CN214921494U - 激光切割器轴体抬升上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种激光切割器轴体抬升上料机构，其一种激光切割器轴体抬升上料机构，包括机架，机架滑移连接有滑座，滑座的滑移方向为水平方向，滑座设有卡盘，机架设有第一调节组件，第一调节组件包括气缸、支撑件、链轮和链条，气缸固定于机架，支撑件固定于气缸的活塞杆，链轮转动连接于机架，链轮的转动轴线垂直于滑座的滑移方向，链条啮合于链轮，链条的一端固定于支撑件，另一端设置于机架；卡盘的轴线与气缸活塞杆的轴线垂直相交；机架还设有带动链条移动的驱动组件。本申请具有改善激光切割前的上料较为麻烦的问题的效果。

Description

激光切割器轴体抬升上料机构

技术领域

本申请涉及激光切割的领域，尤其是涉及一种激光切割器轴体抬升上料机构。

背景技术

激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工。

参照图6，激光切割前，需要固定工件6，在固定工件6时，需要将工件6与卡盘5的中心对准，之后再将工件6推入卡盘5的夹持口，但在上料时，操作人员难以找准卡盘5的中心点，使得上料较为麻烦，有待改进。

实用新型内容

为了改善激光切割前的上料较为麻烦的问题，本申请提供一种激光切割器轴体抬升上料机构。

本申请提供的一种激光切割器轴体抬升上料机构采用如下的技术方案：

一种激光切割器轴体抬升上料机构，包括机架，所述机架滑移连接有滑座，所述滑座的滑移方向为水平方向，所述滑座设有卡盘，所述机架设有第一调节组件，所述第一调节组件包括气缸、支撑件、链轮和链条，所述气缸固定于所述机架，所述支撑件固定于所述气缸的活塞杆，所述链轮转动连接于所述机架，所述链轮的转动轴线垂直于所述滑座的滑移方向，所述链条啮合于所述链轮，所述链条的一端固定于所述支撑件，另一端设置于所述机架；所述卡盘的轴线与所述气缸活塞杆的轴线垂直相交；所述机架还设有带动所述链条移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过设置链条拉动气缸的活塞杆以调节气缸活塞杆伸出的长度，从而控制支撑件抬升的距离，使不同直径的工件均能与卡盘的中心对准，从而方便操作人员将工件推入卡盘的夹持口，方便卡盘对工件的固定。

可选的，所述驱动组件包括滑移连接于所述机架的调节杆、螺纹连接于所述调节杆的调节丝杆和驱动所述调节丝杆转动的驱动件；所述调节杆的滑移方向平行于所述滑座的滑移方向，所述链条设置于调节杆以设置于机架。

通过采用上述技术方案，通过设置驱动组件调节调节杆的位置，从而使链条移动，方便链条在气缸的活塞杆移动时链条拉动活塞杆。

可选的，所述驱动件为步进电机。

通过采用上述技术方案，步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，通过设置步进电机控制调节杆的移动距离，从而使链条的移动与气缸的活塞杆的移动相适配，提高抬升上料机构的精准度。

可选的，所述调节杆设有调节块，所述链条固定于所述调节块以设置于所述调节杆；所述调节杆设有用于调节所述调节块位置的第二调节组件。

通过采用上述技术方案，通过设置第二调节组件对链条进行微调，使抬升上料机构的精准度更好。

可选的，所述第二调节组件包括固定于所述调节杆的调节螺母和螺纹连接于所述调节螺母的螺杆，所述螺杆远离其头部的一端与所述调节块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，需要微调链条时，拧动螺杆使螺杆与调节块脱离，再拧动螺杆调节螺杆的位置，最后拧动螺杆使调节块固定于螺杆上。

可选的，所述螺杆为外六角螺杆。

通过采用上述技术方案，外六角螺杆方便操作人员使用扳手等工具拧动螺杆，方便操作人员调节螺杆。

可选的，所述调节块设有固定螺母，所述调节块通过所述固定螺母与所述螺杆螺纹连接；所述固定螺母与所述调节螺母具有相同的螺纹。

通过采用上述技术方案，通过设置调节螺母方便调节块从螺杆上拆卸下来，从而方便了第二调节组件的调节，另外的固定螺母与所述调节螺母上的螺纹相同，减少了拧不动螺杆的情况。

