CN115121827A - 一种多工位铣削机床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多工位铣削机床，其涉及零件加工领域，其包括机架，所述机架上设置有用于固定长轴类工件的三爪卡盘和用于驱动所述三爪卡盘转动的驱动电机，所述机架上还设置有用于对轴类工件进行加工的切削装置和用于稳定工件的稳定装置；包括稳定装置包括弧形齿道、滑移块、定位机构，所述弧形齿道沿竖直方向设置，所述弧形齿道的圆心相交于工件远离所述三爪卡盘的一端，工件沿其长度方向相交于所述弧形齿道的下端端点处，所述滑移块沿所述弧形齿道的弧长方向滑移，所述定位机构的一端与所述滑移块固定连接，所述定位机构的另一端抵接于工件远离所述三爪卡盘的一端。本申请具有加工精度高、工件不易发生偏移的效果。

Description

一种多工位铣削机床

技术领域

本申请涉及零件加工的领域，尤其是涉及一种多工位铣削机床。

背景技术

铣床是指采用铣刀对加工零件进行加工的机床，主要以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，可以用来加工平面、沟槽，也可以用来加工各种曲面、齿轮等。

在铣床对长轴类工件加工时，尤其是在长轴类工件的端部切削出异形件时，如在长轴类工件的端部切削出球体时，首先需要使长轴类工件的一端伸入三爪卡盘内，接着通过使三爪卡盘转动，三爪卡盘转动的同时，带动长轴类工件同步转动，最后，通过使铣刀朝向工件的方向移动，从而对工件进行铣削加工。

针对上述中的相关技术，在对长轴类工件进行加工的过程中，由于被切削的一端位于长轴类工件远离三爪卡盘的位置，随着切削加工的进行，长轴类工件靠近铣刀的一端在转动的同时可能会发生倾斜，从而导致工件发生偏移，进而使切削精度降低，影响工件加工效果。

发明内容

为解决相关技术中存在的切削精度降低的问题，本申请提供一种多工位铣削机床。

本申请提供的一种多工位铣削机床采用如下的技术方案：

一种多工位铣削机床，包括机架，所述机架上设置有用于固定长轴类工件的三爪卡盘和用于驱动所述三爪卡盘转动的驱动电机，所述机架上还设置有用于对轴类工件进行加工的切削装置和用于稳定工件的稳定装置；包括稳定装置包括弧形齿道、滑移块、定位机构，所述弧形齿道沿竖直方向设置，所述弧形齿道的圆心相交于工件远离所述三爪卡盘的一端，工件沿其长度方向相交于所述弧形齿道的下端端点处，所述滑移块沿所述弧形齿道的弧长方向滑移，所述定位机构的一端与所述滑移块固定连接，所述定位机构的另一端抵接于工件远离所述三爪卡盘的一端。

通过采用上述技术方案，在对工件进行加工时，可首先通过三爪卡盘将工件固定，接着通过使滑移块沿弧形轨道的长度方向移动，直至工件的长度方向与滑移块相交，此时使定位机构与工件远离三爪卡盘的一端抵接，从而限制工件偏移，提高工件的稳定性；

若需要加工异型工件时，如工件远离三爪卡盘的一端为球体时，此时若想要将工件加工为球体，则需要使切削装置的刀头与工件远离三爪卡盘的一端抵接，接着以球体的球心为圆心，使刀头与球体的球心位于同一水平面，沿水平方向画接近二分之一的半圆弧，从而形成球体，而此时则可以通过使滑移块沿弧形轨道的弧长方向移动至弧形轨道的上端，此时的定位机构依然与工件抵接，且滑移块与球体的球心连线与工件的长度方向相垂直，通过使定位机构运动，从而在对工件进行异型加工时，依然可以对工件进行纠偏，提高了工件加工的精度和工件的稳定性。

