CN211464944U - 一种双工位全自动接管加工装置 - Google Patents

一种双工位全自动接管加工装置 Download PDF

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赵清田
张永志
姜春亮
刘常斌
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本实用新型提供的双工位全自动接管加工装置包括机台、伺服轨道、铣削机构、滑轨、旋转轨道、治具、切管机构、卡盘、推板以及上料机构。所述机台上设置有所述伺服轨道,所述伺服轨道上滑动设置所述铣削机构,所述机台上设置所述滑轨和与所述滑轨对接的旋转轨道,所述治具滑动连接于所述滑轨和所述旋转轨道,所述机台上设置有切管机构和所述卡盘,所述卡盘对准放置槽,所述放置槽的一端滑动设置有推板。所述机台旁设置有上料机构。所述本实用新型提供的双工位全自动接管加工装置,能够自动完成管道的切割,自动完成对小段管道两端的加工,加工过程无需人工参与,节省成本、效率高,安全性能好。

Description

一种双工位全自动接管加工装置
技术领域
本实用新型涉及水表接管加工器材领域,尤其涉及一种双工位全自动接管加工装置。
背景技术
接管是水表连接管道的主要配件。
接管的加工过程,包括将管道截成特定长度的小段,对小段的管道内部进行铣削。现有技术中,从过人工操作切割设备和车床一步一步加工。人工操作,效率较低,成本高,还有可能造成人身伤害。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种双工位全自动接管加工装置。
本实用新型提供一种双工位全自动接管加工装置,包括机台,其中,
所述机台顶部的一端沿宽度方向设置伺服轨道,所述伺服轨道上滑动设置有滑座,所述滑座的顶部设置高度调节机构,所述高度调节机构的顶部固定有铣削机构;
所述伺服轨道旁的所述机台上可转动设置有两条旋转轨道,所述旋转轨道上设置有卡槽,两条所述旋转轨道之间的所述机台上设置有接料口;
两条所述旋转轨道分别对接滑轨,两组所述滑轨和所述旋转轨道上分别滑动设置有治具,所述治具顶部沿所述滑轨方向设置有凹槽,所述凹槽的两个侧壁上相对设置有夹持机构,所述治具的顶部设置有推料机构,所述治具可活动设置有插销,所述插销与所述卡槽相对应;两个所述滑轨的端部分别设置有卡盘,所述卡盘上贯穿设置有通孔,所述通孔内侧沿半径方向滑动设置有圆弧形的夹爪,所述夹爪上转动设置驱动轮;
所述卡盘与所述治具之间的所述机台上沿宽度方向设置有龙门架,所述龙门架的顶部滑动设置有切管机构;
背向所述滑轨的所述卡盘一侧设置有两个平行设置的放置槽,两个所述放置槽对应两个所述卡盘设置,两个所述放置槽的底部呈圆弧形,所述放置槽的侧壁倾斜设置,两个所述放置槽的一端设置有推板,所述放置槽的侧壁上设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆连接所述推板,两个所述放置槽旁分别设置有上料机构。
优选的,所述高度调节机构包括调节座,所述调节座固定于所述滑座顶部,所述调节座沿高度方向滑动设置有连接座,所述调节座内转动连接有传动螺杆,所述传动螺杆螺接所述连接座,所述连接座的顶部固定所述铣削机构,所述铣削机构包括动力件、主轴和刀具,所述动力件连接所述主轴,所述主轴上可拆装固定所述刀具,所述传动螺杆连接减速器、离合器,所述离合器连接所述动力件。
优选的,所述卡盘内含有多个沿所述通孔半径方向设置的第一油缸,所述第一油缸内滑动连接有第一活塞,所述第一活塞朝向所述通孔的一侧连接于所述夹爪,所述第一油缸连接于液压系统,所述液压系统设置于所述机台内,每个所述夹爪两端分别设置有第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴上固定有所述驱动轮,所述驱动轮侧壁呈内凹的弧形。
