CN113560970B - 一种端面齿轮加工用机床 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种端面齿轮加工用机床，涉及面齿轮加工的领域，其包括机架，所述机架上设有端面齿轮和用于加工端面齿轮的砂轮，所述机架上设有用于驱动砂轮沿竖向移动的竖向进给装置，所述机架上设有用于驱动砂轮摆动的第一摆动装置和用于驱动砂轮转动的砂轮转动装置，所述机架上设有用于驱动齿轮转动的齿轮转动装置。本申请具有便于对端面齿轮进行加工，提升端面齿轮加工精度的效果。

Description

一种端面齿轮加工用机床
技术领域
本申请涉及面齿轮加工的领域，尤其是涉及一种端面齿轮加工用机床。
背景技术
端面齿轮是一种与直齿轮或者是斜齿轮成90度轴交角度的配合的一种齿轮，该类型齿轮小齿轮和端面齿轮的中心轴线是垂直的，两垂直的中心轴线之间可以是相交也可以有偏置距离。
发明人发现，国内一直没有较为完备的加工设备来对端面齿轮进行加工，造成端面齿轮一直难以加工。
发明内容
为了改善齿轮难以加工的问题，本申请提供一种端面齿轮加工用机床。
本申请提供的一种端面齿轮加工用机床，采用如下的技术方案：
一种端面齿轮加工用机床，包括机架，所述机架上设有端面齿轮和用于加工端面齿轮的砂轮，所述机架上设有用于驱动砂轮沿竖向移动的竖向进给装置，所述机架上设有用于驱动砂轮摆动的第一摆动装置和用于驱动砂轮转动的砂轮转动装置，所述机架上设有用于驱动齿轮转动的齿轮转动装置。
通过采用上述技术方案，加工端面齿轮时，砂轮转动装置驱动砂轮转动，然后竖向进给装置驱动砂轮进给，对端面齿轮进行磨削，同时第一摆动装置驱动砂轮摆动，便于控制砂轮磨出的齿槽的宽度，使得端面齿轮的齿槽自端面齿轮的侧面朝向轴线的方向逐渐减小，以便端面齿轮与圆柱齿轮进行啮合。当端面齿轮上的一个齿槽加工完毕后，齿轮转动装置驱动齿轮转动一个齿槽的角度，随后砂轮继续加工齿槽，直至将所有齿槽加工完毕，实现完成端面齿轮的加工，提升端面齿轮加工的便捷性。
可选的，所述机架上设有驱动齿轮摆动的第二摆动装置。
通过采用上述技术方案，第一摆动装置控制砂轮摆动时，第二摆动装置控制端面齿轮摆动，对砂轮进行避让，通过砂轮和端面齿轮同时摆动产生的角度差，减少砂轮因摆动幅度过大而导致砂轮损坏的可能。同时第一摆动装置与第二摆动装置的配合，也使得砂轮的加工角度的调节范围更大、更灵活，进而提升端面齿轮的加工精度。
可选的，所述竖向进给装置包括液压缸和竖向工作台，所述液压缸设于机架的顶壁上，所述液压缸的活塞杆与竖向工作台连接；
所述砂轮转动装置包括第一电机，所述第一电机与竖向工作台连接，所述砂轮与第一电机的输出轴连接；
所述齿轮转动装置包括第二电机，所述第二电机与机架连接，所述第二电机的输出轴与端面齿轮连接。
通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆的往复移动实现砂轮的竖向进给，提升砂轮进给的稳定性。第一电机和第二电机控制砂轮和端面齿轮转动也较为可靠，且精度较高。
可选的，所述第一摆动装置包括第三电机和第一摆动工作台，所述第三电机与竖向工作台连接，所述第三电机的输出轴与第一摆动工作台连接，所述第一电机与第一摆动工作台连接；
所述第二摆动装置包括第四电机和第二摆动工作台，所述第四电机设于机架上，所述第四电机的输出轴与第二摆动工作台连接，所述第二电机设于第二摆动工作台上。
通过采用上述技术方案，第三电机驱动第一摆动工作台摆动，进而带动砂轮摆动，第四电机驱动第二摆动工作台摆动，进而带动端面齿轮摆动，提升端面齿轮加工的精度和稳定性。
可选的，所述竖向工作台上设有十字滑台，所述第一电机设于十字滑台上，所述机架上设有修整笔，所述修整笔通过连接架与机架连接。
通过采用上述技术方案，十字滑台便于沿横向和纵向调节砂轮位置，同时可与修整笔配合，便于对砂轮进行修整。