可选的，所述定位机构包括定位箱、铰接件、连接件、定位锥头，所述定位箱与所述滑移块固定连接，所述定位箱的内部中空，所述铰接件安装于所述定位箱内，所述连接件的一端与所述铰接件转动连接，所述连接件的另一端与所述定位锥头固定连接，所述定位锥头抵接于工件远离所述三爪卡盘的一端，所述铰接件用于使所述定位锥头转动并用于使所述定位锥头沿其轴线方向运动。

通过采用上述技术方案，在铰接件的作用下，使连接件也发生转动，同时，铰接件可使定位锥头沿其轴线运动，从而可通过设置铰接件与定位锥头，使定位锥头与工件同步转动的同时还可以抵紧工件，与传统的通过螺杆推动定位锥头抵紧工件的方式相比，避免了抵紧工件后会使工件的转动速度下降，甚至由于定位锥头与工件的摩擦使工件损坏的可能性。

可选的，所述连接件包括连接座、转动杆，所述连接座固定连接于所述定位箱内，所述转动杆包括转动竖轴和转动横轴，所述转动竖轴和所述转动横轴垂直且固定，所述转动竖轴穿设所述连接座，所述转动横轴与所述铰接件铰接。

通过采用上述技术方案，通过使铰接件与转动杆转动连接，从而在铰接件运动的同时，带动转动杆同步转动，且由于转动竖轴穿设连接座，从而使转动竖轴可以在连接座内转动的同时，也可以使转动竖轴沿其长度方向在连接座内运动，进而使定位锥头在转动的同时，也可抵紧工件，进一步的提高了加工工件时的稳定性。

可选的，所述铰接件包括铰接座、铰接电机、铰接柄、拉伸气缸，所述铰接座安装于所述定位箱内，所述铰接电机固定连接于所述铰接座，所述铰接电机的输出轴与所述铰接柄固定连接，所述铰接柄包括转动轴和连接柄，所述转动轴穿设所述铰接座且与所述铰接座转动连接，所述铰接电机与所述转动轴固定连接，所述连接柄包括两根弧形杆和两根限位杆，两根所述弧形杆固定连接于所述转动轴直径方向的两端，两根所述限位杆分别设置于所述弧形杆的两端，且所述限位杆的两端分别与两根所述弧形杆连接，所述转动横轴伸入两所述弧形杆之间的位置，且所述弧形杆与所述转动横轴抵接，所述转动轴的端部与所述拉伸气缸固定连接，所述拉伸气缸的一端与所述铰接柄连接，所述拉伸气缸的另一端与所述转动横轴连接。

通过采用上述技术方案，当铰接电机的输出轴转动的同时，会带动铰接柄同步转动，通过使铰接柄和转动横轴转动连接，从而是转动杆发生转动，同时，此时，可驱动拉伸气缸的活塞杆伸长，拉伸气缸的活塞杆伸长的同时，使转动竖轴伸入连接座且沿转动竖轴的长度方向运动，进而实现转动竖轴转动的同时且沿其长度方向运动，进一步的使定位锥头转动的同时可沿其轴线方向运动，提高了工件转动时的稳定性。

可选的，所述弧形齿道为弧形齿条，所述弧形齿条的侧壁沿所述弧形齿条的长度方向开设有卡槽，所述滑移块的侧壁固定连接有卡块，所述卡块伸入所述卡槽内且所述卡块沿所述卡槽的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，通过使卡块伸入卡槽内且使卡块沿卡槽的弧长方向运动，进而提高了滑移块沿弧形齿道的弧长方向运动的稳定性。

可选的，所述稳定装置还包括位移电机、位移齿轮，所述位移电机固定连接于所述滑移块的侧壁，所述滑移块的侧壁转动连接有位移齿轮，所述位移电机的输出轴与所述位移齿轮固定连接，所述弧形齿条与所述位移齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当位移电机的输出轴转动的同时，带动位移齿条转动，通过位移齿条与弧形齿条的啮合，从而使滑移块沿弧形齿条的弧长方向运动，通过使位移电机驱动滑移块运动，具有自动化程度高、调节精度高的效果。