可选的，所述支撑件设有供工件支撑的支撑臂，所述支撑臂设有两个，两个所述支撑臂的相交处与所述气缸活塞杆的轴线在同一条直线上。

通过采用上述技术方案，支撑臂支撑工件时，工件的轴线与两个支撑臂的相交处在同一个竖直面上，由于两个支撑臂的相交处与气缸活塞杆的轴线在同一条直线上，且卡盘的轴线与气缸活塞杆的轴线垂直相交，便使得工件的轴线与卡盘的轴线在同一个竖直面上，保证了抬升后工件的中心能与卡盘的中心对准，从而方便工件的固定。

可选的，每个所述支撑臂均转动连接有尺寸相同的滚柱，所述滚柱的转动轴线与相应的所述支撑臂的轴线重合。

通过采用上述技术方案，通过设置滚柱方便操作人员将工件推入卡盘的夹持口，从而方便工件的固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置链条拉动气缸的活塞杆以调节气缸活塞杆伸出的长度，从而控制支撑件抬升的距离，使不同直径的工件均能与卡盘的中心对准，从而方便操作人员将工件推入卡盘的夹持口，方便卡盘对工件的固定；

2.通过设置驱动组件调节调节杆的位置，从而使链条移动，方便链条在气缸的活塞杆移动时链条拉动活塞杆，通过设置第二调节组件对链条进行微调，使抬升上料机构的精准度更好；

3.通过设置滚柱方便操作人员将工件推入卡盘的夹持口，从而方便工件的固定。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例第一调节组件的示意图。

图3是本申请实施例驱动件的示意图。

图4是本申请实施例第二调节组件的示意图。

图5是本申请实施例支撑件的示意图。

图6是本申请实施例工件固定后的示意图。

附图标记说明：1、机架；2、夹持件；3、滑座；5、卡盘；6、工件；7、第一调节组件；8、气缸；9、支撑件；10、链轮；11、链条；12、驱动组件；13、调节杆；14、调节丝杆；15、驱动件；16、调节块；17、第二调节组件；18、调节螺母；19、螺杆；20、固定螺母；21、支撑臂；22、滚柱。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种激光切割器轴体抬升上料机构。参照图1，激光切割器轴体抬升上料机构包括机架1，机架1设有第一调节组件7和驱动组件12。

参照图1和图2，第一调节组件7包括气缸8、支撑件9、链轮10和链条11。气缸8固定于机架1，气缸8沿竖直方向设置。支撑件9固定于气缸8的活塞杆。链轮10转动连接于机架1，链轮10的转动轴线沿水平方向设置，且链轮10的转动轴线垂直于气缸8活塞杆的轴线。链条11与链轮10啮合，链条11一端固定于支撑件9，另一端设置于机架1。

参照图1和图3，驱动组件12包括调节杆13、调节丝杆14和驱动件15。调节杆13滑移连接于机架1，调节杆13的滑移方向为垂直于链轮10的转动轴线且与气缸8活塞杆的轴线垂直。调节丝杆14与调节杆13螺纹连接，调节丝杆14的转动轴线与调节杆13的滑移方向相同。驱动件15为步进电机，驱动件15固定于机架1，驱动件15的输出轴与调节丝同轴固定。

参照图1和图4，调节杆13设有调节块16，链条11的一端固定于调节块16以设置于调节杆13从而实现设置于机架1。调节杆13设有用于调节调节块16位置的第二调节组件17，第二调节组件17包括调节螺母18和螺杆19，调节螺母18固定于调节杆13，螺杆19与调节螺母18螺纹连接，螺杆19的设置方向与调节杆13的设置方向相同，螺杆19为外六角螺杆19。调节块16一体固定有固定螺母20，固定螺母20设置于调节块16远离螺杆19头部的一端，固定螺母20与螺杆19螺纹连接以使调节块16固定于调节杆13，固定螺母20与调节螺母18的螺纹相同。在微调固定块的位置以供链条11移动时，先拧动螺杆19使固定螺母20与螺杆19相互脱离，在拧动螺杆19以调节螺杆19在调节螺母18上的位置，最后拧动螺杆19使固定螺母20螺纹连接于螺杆19以使调节块16固定于螺杆19。