优选的,所述旋转轨道的两端呈凸圆弧形,所述滑轨的端部呈凹圆弧形,所述旋转轨道底面的中部连接第二步进电机,所述第二步进电机设置于所述机台内。
优选的,所述凹槽两个侧壁上相对滑动设置所述夹持机构,所述治具内设置有两个第二油缸,两个所述第二油缸分别对应所述夹持机构设置,所述第二油缸内滑动设置有第二活塞,所述第二活塞通过连接杆连接于所述夹持机构,所述第二油缸连接所述液压系统。
优选的,所述治具设置滑动连接于所述滑轨的滑槽,所述滑槽的侧壁上滑动设置有所述插销,所述插销旁设置有电磁铁,所述电磁铁固定于所述治具内,所述插销与所述电磁铁之间设置弹簧,所述滑槽上转动连接有多个轮子,所述轮子沿所述滑槽长度方向排列,所述轮子连接于第三步进电机。
优选的,所述推料机构包括设置于所述治具的第四步进电机,所述第四步进电机的输出轴上连接有敲击杆。
优选的,所述上料机构包括支撑架,两个所述支撑架设置于所述机台的两侧,所述支撑架顶部的一端设置有驱动滚轮,所述放置槽旁的所述机台上转动连接滚轮,所述驱动滚轮和所述滚轮上绕接有传送带,所述传送带上设置有物料槽。
优选的,所述液压伸缩杆连接于所述液压系统。
与相关技术相比较,本实用新型提供的双工位全自动接管加工装置具有如下有益效果:
本实用新型提供的双工位全自动接管加工装置,能够自动完成管道的切割,自动完成对小段管道两端的加工,加工过程无需人工参与,节省成本、效率高,安全性能好。
附图说明
图1为本实用新型提供的双工位全自动接管加工装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的伺服轨道及其上滑动设置的铣削机构结构示意图;
图3为图2所示的高度调节机构的结构示意图;
图4为图1所示的卡盘的结构示意图;
图5为图4所示的卡盘的内部结构示意图;
图6为图1所示的旋转轨道的结构示意图;
图7为图1所示的治具的结构示意图;
图8为图7所示的治具内部结构示意图;
图9为图7所示的推料机构示意图。
图中标号:1、机台,11、放置槽,2、铣削机构,21、伺服轨道,22、滑座,23、高度调节机构,231、连接座,232、调节座,233、传动螺杆,3、旋转轨道,31、卡槽,32、第二步进电机,4、接料口,5、治具,51、夹持机构,52、推料机构,521、敲击杆,522、第四步进电机,53、滑轨,54、插销,55、弹簧,56、电磁铁,57、轮子,58、第三步进电机,6、切管机构,61、龙门架,7、卡盘,71、夹爪,72、驱动轮,721、第一步进电机,8、推板,81、液压伸缩杆,9、上料机构,91、驱动滚轮,92、支撑架,93、物料槽,94、传送带。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8以及图9,其中图1为本实用新型提供的双工位全自动接管加工装置的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的伺服轨道及其上滑动设置的铣削机构结构示意图;图3为图2所示的高度调节机构的结构示意图;图4为图1所示的卡盘的结构示意图;图5为图4所示的卡盘的内部结构示意图;图6为图1所示的旋转轨道的结构示意图;图7为图1所示的治具的结构示意图;图8为图7所示的治具内部结构示意图;图9为图7所示的推料机构示意图。
参阅图1所示,一种双工位全自动接管加工装置,包括机台1,所述机台1内设置有PLC控制器和液压系统,其中,