可选的，所述切削装置包括安装于所述机架的粗调组件、安装于所述粗调组件上的微调组件、用于切削工件的切削铣刀，所述粗调组件包括无杆气缸、位移板、移动板，所述无杆气缸与所述机架固定连接，所述无杆气缸的滑块运动方向与工件的长度方向平行，所述无杆气缸的滑块与所述位移板固定连接，所述移动板滑移设置于所述位移板的上表面，所述移动板的运动方向与所述位移板的运动方向垂直，所述微调组件安装于所述移动板上表面，所述切削铣刀与所述微调组件固定连接。

通过采用上述技术方案，在切削工件的同时，可首先调节粗调组件，使切削铣刀位于靠近工件的方向，接着，通过调节微调组件，使切削铣刀与工件抵接，最后，通过移动位移板和移动板，从而对工件表面进行切削，具有加工精度高、自动化程度高的效果，相较于传统的多工位铣床，本申请的加工工位较少，但是可通过调节粗调组件和微调组件，从而调整切削铣刀的位置和角度，进而在节约成本的同时，起到多工位切割的效果。

可选的，所述粗调组件还包括卡接杆、调节气缸、牵引弹簧、所述移动板沿与工件的垂直方向开设有卡接槽，所述卡接杆固定连接于所述位移板上表面，所述卡接杆的上表面开设有安装槽，所述调节气缸固定连接于所述安装槽内，所述调节气缸的活塞杆长度方向与所述卡接槽的长度方向平行，所述调节气缸的活塞杆与所述移动板抵接并用于推动所述移动板运动，所述牵引弹簧的一端与所述移动板固定连接，所述牵引弹簧的另一端固定连接于所述调节气缸。

通过采用上述技术方案，当需要切削工件时，可通过驱动无杆气缸，使无杆气缸的滑块沿水平方向运动，从而使位移板沿工件的长度方向移动，同时，可通过调节气缸的活塞杆伸长，在调节气缸的活塞杆伸长的同时，牵引弹簧伸长，从而在调节气缸的活塞杆收缩的同时，在牵引弹簧的作用下，可使移动板沿工件的垂直方向作往复运动，进而使切削铣刀在水平方向多角度切割，提高了工件的切削效果。

可选的，所述微调组件包括旋转气缸、旋转台、卡接板、铣刀安装块，旋转气缸固定连接于移动板的上表面，旋转气缸的输出轴与所述旋转台固定连接，卡接板沿工件的长度方向滑移设置于旋转台的上表面，铣刀安装块固定连接于卡接板的上表面，所述切削铣刀安装于铣刀安装块且用于对工件进行加工。

通过采用上述技术方案，通过使旋转气缸的输出轴旋转，从而带动旋转台转动，进一步的调节切削铣刀切割工件的位置，同时，通过使卡接板移动，进一步的对切削铣刀的切割位置进行调节，具有切割自由度高，便于对工件的各个位置进行切割的效果。

可选的，所述微调组件还包括导向柱、适配件，所述导向柱与所述铣刀安装块固定连接，且所述导向柱和所述切削铣刀沿所述工件的长度方向齐平，所述适配件设置于所述移动板上方，所述导向柱与所述适配件抵接并用于将工件加工为异型形状。

通过采用上述技术方案，当需要对工件进行加工时，可首先通过导向柱与适配件进行抵接，此时的切削铣刀抵接于工件的侧壁，可通过解除调节气缸与移动板的抵接，使牵引弹簧牵引移动板朝向调节气缸缸体的方向移动，从而使导向柱具有朝向适配件的方向运动的趋势，此时，可通过驱动位移板沿工件的长度方向运动，从而对工件切割形成异型件，具有切割精度高，自动化程度高的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过使定位机构抵接工件远离三爪卡盘的一端，在限制工件发生偏移的同时，也可同时对工件进行加工，提高了工件加工的稳定性；