可选的，所所述连接架包括固定杆、调节杆和调节块，所述固定杆与机架连接，所述调节块套于固定杆上，所述调节杆与调节块滑动连接且转动连接，所述修整笔与调节杆连接。
通过采用上述技术方案，调节块套于固定杆，同时调节杆与调节块滑动连接且转动连接，便于调节修整笔的位置和角度，进而便于对砂轮进行修整。
可选的，所述第一摆动装置包括第五电机和第一转轴，所述第五电机与机架连接，所述第五电机的输出轴与第一转轴连接，所述第一转轴竖直设置， 所述竖向工作台上设有转动架，所述第一电机设于第一转动架上，所述第一转轴与第一转动架连接；
机架上设有第二转动架，第二电机设于第二转动架上，所述第二摆动装置包括第二转轴，所述第二转轴的一端与机架转动连接，另一端与第二转动架连接；
所述第一摆动装置与第二摆动装置之间设有传动装置，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和齿条，所述第一齿轮套设于第一转轴上，所述第二齿轮套设于第二转轴上，所述机架上转动连接有第三转轴，所述第三齿轮套设于第三转轴上，所述齿条沿第一转轴和第三转轴的连线方向设置，所述齿条与第一转轴和第二转轴均滑动连接，所述第一齿轮和第三齿轮均与齿条啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，砂轮和端面齿轮需要摆动时，第五电机启动，带动第一转轴转动，第一转轴带动转动架摆动，进而带动砂轮摆动。同时第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮则带动齿条移动，齿条再带动第三齿轮转动，第三齿轮则带动第二齿轮转动，第二齿轮再带动第二转动架摆动，进而带动端面齿轮与砂轮同步同向摆动，同时可通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿数来控制砂轮与端面齿轮的摆动角度差，便于砂轮进行加工，且减少砂轮切割量过大而损坏的可能。
可选的，所述齿条上设有滑动板，所述滑动板上沿齿条的长度方向设有滑移槽，所述第一转轴和第三转轴均位于滑移槽内，所述第一转轴和第三转轴上均设有限位槽，所述滑动板位于限位槽内，所述限位槽的顶壁和底壁均与滑动板抵接，所述限位槽的侧壁与滑移槽的侧壁抵接。
通过采用上述技术方案，限位槽对滑动板进行限位，进而使得齿条仅可沿第一转轴和第三转轴的连线方向移动，便于第一齿轮通过齿条带动第三齿轮转动。
可选的，所述机架上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括第六电机、移动架和夹紧丝杆，所述第六电机设于机架上，且所述第六电机的输出轴与夹紧丝杆连接，所述移动架设于机架上，所述移动架上滑动连接有夹块，所述夹块沿移动架的长度方向相对设置，所述齿条位于两个夹块之间，两个所述夹块均与夹紧丝杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，当第一转动架或第二转动架需要沿第一转轴和第三转轴的连线方向移动时，第六电机启动，带动丝杆转动，丝杆则驱动两个夹块将齿条夹住，使得齿条固定，此时第一齿轮、第二齿轮或第三齿轮发生转动，但当第一转动架或第二转动架复位时，第一齿轮、第二齿轮或第三齿轮也复位。
可选的，所述第一转轴通过连接组件与第一转动架连接，所述连接组件包括第一花键、第二花键和花键套，所述第一花键与第一转轴朝向第一转动架的一端连接，所述第二花键与第一导向架朝向第一转轴的一端连接，所述花键套同时套于第一花键和第二花键上，所述花键套上设有将花键套与第一花键和第二花键固定的固定件。
