CN217966071U

CN217966071U - 一种生产加工用机械爪

Info

Publication number: CN217966071U
Application number: CN202221582714.4U
Authority: CN
Inventors: 王子龙
Original assignee: Xinjiang Jinzhou Machinery Parts Co ltd
Current assignee: Xinjiang Jinzhou Machinery Parts Co ltd
Priority date: 2022-06-23
Filing date: 2022-06-23
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2032-06-23

Abstract

本实用新型公开了一种生产加工用机械爪，包括与机械臂固定连接的安装头，所述安装头的底部设有活动槽，活动槽内滑动安装有对称设置的移动架，且两个移动架的底端均延伸至活动槽的外部并固定连接有爪头，两个爪头的内侧均设有收纳槽，两个爪头相互靠近的一侧均活动安装有第一爪钳、第二爪钳。该生产加工用机械爪，不仅便于对工件进行夹持，而且能够根据工件大小的夹持需要来对抓取着力点的位置进行调节，以便能够适应对不同大小的工件进行夹持使用，从而有利于保障夹持后的稳固性，避免以往因无法对抓取着力点进行调节而容易造成工件脱落危险的情形出现，确保了后续的安全使用。

Description

一种生产加工用机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种生产加工用机械爪。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机械在加工工件的过程中通常需要对工件进行夹持。

然而，目前现有常用的机械夹爪，在对不同大小的工件夹持时，因其依靠机械爪夹持，而机械爪的夹持结构内都相对固定，使得机械爪的抓取着力点固定，无法根据不同工件的大小进行适应性调节，导致夹持不紧的情况出现，容易造成工件脱落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产加工用机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种生产加工用机械爪，包括与机械臂固定连接的安装头，所述安装头的底部设有活动槽，活动槽内滑动安装有对称设置的移动架，且两个移动架的底端均延伸至活动槽的外部并固定连接有爪头，两个爪头的内侧均设有收纳槽，两个爪头相互靠近的一侧均活动安装有第一爪钳、第二爪钳，且第一爪钳与第二爪钳之间通过转动销转动连接有同一个第一螺杆，第一螺杆的另一端贯穿至爪头的外侧并固定连接有第一调节头；

所述第一爪钳与第二爪钳的外侧分别滑动安装有滑动块，滑动块的外侧转动连接有第二螺杆，且第二螺杆的另一端贯穿至爪头的外侧并固定连接有第二调节头；

所述安装头的右侧固定安装有步进电机，步进电机的输出端转动延伸至活动槽内并固定连接有丝杆，且丝杆的另一端转动安装于活动槽的侧壁上，所述丝杆还贯穿两个移动架并与两个移动架分别通过螺纹传动连接。

作为进一步的优选，两个移动架上分别开设有丝杆传动孔，且丝杆分别贯穿于两个丝杆传动孔并与丝杆传动孔螺纹连接；活动槽的顶部内壁上设有滑槽，移动架的顶部固定连接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接。

作为进一步的优选，所述丝杆上对称设置有外螺纹，且丝杆上的两个外螺纹的螺旋方向相反设置。

作为进一步的优选，所述收纳槽的侧壁上开设有第一螺孔，且第一螺杆与第一螺孔螺纹连接。

作为进一步的优选，所述收纳槽的侧壁上还设有第二螺孔，且第二螺杆与第二螺孔螺纹连接；第一爪钳的外侧设有滑动槽，且滑动块滑动安装于滑动槽内。

作为进一步的优选，所述第一爪钳与爪头之间的连接方式与第二爪钳和爪头之间的连接方式相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过第一调节头对第一螺杆转动，第一螺杆转动时与第一螺孔进行螺纹传动，进而可以带动第一螺杆、转动销以及第一爪钳与第二爪钳的转动处进行左右移动调节，同时还可以通过第二调节头对第二螺杆转动，第二螺杆转动又与第二螺孔螺纹传动，进而可以使得第一爪钳的底侧进行左右移动调节，同理，第二爪钳与第一爪钳的结构连接方式相同，这样也可以对第二爪钳的顶侧进行左右移动调节；

最终，该生产加工用机械爪，不仅便于对工件进行夹持，而且能够根据工件大小的夹持需要来对抓取着力点的位置进行调节，以便能够适应对不同大小的工件进行夹持使用，从而有利于保障夹持后的稳固性，避免以往因无法对抓取着力点进行调节而容易造成工件脱落危险的情形出现，确保了后续的安全使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种生产加工用机械爪的结构示意图；

图2为本实用新型剖视的结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分放大的结构示意图。

图中：1、机械臂；2、安装头；3、移动架；4、爪头；40、收纳槽；41、第一爪钳；42、第二爪钳；43、转动销；44、第一调节头；45、第一螺杆；46、第一螺孔；47、第二调节头；48、第二螺杆；49、第二螺孔；410、滑动块；5、步进电机；6、丝杆；7、丝杆传动孔；8、滑块；9、滑槽；10、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种生产加工用机械爪，包括与机械臂1固定连接的安装头2，所述安装头2的底部设有活动槽10，活动槽10内滑动安装有对称设置的移动架3，且两个移动架3的底端均延伸至活动槽10的外部并固定连接有爪头4，两个爪头4的内侧均设有收纳槽40，两个爪头4相互靠近的一侧均活动安装有第一爪钳41、第二爪钳42，且第一爪钳41与第二爪钳42之间通过转动销43转动连接有同一个第一螺杆45，第一螺杆45的另一端贯穿至爪头4的外侧并固定连接有第一调节头44；