2.通过使铰接件与连接件转动连接，在驱动定位锥头转动的同时，也可驱动定位锥头沿其轴线的长度方向运动，便于使定位锥头抵于工件远离三爪卡盘的一端，提高了工件加工的精度，降低了工件远离三爪卡盘的一端发生倾斜的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的切削装置和稳定装置结构示意图；

图3是本申请实施例的粗调组件结构示意图；

图4是本申请实施例的切削装置爆炸结构示意图；

图5是本申请的铣刀安装块结构示意图；

图6是本申请实施例图2的A部分的放大图；

图7是本申请实施例的定位机构结构示意图；

附图标记：1、机架；2、工作箱；3、驱动电机；4、三爪卡盘；5、切削装置；6、稳定装置；7、粗调组件；8、微调组件；9、切削铣刀；10、无杆气缸；11、位移板；12、移动板；13、卡接杆；14、调节气缸；15、抵接块；16、牵引弹簧；17、卡接槽；18、安装槽；19、旋转气缸；20、旋转台；21、卡接板；22、铣刀安装块；23、铣刀安装槽；24、滑移槽；25、滑动块；26、伺服电机；27、丝杆；28、导向柱；29、适配件；30、弧形齿道；31、滑移块；32、定位机构；33、卡槽；34、卡块；35、位移电机；36、位移齿轮；37、定位箱；38、铰接件；39、连接件；40、定位锥头；41、铰接座；42、铰接电机；43、铰接柄；44、拉伸气缸；45、转动轴；46、连接柄；47、弧形杆；48、限位杆；49、限位槽；50、连接座；51、转动杆；52、转动竖轴；53、转动横轴；54、第一齿轮；55、第二齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多工位铣削机床。参照图1，铣削机床包括置于地面的机架1，机架1的横截面为长方形，机架1的上表面焊接有工作箱2，工作箱2内通过螺栓固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴与机架1的长度方向垂直，驱动电机3的输出轴焊接有第一齿轮54，三爪卡盘55与第二齿轮55焊接且同轴转动，第一齿轮54和第二齿轮55啮合，三爪卡盘4可选用液压三爪卡盘4，三爪卡盘4可用于将长轴类工件固定，且长轴类工件的长度方向与机架1的长度方向平行，机架1上还设置有切削装置5和稳定装置6。当长轴类工件伸入三爪卡盘4中后，可通过使稳定装置6稳定长轴类工件远离三爪卡盘4的一端，接着通过切削装置5对长轴类工件进行加工，具有加工精度高、自动化程度高的效果。

参照图2和图3，切削装置5包括安装于机架1上端的粗调组件7、安装于粗调组件7上表面的微调组件8、与微调组件8固定连接且用于切削工件的切削铣刀9，在进行加工前，可通过粗调组件7首先调节切削铣刀9的位置，接着通过微调组件8对切削铣刀9的刀头角度和位置进行细微调节，从而提高加工精度和加工效率。

参照图2和图3，粗调组件7包括无杆气缸10、位移板11、移动板12、卡接杆13、调节气缸14、抵接块15、牵引弹簧16，无杆气缸10通过螺栓固定连接于机架1的上表面，无杆气缸10的滑块的运动方向与工件的长度运动方向平行，无杆气缸10的滑块与位移板11焊接，位移板11的长度方向与工件的长度方向垂直，移动板12沿工件的长度垂直方向滑移设置于位移板11的上表面，移动板12的长度方向与位移板11的长度方向平行。移动板12的下表面沿其长度方向开设有卡接槽17，卡接槽17为燕尾槽，卡接杆13焊接于位移板11的上表面，卡接杆13的长度方向与工件的长度方向垂直，卡接杆13的端面为燕尾形，卡接杆13伸入卡接槽17且使移动板12沿卡接杆13的长度方向运动。