参照图1和图5，支撑件9固定有两个支撑臂21，支撑臂21供工件6抵触以支撑工件6，两个支撑臂21的连接处在气缸8活塞杆的轴线的延长线上，每个支撑臂21均转动连接有滚柱22，每个支撑臂21上的滚柱22的尺寸相同，滚柱22的转动轴线与相应的支撑臂21的轴线重合。

参照图1和图6，机架1滑移连接有滑座3，滑座3的滑移方向平行于调节杆13的滑移方向。滑座3转动连接有卡盘5，卡盘5的轴线与气缸8活塞杆的轴线垂直相交。机架1还设有夹持件2，夹持件2与卡盘相配合将工件6固定于机架1。

本申请实施例一种激光切割器轴体抬升上料机构的实施原理为：在上料时，先将工件6放置于支撑件9上，再启动气缸8，气缸8在上升时被链条11拉动，直至工件6的轴线与卡盘5的轴线对准，之后将工件6推入卡盘5的夹持口，方便卡盘5对工件6的固定，且上料机构适用于不同直径的工件6。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种激光切割器轴体抬升上料机构，包括机架(1)，所述机架(1)滑移连接有滑座(3)，所述滑座(3)的滑移方向为水平方向，所述滑座(3)设有卡盘(5)，其特征在于：所述机架(1)设有第一调节组件(7)，所述第一调节组件(7)包括气缸(8)、支撑件(9)、链轮(10)和链条(11)，所述气缸(8)固定于所述机架(1)，所述支撑件(9)固定于所述气缸(8)的活塞杆，所述链轮(10)转动连接于所述机架(1)，所述链轮(10)的转动轴线垂直于所述滑座(3)的滑移方向，所述链条(11)啮合于所述链轮(10)，所述链条(11)的一端固定于所述支撑件(9)，另一端设置于所述机架(1)；所述卡盘(5)的轴线与所述气缸(8)活塞杆的轴线垂直相交；所述机架(1)还设有带动所述链条(11)移动的驱动组件(12)。

2.根据权利要求1所述的激光切割器轴体抬升上料机构，其特征在于：所述驱动组件(12)包括滑移连接于所述机架(1)的调节杆(13)、螺纹连接于所述调节杆(13)的调节丝杆(14)和驱动所述调节丝杆(14)转动的驱动件(15)；所述调节杆(13)的滑移方向平行于所述滑座(3)的滑移方向，所述链条(11)设置于调节杆(13)以设置于机架(1)。

3.根据权利要求2所述的激光切割器轴体抬升上料机构，其特征在于：所述驱动件(15)为步进电机。

4.根据权利要求2所述的激光切割器轴体抬升上料机构，其特征在于：所述调节杆(13)设有调节块(16)，所述链条(11)固定于所述调节块(16)以设置于所述调节杆(13)；所述调节杆(13)设有用于调节所述调节块(16)位置的第二调节组件(17)。

5.根据权利要求4所述的激光切割器轴体抬升上料机构，其特征在于：所述第二调节组件(17)包括固定于所述调节杆(13)的调节螺母(18)和螺纹连接于所述调节螺母(18)的螺杆(19)，所述螺杆(19)远离其头部的一端与所述调节块(16)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的激光切割器轴体抬升上料机构，其特征在于：所述螺杆(19)为外六角螺杆(19)。

7.根据权利要求5所述的激光切割器轴体抬升上料机构，其特征在于：所述调节块(16)设有固定螺母(20)，所述调节块(16)通过所述固定螺母(20)与所述螺杆(19)螺纹连接；所述固定螺母(20)与所述调节螺母(18)具有相同的螺纹。

8.根据权利要求1所述的激光切割器轴体抬升上料机构，其特征在于：所述支撑件(9)设有供工件(6)支撑的支撑臂(21)，所述支撑臂(21)设有两个，两个所述支撑臂(21)的相交处与所述气缸(8)活塞杆的轴线在同一条直线上。

9.根据权利要求8所述的激光切割器轴体抬升上料机构，其特征在于：每个所述支撑臂(21)均转动连接有尺寸相同的滚柱(22)，所述滚柱(22)的转动轴线与相应的所述支撑臂(21)的轴线重合。

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