通过采用上述技术方案，第一转轴需要与转动架连接时，将花键同时套于第一花键和第二花键上，并通过固定件将花键套与第一花键和第二花键进行固定，实现第一转轴与转动架的连接。第一转轴与第二转动架需要解开连接时，通过固定件松开花键套与第一花键和第二花键之间的连接，然后将花键套套于第一花键上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过竖向进给装置、第一摆动装置、砂轮转动装置和齿轮转动装置的设置，便于对端面齿轮进行加工；
2.通过第一摆动装置和第二摆动装置的设置，利用砂轮和端面齿轮同时摆动产生的角度差，减少砂轮因摆动幅度过大而导致砂轮损坏的可能，同时第一摆动装置与第二摆动装置的配合，也使得砂轮的加工角度的调节范围更大、更灵活，进而提升端面齿轮的加工精度；
3.通过十字滑台、连接架和修整笔的设置，便于调节砂轮的位置以及修整笔的位置和角度，进而便于对砂轮进行修整，提升砂轮的锐度，从而提升砂轮的加工精度。
4.通过第五电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和齿条的设置，而带动端面齿轮与砂轮同步同向摆动，同时利用第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的齿数比，控制砂轮与端面齿轮的摆动角度差，进而便于控制砂轮的加工量，提升砂轮的加工精度和加工质量。
附图说明
图1是本申请实施例1中体现整体的结构示意图。
图2是图1中A部的局部放大图。
图3是本申请实施例1中体现砂轮修整机构的结构示意图。
图4是本申请实施例1中体现第二摆动装置和水平进给装置的结构示意图。
图5是本申请实施例2中体现整体的结构示意图。
图6是图5中B部的局部放大图。
图7是本申请实施例2中体现第二摆动装置和传动装置的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、刀具架；12、工件架；121、第一滑槽；122、进给台；1221、避让槽；123、进给丝杆；124、第七电机；125、滑移台；13、砂轮；14、端面齿轮；2、竖向进给装置；21、液压缸；22、竖向工作台；3、第一摆动装置；31、第三电机；32、第一摆动工作台；33、十字滑台；34、砂轮修整机构；341、连接架；3411、固定杆；3412、调节杆；3413、调节块；3414、调节槽；3415、锁紧杆；3416、锁紧块；3417、挡块；3418、锁紧孔；3419、锁紧套；342、修整笔；35、第五电机；352、第一转轴；353、转动轴；354、第一转动架；355、传动架；36、连接组件；361、第一花键；362、第二花键；363、花键套；364、固定件；4、砂轮转动装置；41、第一电机；5、水平进给装置；51、横向移动机构；511、横向电机；512、第一丝杆；513、横向工作台；514、第一滑块；515、第二滑槽；52、纵向移动机构；521、纵向电机；522、第二丝杆；523、纵向工作台；524、第二滑块；6、第二摆动装置；61、第四电机；62、第二摆动工作台；63、第二转轴；64、第三转轴；641、限位槽；65、第二转动架；7、齿轮转动装置；71、第二电机；72、卡盘；8、传动装置；81、第一齿轮；82、第二齿轮；83、第三齿轮；84、齿条；85、滑动板；851、滑移槽；9、夹紧机构；91、移动架；92、第六电机；93、夹紧丝杆；94、夹块。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
实施例1
本申请公开一种端面齿轮加工用机床。