结合参阅图2和图3所示,所述机台1顶部的一端沿宽度方向设置伺服轨道21,所述伺服轨道21上滑动设置有滑座22,所述滑座22的顶部设置高度调节机构23,所述高度调节机构23的顶部固定有铣削机构2,具体实施过程中,所述铣削机构2包括动力件、主轴和刀具,所述动力件连接所述主轴,所述主轴上可拆装固定所述刀具,通过所述动力件带动所述主轴转动带动刀具转动来加工接头,所述高度调节机构23包括调节座232,所述调节座232固定于所述滑座22顶部,所述调节座232沿高度方向滑动设置有连接座231,所述调节座232内转动连接有传动螺杆233,所述传动螺杆233螺接所述连接座231,所述连接座231的顶部固定所述铣削机构2,所述传动螺杆233连接减速器、离合器,所述离合器连接所述动力件。所述PLC控制器控制所述离合器,控制所述传动螺杆233与所述动力件的连接,通过所述动力件带动所述传动螺杆233转动使得所述连接座231沿所述调节座232上下滑动,调整所述铣削机构2的高度。
所述伺服轨道21一侧的所述机台1上可转动设置有两条旋转轨道3,所述旋转轨道3的两端呈凸圆弧形,参阅图6所示,两条所述旋转轨道3底面的中部分别连接第二步进电机32,两个所述第二步进电机32设置于所述机台1内,所述第二步进电机32受控于所述PLC控制器,所述旋转轨道3的侧壁上设置有圆柱形的卡槽31,两条所述旋转轨道3之间的所述机台1上设置有接料口4,所述接料口4下侧的所述机台1内设置有用于接料的物料筐。
沿所述机台1的长度方向设置有滑轨53,所述滑轨53的端部呈凹圆弧形,两条所述旋转轨道3通过转动分别与两条所述滑轨53对接,两组所述滑轨53和所述旋转轨道3上分别滑动设置有治具5,结合参阅图7和图8所示,所述治具5顶部沿所述滑轨53方向设置有凹槽,所述凹槽的两个侧壁上相对设置有夹持机构51,所述治具5的顶部设置有推料机构52,所述治具5可活动设置有插销54,所述插销54与所述卡槽31相对应;具体实施过程中,所述凹槽两个侧壁上相对滑动设置所述夹持机构51,所述治具5内设置有两个第二油缸,两个所述第二油缸分别对应所述夹持机构51设置,所述第二油缸内滑动设置有第二活塞,所述第二活塞通过连接杆连接于所述夹持机构51,所述第二油缸连接所述液压系统。所述治具5的底部设置滑动连接于所述滑轨53的滑槽,所述滑槽的侧壁上滑动设置有所述插销54,所述插销54旁设置有电磁铁56,所述电磁铁56固定于所述治具5内,所述插销54与所述电磁铁56之间设置弹簧55,所述滑槽上转动连接有多个轮子57,所述轮子57沿所述滑槽长度方向排列,所述轮子57连接于第三步进电机58。所述PLC控制器控制所述第三步进电机58转动带动所述治具5沿所述滑轨53和所述旋转轨道3上移动,所述PLC控制器控制所述液压系统控制所述第二油缸液量,推动所述夹持机构51相向运动将所述凹槽内的管材夹固。所述治具5移动到所述旋转轨道3上,所述PLC控制器控制所述电磁铁56松开所述插销54,所述插销54插接到所述卡槽31中,所述治具5固定,对所述治具5上的管材一端加工,加工完成后,所述PLC控制器控制所述第二步进电机32,所述第二步进电机32带动所述旋转轨道3转动180°,对所述治具5上管材的另一端进行加工。具体实施过程中,所述治具5的顶部设置推料机构52,参阅图9所示,所述推料机构52包括设置于所述治具5的第四步进电机522,所述第四步进电机522的输出轴上连接有敲击杆521,所述敲击杆521正对所述凹槽,管材加工完后,所述PLC控制器控制所述旋转轨道3转90°,使得所述凹槽朝向所述接料口4,所述PLC控制器控制所述夹持机构51松开,所述PLC控制器控制所述第四步进电机522先向下转动180°再复位,向下转动时所述敲击杆521击打管材,使得管材落到所述接料口4中。
