀筒安装槽孔延伸至刀库的外壁。
本实用新型的进一步改进在于：所述刀柄由锥形插接部和连接在锥形插接部下端的卡接部组成，所述卡接部包括上卡环、卡柱和下卡环，在所述卡柱的上下两端分别连接有上卡环和下卡环，所述卡柱的外直径＜所述弧形卡爪的直径＜上卡环的直径。
本实用新型的进一步改进在于：在所述刀库上安装有6或8个刀筒。
本实用新型的进一步改进在于：所述刀库为圆形。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，当拉刀达到拉削次数后，程序会自动停机换刀；
通过电器系统可任意选取拉刀，空刀位可设有自动提醒功能；
双臂回转机械手的作用是完成刀具在主轴头和刀库之间的传递及装卸，驱动装置是为刀库和机械手实现其功能提供动力的机构；
双臂回转机械手的两臂各有一个卡爪，可同时抓取刀库及主轴头上的刀具，在回转180度之后又同时将刀具放回刀库及装入主轴头；
本装置结构简单，运行可靠，制作成本低，采用机械手换刀，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，换刀速度快，以提高生产率，降低生产成本，进而提升珩磨机及整个生产线的生产力。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的安装应用立体图；
图4为刀柄的结构示意图；
附图标记：1-驱动装置、2-刀库、3-刀筒、4-刀柄、5-双臂回转机械手、6-珩磨刀具、8-主轴头、21-刀筒安装槽孔、41-锥形插接部、42-卡接部、421-上卡环、422-卡柱、423-下卡环。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-图4示出了一种珩磨刀刀库的具体实施方式：包括驱动装置1、刀库2、双臂回转机械手5和珩磨刀具6；
所述刀库2为圆形，在所述刀库2的一侧连接有驱动装置1，在所述刀库2的另一侧开有6或8个刀筒安装槽孔21，在所述刀筒安装槽孔21内安装有刀筒3，在所述刀筒3内插接有刀柄4的一端，所述刀柄4的另一端安装有珩磨刀具6；所述刀筒3通过轴活动连接在刀筒安装槽孔21内，所述刀筒安装槽孔21延伸至刀库2的外壁。
在所述驱动装置1的下端通过连接杆连接有双臂回转机械手5，所述双臂回转机械手5的两端开有弧形卡爪51，两个所述弧形卡爪51相对设置。
所述刀柄4由锥形插接部41和连接在锥形插接部41下端的卡接部42组成，所述卡接部42包括上卡环421、卡柱422和下卡环423，在所述卡柱422的上下两端分别连接有上卡环421和下卡环423，所述卡柱422的外直径＜所述弧形卡爪51的直径＜上卡环421的直径。
刀库换刀工作过程：
珩磨刀具6必须装在标准的刀柄4内。当发出换刀指令后，主轴头8准停，主轴头8由伺服电机控制，向上运动退至换刀点，实现主轴头8定位，接着双臂回转机械手5顺时针转动90度，双臂回转机械手5上的两弧形卡爪51分别抓住刀库2和主轴头8上的刀柄4，当双臂回转机械手5抓住主轴头8上的刀柄4后，主轴头8内的自动夹紧机构松开刀柄4，双臂回转机械手5拔刀，同时拔出两把刀具，接着双臂回转机械手5反转180度，交换两刀具的位置。然后双臂回转机械手5插刀，主轴头8内的自动夹紧机构夹紧刀具，最后双臂回转机械手5复位，完成自动换刀动作。
本实用新型结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，当拉刀达到拉削次数后，程序会自动停机换刀；通过电器系统可任意选取拉刀，空刀位可设有自动提醒功能；双臂回转机械手的作用是完成刀具在主轴头和刀库之间的传递及装卸，驱动装置是为刀库和机械手实现其功能提供动力的机构；双臂回转机械手的两臂各有一个卡爪，可同时抓取刀库及主轴头上的刀具，在回转180度之后又同时将刀具放回刀库及装入主轴头；
本装置结构简单，运行可靠，制作成本低，采用机械手换刀，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，换刀速度快，以提高生产率，降低生产成本，进而提升珩磨机及整个生产线的生产力。
申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种珩磨刀刀库，其特征在于：包括驱动装置(1)、刀库(2)、双臂回转机械手(5)和珩磨刀具(6)；
在所述刀库(2)的一侧连接有驱动装置(1)，在所述刀库(2)的另一侧开有多个刀筒安装槽孔(21)，在所述刀筒安装槽孔(21)内安装有刀筒(3)，在所述刀筒(3)内插接有刀柄(4)的一端，所述刀柄(4)的另一端安装有珩磨刀具(6)；
在所述驱动装置(1)的下端通过连接杆连接有双臂回转机械手(5)，所述双臂回转机械手(5)的两端开有弧形卡爪(51)，两个所述弧形卡爪(51)相对设置。
2.根据权利要求1所述的珩磨刀刀库，其特征在于：所述刀筒(3)通过轴活动连接在刀筒安装槽孔(21)内，所述刀筒安装槽孔(21)延伸至刀库(2)的外壁。
3.根据权利要求1所述的珩磨刀刀库，其特征在于：所述刀柄(4)由锥形插接部(41)和连接在锥形插接部(41)下端的卡接部(42)组成，所述卡接部(42)包括上卡环(421)、卡柱(422)和下卡环(423)，在所述卡柱(422)的上下两端分别连接有上卡环(421)和下卡环(423)，所述卡柱(422)的外直径＜所述弧形卡爪(51)的直径＜上卡环(421)的直径。
4.根据权利要求1所述的珩磨刀刀库，其特征在于：在所述刀库(2)上安装有6或8个刀筒(3)。
5.根据权利要求1所述的珩磨刀刀库，其特征在于：所述刀库(2)为圆形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022238258.9U CN213532140U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种珩磨刀刀库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022238258.9U CN213532140U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种珩磨刀刀库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213532140U true CN213532140U (zh) | 2021-06-25 |
Family
ID=76496620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022238258.9U Active CN213532140U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种珩磨刀刀库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213532140U (zh) |
-
2020
- 2020-10-10 CN CN202022238258.9U patent/CN213532140U/zh active Active
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