参照图1，一种端面齿轮加工用机床包括机架1，机架1包括固定连接刀具架11和工件架12，刀具架11上设有竖向进给装置2，竖向进给装置2上设有第一摆动装置3，第一摆动装置3上设有砂轮转动装置4，砂轮转动装置4上则设有砂轮13。工件架12上设有水平进给装置5，水平进给装置5上设有第二摆动装置6，第二摆动装置6上设有齿轮转动装置7，齿轮转动装置7上则设有端面齿轮14。加工端面齿轮14时，水平进给装置5带动端面齿轮14移动至砂轮13的下方，随后砂轮转动装置4驱动砂轮13转动，竖向进给装置2则驱动砂轮13朝向端面齿轮14移动，对端面齿轮14进行加工；砂轮13进行加工的过程中，第一摆动装置3驱动砂轮13摆动，第二摆动装置6驱动端面齿轮14摆动，便于砂轮13加工出齿槽，使得齿槽的宽度自远离端面齿轮14轴线的一端朝向端面齿轮14的轴线呈逐渐增大的趋势。当一个齿槽加工完毕后，齿轮转动装置7驱动端面齿轮14转动一个齿槽的角度，便于砂轮13对下一个齿轮进行加工。循环往复，直至所有齿槽加工完毕。
参照图1和图2，竖向进给装置2包括液压缸21和竖向工作台22，液压缸21与刀具架11固定连接，液压缸21的活塞杆竖直设置，且与竖向工作台22固定连接，竖向工作台22位于液压缸21的下方。液压缸21的活塞杆移动，带动竖向工作台22沿竖直方向往复移动。第一摆动装置3包括第三电机31和第一摆动工作台32，第三电机31固定于竖向工作台22上，第三电机31的输出轴竖直设置，且与第一摆动工作台32固定连接，便于第三电机31带动第一摆动工作台32绕第一电机41的输出轴转动。第一摆动工作台32的底壁上还固定连接有十字滑台33，砂轮转动装置4包括第一电机41，第一电机41固定连接于十字滑台33的底壁上，第一电机41的输出轴则与砂轮13同轴固定。
参照图1和图3，刀具架11上还设有砂轮修整机构34，砂轮修整机构34包括连接架341和修整笔342，连接架341包括固定杆3411、调节杆3412和调节块3413。固定杆3411与刀具架11固定连接，调节块3413上开设有调节槽3414，固定杆3411自调节槽3414内穿过，调节槽3414的两侧壁上穿设有同一个锁紧杆3415，锁紧杆3415沿自身轴向的一端穿过调节块3413并螺纹连接有锁紧块3416，锁紧杆3415远离锁紧块3416的一端则固定连接有挡块3417，挡块3417与调节块3413远离锁紧块3416的一端抵接。锁紧块3416上位于调节槽3414外的部分开设有锁紧孔3418，用于供调节杆3412穿过，锁紧块3416上套设有锁紧套3419，锁紧套3419的一端与调节块3413抵接，另一端则开设有锁紧槽，锁紧槽与调节杆3412的侧壁相抵接且相适配。修整笔342与调节杆3412固定连接，在需要对砂轮13进行修整时，调节调节杆3412和调节块3413的位置及角度，使得修整笔342位于合适的位置，然后通过十字滑台33驱动砂轮13移动，进而便于对砂轮13进行修整。十字滑台33上设有两组电机和丝杆，便于实现砂轮13沿横向和纵向的调节。
参照图4，水平进给装置5包括横向移动机构51和纵向移动机构52，横向移动机构51包括横向电机511、第一丝杆512和横向工作台513，横向电机511固定连接于工件架12的侧壁上，横向工作台513则放置于工件架12的顶壁上。横向工作台513朝向工件架12的一端固定有第一滑块514，工件架12上沿横向开设有供第一滑块514滑动的第一滑槽121，横向电机511的输出轴与第一丝杆512同轴固定，第一丝杆512与第一滑块514螺纹连接。
参照图4，纵向移动机构52包括纵向电机521、第二丝杆522和纵向工作台523，纵向电机521固定连接于横向工作台513的侧壁上，纵向工作台523放置于横向工作台513的顶壁上。纵向工作台523朝向横向工作台513的一端固定连接有第二滑块524，横向工作台513上沿纵向开设有供第二滑块524滑动的第二滑槽515。纵向电机521的输出轴与第二丝杆522同轴固定，第二丝杆522与第二滑块524螺纹连接。
参照图4，第二摆动装置6包括第四电机61和第二摆动工作台62，第四电机61固定连接于横向工作台513上，第四电机61的输出轴竖直设置，且与第二摆动工作台62固定连接。齿轮转动装置7包括第二电机71，第二电机71固定连接于第二摆动工作台62上，第二电机71的输出轴沿纵向设置，且固定连接有卡盘72，卡盘72用于固定端面齿轮14。