两个所述滑轨53的端部分别设置有卡盘7,所述卡盘7上贯穿设置有通孔,所述通孔内侧沿半径方向滑动设置有圆弧形的夹爪71,所述夹爪71上转动设置驱动轮72;具体实施过程中,结合参阅图4和图5所示,所述卡盘7内含有三个沿所述通孔半径方向设置的第一油缸,所述第一油缸内滑动连接有第一活塞,所述第一活塞朝向所述通孔的一侧连接于所述夹爪71,所述第一油缸连接于液压系统,所述PLC控制器控制所述液压系统控制所述第一油缸液体含量,从而控制所述夹爪71移动来夹住管材,每个所述夹爪71两端分别设置有第一步进电机721,所述第一步进电机721的输出轴上固定有所述驱动轮72,所述驱动轮72侧壁呈内凹的弧形,所述PLC控制器控制所述第一步进电机721转动,利用所述驱动轮72带动管材在所述卡盘7上移动。
所述卡盘7与所述治具5之间的所述机台1上沿宽度方向设置有龙门架61,所述龙门架61的顶部滑动设置有切管机构6,具体实施过程中所述切管机构6采用机械切管机构、等离子体切管或者激光切管中的一种,从所述卡盘7延伸出来的管材延伸到所述切管机构6下方,所述PLC控制器控制所述切管机构6在所述龙门架61上移动对管材进行切割。
背向所述滑轨53的所述卡盘7一侧设置有两个平行设置的放置槽11,两个所述放置槽11对应两个所述卡盘7且沿所述机台1长度方向设置,两个所述放置槽11的底部呈圆弧形,所述放置槽11的侧壁倾斜设置,两个所述放置槽11的一端设置有推板8,所述放置槽11的侧壁上设置有液压伸缩杆81,所述液压伸缩杆81连接所述推板8,所述液压伸缩杆81连接于所述液压系统,两个所述放置槽11旁分别设置有上料机构9。具体实施过程中,所述上料机构9包括支撑架92,两个所述支撑架92设置于所述机台1的两侧,所述支撑架92顶部的一端设置有驱动滚轮91,所述放置槽11旁的所述机台1上转动连接滚轮,所述驱动滚轮91和所述滚轮上绕接有传送带94,所述传送带94上设置有物料槽93。所述物料槽93用于放置未切割的管材,当所述卡盘7内的管材被切割完之后,所述PLC控制器控制所述驱动滚轮91转动一定的角度,使得一个所述物料槽93中的管材落到所述放置槽11中,所述PLC控制器控制所述液压系统控制所述液压伸缩杆液体含量,使得所述液压伸缩杆收缩,带动所述推板8移动,所述推板8将管材推到所述卡盘7。从而完成接头加工的自动上料,自动切割,自动加工,自动收集。
本实用新型提供的双工位全自动接管加工装置,能够自动完成管道的切割,自动完成对小段管道两端的加工,加工过程无需人工参与,节省成本、效率高,安全性能好。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种双工位全自动接管加工装置,其特征在于,包括机台(1),其中,
所述机台(1)顶部的一端沿宽度方向设置伺服轨道(21),所述伺服轨道(21)上滑动设置有滑座(22),所述滑座(22)的顶部设置高度调节机构(23),所述高度调节机构(23)的顶部固定有铣削机构(2);
所述伺服轨道(21)旁的所述机台(1)上可转动设置有两条旋转轨道(3),所述旋转轨道(3)上设置有卡槽(31),两条所述旋转轨道(3)之间的所述机台(1)上设置有接料口(4);
两条所述旋转轨道(3)分别对接滑轨(53),两组所述滑轨(53)和所述旋转轨道(3)上分别滑动设置有治具(5),所述治具(5)顶部沿所述滑轨(53)方向设置有凹槽,所述凹槽的两个侧壁上相对设置有夹持机构(51),所述治具(5)的顶部设置有推料机构(52),所述治具(5)可活动设置有插销(54),所述插销(54)与所述卡槽(31)相对应;两个所述滑轨(53)的端部分别设置有卡盘(7),所述卡盘(7)上贯穿设置有通孔,所述通孔内侧沿半径方向滑动设置有圆弧形的夹爪(71),所述夹爪(71)上转动设置驱动轮(72);
所述卡盘(7)与所述治具(5)之间的所述机台(1)上沿宽度方向设置有龙门架(61),所述龙门架(61)的顶部滑动设置有切管机构(6);