参照图3和图4，卡接杆13的上表面沿卡接杆13的长度方向开设有安装槽18，调节气缸14通过螺栓固定连接于安装槽18内，且调节气缸14的活塞杆长度方向与安装槽18的长度方向平行。移动板12的下表面与抵接块15焊接，抵接块15设置于移动板12的中间位置，调节气缸14的活塞杆与抵接块15抵接。牵引弹簧16设置于安装槽18内，且牵引弹簧16的长度方向与安装槽18的长度方向平行，牵引弹簧16的一端与抵接块15焊接，牵引弹簧16的另一端与调节气缸14的缸体焊接，且当调节气缸14的活塞杆未与抵接块15抵接时，牵引弹簧16依然处于拉伸状态。

参照图4和图5，微调组件8包括旋转气缸19、旋转台20、卡接板21、铣刀安装块22，旋转气缸19通过螺栓固定连接于移动板12的上表面，旋转气缸19的输出轴沿竖直方向设置，旋转气缸19的输出轴与旋转台20焊接，卡接板21沿其长度方向滑移设置于旋转台20的上表面，且在旋转气缸19未启动时，卡接板21的长度方向与工件的长度方向平行。卡接板21的上表面与铣刀安装块22焊接，铣刀安装块22沿其水平方向开设有铣刀安装槽23，切削铣刀9通过螺栓固定连接于铣刀安装槽23内，当需要更换切削铣刀9时，可通过转动螺栓，解除螺栓与切削铣刀9的抵紧，从而将磨损的切削铣刀9取出，更换未使用的切削铣刀9。

参照图3和图4，为使卡接板21沿其长度方向滑移设置于旋转台20的上表面，旋转台20的上表面开设有沿工件的长度方向开设有滑移槽24，微调组件8还包括滑动块25、伺服电机26、丝杆27，滑动块25焊接于卡接板21的下表面，滑动块25伸入滑移槽24且沿滑移槽24的长度方向运动，伺服电机26通过螺栓固定连接于旋转台20的侧壁，伺服电机26的输出轴与滑移槽24的长度方向平行，伺服电机26的输出轴伸入滑移槽24内且与丝杆27焊接，丝杆27穿过滑动块25且丝杆27与滑动块25螺纹连接。

参照图2和图4，微调组件8还包括导向柱28、适配件29，导向柱28与铣刀安装块22焊接，导向柱28的轴线方向与工件的长度方向垂直，导向柱28与切削铣刀9沿工件的长度方向齐平，适配件29通过螺栓与机架1固定连接，适配件29设置于移动板12的正上方，且适配件29位于调节气缸14的正上方，导向柱28的端部沿水平方向与适配件29的侧壁抵接并用于将工件加工为异型形状。

参照图3和图4，当需要将工件远离三爪卡盘4的一端加工成异型形状时，如加工为球体或者葫芦体时，可首先制作适配件29，使适配件29的横截面为半圆形或者二分之一葫芦形，接着通过使导向柱28与适配件29的侧壁抵接，同时，切削铣刀9的侧壁与工件的侧壁抵接，此时，可解除调节气缸14的活塞杆与抵接块15的抵接，虽然此时的牵引弹簧16处于拉伸状态，会使移动板12具有朝向适配件29的方向运动的趋势，但是由于导向柱28与适配件29抵接，因此，使导向柱28具有朝向适配件29的方向运动的趋势，而此时由于卡接板21的移动方向与工件的长度方向平行，操作者可通过驱动卡接板21运动，从而使切削铣刀9在工件表面加工成异型形状。

参照图3和图4，而当需要对工件进行开孔、倒角或者设置螺纹时，可通过调节旋转气缸19和卡接板21的位置，从而调节切削铣刀9的角度，最后，在加工时，通过使位移板11和移动板12移动，从而对工件进行开孔、倒角或设置螺纹等操作，具有操作简单，可对工件的不同位置进行加工的优点。