本申请实施例一种端面齿轮14加工机床的实施过程为：加工端面齿轮14时，首先纵向电机521驱动第二丝杆522转动，第二丝杆522驱动纵向工作台523沿纵向移动，使得端面齿轮14的轴线沿纵向的投影落于砂轮13的轴线上。随后横向电机511启动，驱动第一丝杆512转动，第一丝杆512驱动横向工作台513移动，使端面齿轮14位于砂轮13的下方。随后第一电机41驱动砂轮13转动，液压缸21则驱动竖向工作台22下降，使得砂轮13对端面齿轮14进行加工。加工时，第三电机31和第四电机61均启动，带动砂轮13和端面齿轮14均摆动，且端面齿轮14的摆动幅度略小于砂轮13的摆动幅度，端面齿轮14与砂轮13的摆动幅度差也即砂轮13的加工余量 ，故一般为0.5至1.5度。
加工完一个端面齿轮14上的一个齿槽后，十字滑台33带动砂轮13朝向远离端面齿轮14的一端退让，随后液压缸21的活塞杆缩回。此时，第二电机71驱动端面齿轮14转动一个齿槽的角度，十字滑台33也控制砂轮13复位，便于再次加工，如此循环，直至所有齿槽均加工完毕，即完成端面齿轮14的加工。
实施例2
本申请还公开一种端面齿轮加工用机床。
与实施例1的不同之处在于，第一摆动装置3和第二摆动装置6的结构发生了变化。
参照图5和图6，第一摆动装置3包括第五电机35和第一转轴352，第五电机35固定连接于工件架12上，第五电机35的输出轴竖直设置，且与第一转轴352同轴固定。竖向工作台22的底壁上转动连接有转动轴353，转动轴353竖直设置，且转动轴353远离竖向工作台22的一端固定连接有第一转动架354，第一电机41固定连接于第一转动架354上。第一转动架354上还固定连接有传动架355，传动架355与第一转轴352通过连接组件36连接。
参照图6，连接组件36包括第一花键361、第二花键362和花键套363，第一花键361与第一转轴352朝向传动架355的一端固定连接，第二花键362则与传动架355远离第一转动架354的一端固定连接，花键套363可同时套于第一花键361和第二花键362上。花键套363上设有固定件364，固定件364可以是与花键套363螺纹连接的螺栓，该螺栓与第一花键361或第二花键362抵接，同一时间仅固定第一花键361与花键套363或第二花键362与花键套363，便于砂轮13实现摆动的同时还可上下移动以实现进给。
参照图7，工件架12上沿工件架12的长度方向滑动连接有进给台122，工件架12上还固定连接有第七电机124，第七电机124的输出轴沿横向设置，且同轴固定有进给丝杆123，进给丝杆123与进给台122螺纹连接，便于驱动进给台122沿进给丝杆123的轴向移动。
参照图7，第二摆动装置6包括第二转轴63和第三转轴64，工件架12上沿横向滑动连接有滑移台125，第二转轴63和第三转轴64的均转动连接于滑移台125上，滑移台125可通过螺栓随时固定于工件架12上。进给台122朝向刀具架11的一端开设有避让槽1221，第二转轴63和第三转轴64均位于避让槽1221内，滑移台125则与避让槽1221的侧壁固定连接。第二转轴63远离工件架12的一端设有第二转动架65，第二转轴63和第三转轴64均通过螺栓与第二转动架65可拆卸连接。第二电机71则固定连接于第二转动架65上。
参照图6和图7，第一摆动装置3和第二摆动装置6之间还设有传动装置8，传动装置8包括滑动板85、第一齿轮81、第二齿轮82、第三齿轮83和齿条84。滑动板85的底壁与齿条84固定连接，滑动板85上沿自身的长度方向开设有滑移槽851，第一转轴352和第三转轴64均位于滑移槽851内，第一转轴352和第三转轴64的侧壁上均开设有限位槽641，限位槽641沿第一转轴352或第三转轴64的周向延伸设置。限位槽641的圆柱面与滑移槽851的侧壁抵接，便于滑动板85带动齿条84在第一转轴352和第三转轴64之间进行滑移。第一齿轮81与第一转轴352同轴固定，第二齿轮82与第二转轴63同轴固定，第三齿轮83则与第四齿轮同轴固定，第一齿轮81和第三齿轮83均与齿条84啮合，第二齿轮82则与第三齿轮83啮合。