所述第一爪钳41与第二爪钳42的外侧分别滑动安装有滑动块410，滑动块410的外侧转动连接有第二螺杆48，且第二螺杆48的另一端贯穿至爪头4的外侧并固定连接有第二调节头47；

所述安装头2的右侧固定安装有步进电机5，步进电机5的输出端转动延伸至活动槽10内并固定连接有丝杆6，且丝杆6的另一端转动安装于活动槽10的侧壁上，所述丝杆6还贯穿两个移动架3并与两个移动架3分别通过螺纹传动连接。

在本实例中，两个移动架3上分别开设有丝杆传动孔7，且丝杆6分别贯穿于两个丝杆传动孔7并与丝杆传动孔7螺纹连接；活动槽10的顶部内壁上设有滑槽9，移动架3的顶部固定连接有滑块8，且滑块8与滑槽9滑动连接。

在本实例中，所述丝杆6上对称设置有外螺纹，且丝杆6上的两个外螺纹的螺旋方向相反设置。

在本实例中，所述收纳槽40的侧壁上开设有第一螺孔46，且第一螺杆45与第一螺孔46螺纹连接。

在本实例中，所述收纳槽40的侧壁上还设有第二螺孔49，且第二螺杆48与第二螺孔49螺纹连接；第一爪钳41的外侧设有滑动槽，且滑动块410滑动安装于滑动槽内。

在本实例中，所述第一爪钳41与爪头4之间的连接方式与第二爪钳42和爪头4之间的连接方式相同。

工作原理：当需要对工件夹持使用时，通过步进电机5带动丝杆6转动，丝杆6转动时与两个移动架3上的丝杆传动孔7相对转动，同时还通过滑块8与滑槽9滑动导向，以及还由于丝杆6上的两个外螺纹的螺旋方向相反设置，这样丝杆6转动时，可以使两个移动架3各自通过丝杆传动孔7在丝杆6的两个外螺纹上进行相向的螺纹传动，两个移动架3相向移动时，又带动两个爪头4以及第一爪钳41、第二爪钳42相向移动，进而可以将工件夹持在两个第一爪钳41之间以及两个第二爪钳42之间即可。

另外，还可以根工件大小来对机械爪内侧的抓取着力点进行调节，即通过第一调节头44对第一螺杆45转动，第一螺杆45转动时与第一螺孔46进行螺纹传动，进而可以带动第一螺杆45、转动销43以及第一爪钳41与第二爪钳42的转动处进行左右移动调节，同时还可以通过第二调节头47对第二螺杆48转动，第二螺杆48转动又与第二螺孔49螺纹传动，进而可以使得第一爪钳41的底侧进行左右移动调节，同理，第二爪钳42与第一爪钳41的结构连接方式相同，这样也可以对第二爪钳42的顶侧进行左右移动调节；最终，能够根据工件大小的夹持需要来对抓取着力点的位置进行调节，以便能够适应对不同大小的工件进行夹持使用，从而有利于保障夹持后的稳固性，避免以往因无法对抓取着力点进行调节而容易造成工件脱落危险的情形出现，确保了后续的安全使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种生产加工用机械爪，包括与机械臂（1）固定连接的安装头（2），其特征在于，所述安装头（2）的底部设有活动槽（10），活动槽（10）内滑动安装有对称设置的移动架（3），且两个移动架（3）的底端均延伸至活动槽（10）的外部并固定连接有爪头（4），两个爪头（4）的内侧均设有收纳槽（40），两个爪头（4）相互靠近的一侧均活动安装有第一爪钳（41）、第二爪钳（42），且第一爪钳（41）与第二爪钳（42）之间通过转动销（43）转动连接有同一个第一螺杆（45），第一螺杆（45）的另一端贯穿至爪头（4）的外侧并固定连接有第一调节头（44）；

所述第一爪钳（41）与第二爪钳（42）的外侧分别滑动安装有滑动块（410），滑动块（410）的外侧转动连接有第二螺杆（48），且第二螺杆（48）的另一端贯穿至爪头（4）的外侧并固定连接有第二调节头（47）；

所述安装头（2）的右侧固定安装有步进电机（5），步进电机（5）的输出端转动延伸至活动槽（10）内并固定连接有丝杆（6），且丝杆（6）的另一端转动安装于活动槽（10）的侧壁上，所述丝杆（6）还贯穿两个移动架（3）并与两个移动架（3）分别通过螺纹传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械爪，其特征在于，两个移动架（3）上分别开设有丝杆传动孔（7），且丝杆（6）分别贯穿于两个丝杆传动孔（7）并与丝杆传动孔（7）螺纹连接；活动槽（10）的顶部内壁上设有滑槽（9），移动架（3）的顶部固定连接有滑块（8），且滑块（8）与滑槽（9）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械爪，其特征在于，所述丝杆（6）上对称设置有外螺纹，且丝杆（6）上的两个外螺纹的螺旋方向相反设置。

4.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械爪，其特征在于，所述收纳槽（40）的侧壁上开设有第一螺孔（46），且第一螺杆（45）与第一螺孔（46）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械爪，其特征在于，所述收纳槽（40）的侧壁上还设有第二螺孔（49），且第二螺杆（48）与第二螺孔（49）螺纹连接；第一爪钳（41）的外侧设有滑动槽，且滑动块（410）滑动安装于滑动槽内。

6.根据权利要求1所述的一种生产加工用机械爪，其特征在于，所述第一爪钳（41）与爪头（4）之间的连接方式与第二爪钳（42）和爪头（4）之间的连接方式相同。