参照图6，稳定装置6包括弧形齿道30、滑移块31、定位机构32，弧形齿道30为弧形齿条，弧形齿条为四分之一圆环大小，弧形齿条沿竖直方向设置，且弧形齿条的圆心相交于长轴类工件远离三爪卡盘4一端的端点处，工件沿其长度方向相交于弧形齿条的下端端点处，弧形齿条的上端端点和工件的连线与工件的长度方向垂直，滑移块31沿弧形齿条的弧长方向滑移，定位机构32的一端与滑移块31固定连接，定位机构32的另一端与工件远离三爪卡盘4的一端抵接并用于提高工件的稳定性。

参照图6，弧形齿条的侧壁沿弧形齿条的弧长方向开设有卡槽33，本申请中，卡槽33设置有两个，两个卡槽33分别设置于弧形齿条宽度方向的两端，滑移块31的侧壁焊接有卡块34，卡块34伸入卡槽33内且在滑移块31运动的过程中，使卡块34沿卡槽33的长度方方向同步运动。

参照图6和图7，稳定装置6还包括位移电机35和位移齿轮36，位移电机35通过螺栓固定连接于滑移块31的侧壁，滑移块31的侧壁通过转轴与位移齿轮36转动连接，位移齿轮36与弧形齿条相啮合，位移电机35的输出轴穿过滑移块31与位移齿轮36焊接且同轴转动。

参照图7，定位机构32包括定位箱37、铰接件38、连接件39、定位锥头40，定位箱37焊接于滑移块31的侧壁，定位箱37的内部中空设置，铰接件38和连接件39均设置于定位箱37内，连接件39的一端与铰接件38铰接，连接件39的另一端与定位锥头40固定连接，定位锥头40的端部与工件远离三爪卡盘4的一端抵接。在铰接件38的作用下，使定位锥头40转动的同时也使定位锥头40沿其轴线方向运动，通过使定位锥头40的端部与工件抵接，提高了工件运动的稳定性。

参照图7，铰接件38包括铰接座41、铰接电机42、铰接柄43、拉伸气缸44，铰接座41焊接于定位箱37内，铰接电机42通过螺栓固定连接于铰接座41的侧壁，铰接柄43穿过铰接座41且铰接柄43与铰接座41转动连接，铰接电机42的输出轴与铰接柄43焊接，铰接柄43包括转动轴45和连接柄46，转动轴45穿过铰接座41且转动轴45与铰接座41转动连接，铰接电机42的输出轴与转动轴45焊接，本申请中，三爪卡盘4的转动速度与定位锥头40的转动速度相同，连接柄46包括两根弧形杆47和两根限位杆48，两根弧形杆47平行设置，且两根弧形杆47焊接于转动轴45直径方向的两端，两个限位杆48分别焊接于两个弧形杆47的两端，且限位杆48的两端分别与两根弧形杆47焊接。限位杆48和弧形杆47合围形成有供连接件39移动的限位槽49。拉伸气缸44的缸体与连接件39焊接，转动轴45的延长线与拉伸气缸44的活塞杆相交，拉伸气缸44的活塞杆与连接柄46焊接。

参照图7，连接件39包括连接座50、转动杆51，连接座50焊接于定位箱37内，转动杆51包括转动竖轴52和转动横轴53，转动竖轴52和转动横轴53垂直设置且转动横轴53焊接于转动竖轴52靠近连接柄46的一端，转动横轴53伸入限位槽49且沿转动横轴53的长度方向运动，转动横轴53与拉伸气缸44的缸体焊接，转动竖轴52穿入连接座50，转动竖轴52可在连接座50内转动的同时，转动竖轴52也可沿转动竖轴52的长度方向移动。

参照图7，定位锥头40焊接于转动竖轴52远离转动横轴53的一端，定位锥头40的轴线的延长线相交于长轴类工件远离三爪卡盘4的一端，本申请中，定位锥头40的转动方向与工件的转动方向相同。