砂轮13和端面齿轮14需要摆动时，第五电机35启动带动第一转轴352转动，第一转轴352通过传动架355带动砂轮13摆动，同时第一转轴352带动第一齿轮81转动，第一齿轮81带动齿条84沿齿条84的长度方向移动，齿条84则驱动第三齿轮83沿与第一齿轮81转动方向相同的方向转动，第三齿轮83再带动第二齿轮82沿与第一齿轮81转动方向相反的方向转动，进而驱动端面齿轮14沿与砂轮13摆动方向相同的方向摆动。因为砂轮13和端面齿轮14均由第五电机35驱动，故砂轮13与端面齿轮14的摆动较为同步，同时通过第一齿轮81、第二齿轮82和第三齿轮83之间的齿数的差异，可控制砂轮13与端面齿轮14摆动的角度差，一般为0.5至1.5度。
参照图5和图6，工件架12上还设有夹紧机构9，夹紧机构9包括第六电机92、移动架91和夹紧丝杆93，移动架91固定连接于工件架12上，第六电机92固定连接于移动架91上，第六电机92的输出轴竖直设置，且与夹紧丝杆93同轴固定。夹紧丝杆93上螺纹连接有夹块94，夹块94沿夹紧丝杆93的轴向相对设置于齿条84的两端，两个夹块94均与移动架91滑动连接。
本申请实施例一种端面齿轮14加工机床的实施过程为：加工端面齿轮14时，首先将端面齿轮14安装于第二电机71的输出轴上，随后第七电机124启动，驱动进给丝杆123转动，进给丝杆123驱动工作台移动至砂轮13的下方。第一电机41驱动砂轮13转动，液压缸21则驱动竖向工作台22下降，使得砂轮13对端面齿轮14进行加工。加工时，第五电机35启动，带动砂轮13和端面齿轮14均摆动，且端面齿轮14的摆动幅度略小于砂轮13的摆动幅度，端面齿轮14与砂轮13的摆动幅度差为0.5至1.5度。
加工完一个端面齿轮14上的一个齿槽后，第六电机92驱动夹紧丝杆93驱动，两个夹块94相对移动，将齿条84与滑移板夹紧，随后第七电机124驱动进给台122朝向远离砂轮13的方向移动，使得端面齿轮14与砂轮13错开，随后液压缸21的活塞杆缩回。此时，第二电机71驱动端面齿轮14转动一个齿槽的角度，第七电机124也控制进给台122移动，使得端面齿轮14回到砂轮13的下方，便于再次加工，如此循环，直至所有齿槽均加工完毕，即完成端面齿轮14的加工。进给台122朝向远离砂轮13的方向移动时，齿条84被夹紧，此时第三齿轮83和第二齿轮82转动，端面齿轮14摆动一定角度，进给台122回到砂轮13下方时，端面齿轮14摆动的角度也恢复原样。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种端面齿轮加工用机床，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有端面齿轮(14)和用于加工端面齿轮(14)的砂轮(13)，所述机架(1)上设有用于驱动砂轮(13)沿竖向移动的竖向进给装置(2)，所述机架(1)上设有用于驱动砂轮(13)摆动的第一摆动装置(3)和用于驱动砂轮(13)转动的砂轮转动装置(4)，所述机架(1)上设有用于驱动齿轮转动的齿轮转动装置(7)；
所述机架(1)上设有驱动齿轮摆动的第二摆动装置(6)；
所述竖向进给装置(2)包括液压缸(21)和竖向工作台(22)，所述液压缸(21)设于机架(1)的顶壁上，所述液压缸(21)的活塞杆与竖向工作台(22)连接；
所述砂轮转动装置(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)与竖向工作台(22)连接，所述砂轮(13)与第一电机(41)的输出轴连接；
所述齿轮转动装置(7)包括第二电机(71)，所述第二电机(71)与机架(1)连接，所述第二电机(71)的输出轴与端面齿轮(14)连接；