背向所述滑轨(53)的所述卡盘(7)一侧设置有两个平行设置的放置槽(11),两个所述放置槽(11)对应两个所述卡盘(7)设置,两个所述放置槽(11)的底部呈圆弧形,所述放置槽(11)的侧壁倾斜设置,两个所述放置槽(11)的一端设置有推板(8),所述放置槽(11)的侧壁上设置有液压伸缩杆(81),所述液压伸缩杆(81)连接所述推板(8),两个所述放置槽(11)旁分别设置有上料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的双工位全自动接管加工装置,其特征在于,所述高度调节机构(23)包括调节座(232),所述调节座(232)固定于所述滑座(22)顶部,所述调节座(232)沿高度方向滑动设置有连接座(231),所述调节座(232)内转动连接有传动螺杆(233),所述传动螺杆(233)螺接所述连接座(231),所述连接座(231)的顶部固定所述铣削机构(2),所述铣削机构(2)包括动力件、主轴和刀具,所述动力件连接所述主轴,所述主轴上可拆装固定所述刀具,所述传动螺杆(233)连接减速器、离合器,所述离合器连接所述动力件。
3.根据权利要求1所述的双工位全自动接管加工装置,其特征在于,所述卡盘(7)内含有多个沿所述通孔半径方向设置的第一油缸,所述第一油缸内滑动连接有第一活塞,所述第一活塞朝向所述通孔的一侧连接于所述夹爪(71),所述第一油缸连接于液压系统,所述液压系统设置于所述机台(1)内,每个所述夹爪(71)两端分别设置有第一步进电机(721),所述第一步进电机(721)的输出轴上固定有所述驱动轮(72),所述驱动轮(72)侧壁呈内凹的弧形。
4.根据权利要求3所述的双工位全自动接管加工装置,其特征在于,所述旋转轨道(3)的两端呈凸圆弧形,所述滑轨(53)的端部呈凹圆弧形,所述旋转轨道(3)底面的中部连接第二步进电机(32),所述第二步进电机(32)设置于所述机台(1)内。
5.根据权利要求4所述的双工位全自动接管加工装置,其特征在于,所述凹槽两个侧壁上相对滑动设置所述夹持机构(51),所述治具(5)内设置有两个第二油缸,两个所述第二油缸分别对应所述夹持机构(51)设置,所述第二油缸内滑动设置有第二活塞,所述第二活塞通过连接杆连接于所述夹持机构(51),所述第二油缸连接所述液压系统。
6.根据权利要求5所述的双工位全自动接管加工装置,其特征在于,所述治具(5)设置滑动连接于所述滑轨(53)的滑槽,所述滑槽的侧壁上滑动设置有所述插销(54),所述插销(54)旁设置有电磁铁(56),所述电磁铁(56)固定于所述治具(5)内,所述插销(54)与所述电磁铁(56)之间设置弹簧(55),所述滑槽上转动连接有多个轮子(57),所述轮子(57)沿所述滑槽长度方向排列,所述轮子(57)连接于第三步进电机(58)。
7.根据权利要求1所述的双工位全自动接管加工装置,其特征在于,所述推料机构(52)包括设置于所述治具(5)的第四步进电机(522),所述第四步进电机(522)的输出轴上连接有敲击杆(521)。
8.根据权利要求1所述的双工位全自动接管加工装置,其特征在于,所述上料机构(9)包括支撑架(92),两个所述支撑架(92)设置于所述机台(1)的两侧,所述支撑架(92)顶部的一端设置有驱动滚轮,所述放置槽(11)旁的所述机台(1)上转动连接滚轮,所述驱动滚轮和所述滚轮上绕接有传送带(94),所述传送带(94)上设置有物料槽(93)。
9.根据权利要求3所述的双工位全自动接管加工装置,其特征在于,所述液压伸缩杆(81)连接于所述液压系统。
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