本申请实施例一种多工位铣削机床的实施原理为：在对工件进行加工时，如需要将长轴类工件的端部加工成为球体或者葫芦体等异型形状时，可通过改变适配件29的横截面形状，如加成成球体时，使适配件29的横截面为圆形或者半圆形，此时通过导向柱28与适配件29进行抵接，同时使切削铣刀9与工件的端部抵接，接着解除调节气缸14对抵接块15的抵接，在牵引弹簧16的作用下，使导向柱28具有朝向适配件29的方向运动的趋势，进而使切削铣刀9具有朝向工件方向切削形成异型形状的趋势，且由于此时的旋转气缸19未启动，即，此时的卡接板21的运动方向与工件的长度方向平行，使伺服电机26和丝杆27的作用下，使卡接板21发生移动，从而切割形成异型形状。

而在对工件进行切削的同时，可通过使定位锥头40始终与工件的端部进行抵接，且使定位锥头40在与工件同步转动的同时，在拉伸气缸44的作用下，使定位锥头40朝向工件的方向轻微运动，进一步的抵紧工件，同时，降低了定位锥头40静止且抵紧工件时，使工件的转动速度下降的可能性，提高了工件加工效果，同时，若在切削工件时，可通过使定位锥头40沿弧形齿条的弧长方向移动，减小了对工件切削产生干扰的可能性。