所述第一摆动装置(3)包括第五电机(35)和第一转轴(352)，所述第五电机(35)与机架(1)连接，所述第五电机(35)的输出轴与第一转轴(352)连接，所述第一转轴(352)竖直设置， 所述竖向工作台(22)上设有转动架，所述第一电机(41)设于第一转动架(354)上，所述第一转轴(352)与第一转动架(354)连接；
所述机架(1)上设有第二转动架(65)，所述第二电机(71)设于第二转动架(65)上，所述第二摆动装置(6)包括第二转轴(63)，所述第二转轴(63)的一端与机架(1)转动连接，另一端与第二转动架(65)连接；
所述第一摆动装置(3)与第二摆动装置(6)之间设有传动装置(8)，所述传动装置(8)包括第一齿轮(81)、第二齿轮(82)、第三齿轮(83)和齿条(84)，所述第一齿轮(81)套设于第一转轴(352)上，所述第二齿轮(82)套设于第二转轴(63)上，所述机架(1)上转动连接有第三转轴(64)，所述第三齿轮(83)套设于第三转轴(64)上，所述齿条(84)沿第一转轴(352)和第三转轴(64)的连线方向设置，所述齿条(84)与第一转轴(352)和第二转轴(63)均滑动连接，所述第一齿轮(81)和第三齿轮(83)均与齿条(84)啮合，所述第二齿轮(82)与第三齿轮(83)啮合；
所述齿条(84)上设有滑动板(85)，所述滑动板(85)上沿齿条(84)的长度方向设有滑移槽(851)，所述第一转轴(352)和第三转轴(64)均位于滑移槽(851)内，所述第一转轴(352)和第三转轴(64)上均设有限位槽(641)，所述滑动板(85)位于限位槽(641)内，所述限位槽(641)的顶壁和底壁均与滑动板(85)抵接，所述限位槽(641)的侧壁与滑移槽(851)的侧壁抵接；
所述机架(1)上设有夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)包括第六电机(92)、移动架(91)和夹紧丝杆(93)，所述第六电机(92)设于机架(1)上，且所述第六电机(92)的输出轴与夹紧丝杆(93)连接，所述移动架(91)设于机架(1)上，所述移动架(91)上滑动连接有夹块(94)，所述夹块(94)沿移动架(91)的长度方向相对设置，所述齿条(84)位于两个夹块(94)之间，两个所述夹块(94)均与夹紧丝杆(93)螺纹连接；
所述第一转轴(352)通过连接组件(36)与第一转动架(354)连接，所述连接组件(36)包括第一花键(361)、第二花键(362)和花键套(363)，所述第一花键(361)与第一转轴(352)朝向第一转动架(354)的一端连接，所述第二花键(362)与第一导向架朝向第一转轴(352)的一端连接，所述花键套(363)同时套于第一花键(361)和第二花键(362)上，所述花键套(363)上设有将花键套(363)与第一花键(361)和第二花键(362)固定的固定件(364)。
2.根据权利要求1所述的一种端面齿轮加工用机床，其特征在于：所述竖向工作台(22)上设有十字滑台(33)，所述第一电机(41)设于十字滑台(33)上，所述机架(1)上设有修整笔(342)，所述修整笔(342)通过连接架(341)与机架(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种端面齿轮加工用机床，其特征在于：所述连接架(341)包括固定杆(3411)、调节杆(3412)和调节块(3413)，所述固定杆(3411)与机架(1)连接，所述调节块(3413)套于固定杆(3411)上，所述调节杆(3412)与调节块(3413)滑动连接且转动连接，所述修整笔(342)与调节杆(3412)连接。
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