操作者在对工件表面进行加工时，如开孔、倒角、调节长轴类工件的直径时，可通过调节旋转气缸19和卡接板21，从而调节切削铣刀9加工工件的角度，最后通过使位移板11和移动板12移动，进而完成对工件的加工，具有加工自由度高、可对工件的不同位置进行加工。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位铣削机床，包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于固定长轴类工件的三爪卡盘（4）和用于驱动所述三爪卡盘（4）转动的驱动电机（3），所述机架（1）上还设置有用于对轴类工件进行加工的切削装置（5）和用于稳定工件的稳定装置（6）；其特征在于：包括稳定装置（6）包括弧形齿道（30）、滑移块（31）、定位机构（32），所述弧形齿道（30）沿竖直方向设置，所述弧形齿道（30）的圆心相交于工件远离所述三爪卡盘（4）的一端，工件沿其长度方向相交于所述弧形齿道（30）的下端端点处，所述滑移块（31）沿所述弧形齿道（30）的弧长方向滑移，所述定位机构（32）的一端与所述滑移块（31）固定连接，所述定位机构（32）的另一端抵接于工件远离所述三爪卡盘（4）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述定位机构（32）包括定位箱（37）、铰接件（38）、连接件（39）、定位锥头（40），所述定位箱（37）与所述滑移块（31）固定连接，所述定位箱（37）的内部中空，所述铰接件（38）安装于所述定位箱（37）内，所述连接件（39）的一端与所述铰接件（38）转动连接，所述连接件（39）的另一端与所述定位锥头（40）固定连接，所述定位锥头（40）抵接于工件远离所述三爪卡盘（4）的一端，所述铰接件（38）用于使所述定位锥头（40）转动并用于使所述定位锥头（40）沿其轴线方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述连接件（39）包括连接座（50）、转动杆（51），所述连接座（50）固定连接于所述定位箱（37）内，所述转动杆（51）包括转动竖轴（52）和转动横轴（53），所述转动竖轴（52）和所述转动横轴（53）垂直且固定，所述转动竖轴（52）穿设所述连接座（50），所述转动横轴（53）与所述铰接件（38）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述铰接件（38）包括铰接座（41）、铰接电机（42）、铰接柄（43）、拉伸气缸（44），所述铰接座（41）安装于所述定位箱（37）内，所述铰接电机（42）固定连接于所述铰接座（41），所述铰接电机（42）的输出轴与所述铰接柄（43）固定连接，所述铰接柄（43）包括转动轴（45）和连接柄（46），所述转动轴（45）穿设所述铰接座（41）且与所述铰接座（41）转动连接，所述铰接电机（42）与所述转动轴（45）固定连接，所述连接柄（46）包括两根弧形杆（47）和两根限位杆（48），两根所述弧形杆（47）固定连接于所述转动轴（45）直径方向的两端，两根所述限位杆（48）分别设置于所述弧形杆（47）的两端，且所述限位杆（48）的两端分别与两根所述弧形杆（47）连接，所述转动横轴（53）伸入两所述弧形杆（47）之间的位置，且所述弧形杆（47）与所述转动横轴（53）抵接，所述转动轴（45）的端部与所述拉伸气缸（44）固定连接，所述拉伸气缸（44）的一端与所述铰接柄（43）连接，所述拉伸气缸（44）的另一端与所述转动横轴（53）连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述弧形齿道（30）为弧形齿条，所述弧形齿条的侧壁沿所述弧形齿条的长度方向开设有卡槽（33），所述滑移块（31）的侧壁固定连接有卡块（34），所述卡块（34）伸入所述卡槽（33）内且所述卡块（34）沿所述卡槽（33）的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述稳定装置（6）还包括位移电机（35）、位移齿轮（36），所述位移电机（35）固定连接于所述滑移块（31）的侧壁，所述滑移块（31）的侧壁转动连接有位移齿轮（36），所述位移电机（35）的输出轴与所述位移齿轮（36）固定连接，所述弧形齿条与所述位移齿轮（36）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述切削装置（5）包括安装于所述机架（1）的粗调组件（7）、安装于所述粗调组件（7）上的微调组件（8）、用于切削工件的切削铣刀（9），所述粗调组件（7）包括无杆气缸（10）、位移板（11）、移动板（12），所述无杆气缸（10）与所述机架（1）固定连接，所述无杆气缸（10）的滑块运动方向与工件的长度方向平行，所述无杆气缸（10）的滑块与所述位移板（11）固定连接，所述移动板（12）滑移设置于所述位移板（11）的上表面，所述移动板（12）的运动方向与所述位移板（11）的运动方向垂直，所述微调组件（8）安装于所述移动板（12）上表面，所述切削铣刀（9）与所述微调组件（8）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述粗调组件（7）还包括卡接杆（13）、调节气缸（14）、牵引弹簧（16）、所述移动板（12）沿与工件的垂直方向开设有卡接槽（17），所述卡接杆（13）固定连接于所述位移板（11）上表面，所述卡接杆（13）的上表面开设有安装槽（18），所述调节气缸（14）固定连接于所述安装槽（18）内，所述调节气缸（14）的活塞杆长度方向与所述卡接槽（17）的长度方向平行，所述调节气缸（14）的活塞杆与所述移动板（12）抵接并用于推动所述移动板（12）运动，所述牵引弹簧（16）的一端与所述移动板（12）固定连接，所述牵引弹簧（16）的另一端固定连接于所述调节气缸（14）。

9.根据权利要求8所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述微调组件（8）包括旋转气缸（19）、旋转台（20）、卡接板（21）、铣刀安装块（22），旋转气缸（19）固定连接于移动板（12）的上表面，旋转气缸（19）的输出轴与所述旋转台（20）固定连接，卡接板（21）沿工件的长度方向滑移设置于旋转台（20）的上表面，铣刀安装块（22）固定连接于卡接板（21）的上表面，所述切削铣刀（9）安装于铣刀安装块（22）且用于对工件进行加工。

10.根据权利要求9所述的一种多工位铣削机床，其特征在于：所述微调组件（8）还包括导向柱（28）、适配件（29），所述导向柱（28）与所述铣刀安装块（22）固定连接，且所述导向柱（28）和所述切削铣刀（9）沿所述工件的长度方向齐平，所述适配件（29）设置于所述移动板（12）上方，所述导向柱（28）与所述适配件（29）抵接并用于将工件加工为异型形状。

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