CN219027554U - 一种机械爪用机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪夹具技术领域，公开了一种机械爪用机械夹具，包括连接件和固定板，所述固定板侧壁开设有滑槽，滑槽内侧壁转动连接有双向螺纹杆，固定板侧壁固定连接有伺服电机且伺服电机动力输出端与双向螺纹杆固定相连，双向螺纹杆两端均螺纹连接有螺纹套，螺纹套外侧壁通过键连接有滑块且滑块与滑槽滑动相连，滑块一端固定连接有夹板，夹板侧壁内嵌有压力传感器；本实用新型通过夹板对工件进行夹持固定，有效控制夹持的压力，防止工件损坏，夹具安装拆卸操作简单便捷，便于使用。

Description

一种机械爪用机械夹具

技术领域

本实用新型涉及机械爪夹具技术领域，特别涉及一种机械爪用机械夹具。

背景技术

目前为实现压铸、取件、冷却、冲切、摆盘等一系列自动化生产，往往在各工序之间需要通过机械爪配合工件的转运，特别是安装有机械夹具结构的机械爪，其主要配合从工件的压铸到冷却再到冲切最后摆盘的自动化过程中的工件抓取。自动化设备中，夹具的应用比较成熟，夹具主要用于工件的抓取及移动，但是目前，大多数的夹具会出现抓取不稳或抓取压力过大和夹具安装不便的问题，无法适应各设备运行过程中工件夹取的要求。

经检索实用新型专利号CN206455460U公开了一种数控机床专用的夹具，所述数控机床专用的夹具包括：顶端活动连接的左机械爪和右机械爪，所述左机械爪和右机械爪的连接处与伸缩杆的末端铰接，所述左机械爪和右机械爪在靠近所述连接处与固定杆的两个支杆的末端铰接。本实用新型可提供一种机械爪活动范围宽，同时左机械爪和右机械爪直接连接，不易晃动的数控机床专用的夹具。

现有的一种机械爪用机械夹具存在以下弊端：1、不同的工件需求的夹持压力不同，夹具夹持压力小时，会导致夹持固定不够稳定，夹具夹持压力过大会导致被夹持工件损害，不能够很好的控制夹持力道；2、夹具一般直接通过固定在机械爪上，夹具出现问题时，不便于对夹具进行更换，安装和拆卸操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械爪用机械夹具，以解决上述背景技术中提出的夹持力道不适配和夹具安装和拆卸操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械爪用机械夹具，包括连接件和固定板，所述固定板侧壁开设有滑槽，滑槽内侧壁转动连接有双向螺纹杆，固定板侧壁固定连接有伺服电机且伺服电机动力输出端与双向螺纹杆固定相连，双向螺纹杆两端均螺纹连接有螺纹套，螺纹套外侧壁通过键连接有滑块且滑块与滑槽滑动相连，滑块一端固定连接有夹板，夹板侧壁内嵌有压力传感器，所述伺服电机和压力传感器与机械爪的控制模块电性连接。

作为优选方案，所述连接件表面开设有插槽，插槽内侧壁开设有卡槽，所述固定板侧壁固定连接有插块，所述插块与插槽相契合，连接件侧壁焊接有固定件，固定件表面开设有螺栓孔。

作为优选方案，所述插块表面开设有活动槽，活动槽内侧壁开设有限位槽，限位槽内侧壁与限位块滑动连接，限位块一端固定连接有卡块，卡块与卡槽相契合，所述卡块与活动槽滑动相连，活动槽内侧壁固定连接有弹簧，弹簧一端与卡块固定相连，插块表面开设有杆槽，所述杆槽与活动槽相连通，杆槽内侧壁滑动连接有滑杆且滑杆一端与卡块固定相连。

作为优选方案，所述滑杆一端固定连接有按钮。

作为优选方案，所述夹板侧壁固定连接有橡胶垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过压力传感器、伺服电机、滑槽、双向螺纹杆和螺纹套的组合使用，实现滑块的相向移动、反向移动和停止，即实现夹板的相向移动、反向移动和停止，夹板相向移动时对工件进行夹持固定，夹板反向移动时则放下工件，固定操作简单，固定结构稳定，压力传感器传输压力信息至控制模块，当控制模块的压力数值达到设定的值时，控制模块控制伺服电机停止运行，能够有效控制夹持的压力，防止工件损坏。

2、通过卡槽与卡块的契合实现连接插块的固定，通过弹簧、滑杆、限位块和限位槽的组合使用，实现卡块的复位移动，使得卡块能够与卡槽相契合，当插块完全没入插槽时，松开按钮，弹簧失去压力恢复至初始状态，弹簧一端移动带动卡块移动，卡块移动与卡槽相契合，从而完成插块的固定，即完成夹具的固定，夹具安装拆卸操作简单便捷，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构的放大图。

图3为本实用新型插块与插槽连接时的结构示意图。

图4为本实用新图3中B处结构的放大图。

图中：1、连接件；2、插块；3、固定板；4、滑槽；5、双向螺纹杆；6、螺纹套；7、滑块；8、夹板；9、橡胶垫；10、伺服电机；11、插槽；12、杆槽；13、滑杆；14、按钮；15、卡槽；16、活动槽；17、卡块；18、弹簧；19、限位槽；20、限位块；21、固定件；22、螺栓孔；23、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机械爪用机械夹具，包括连接件1和固定板3，固定板3侧壁开设有滑槽4，滑槽4内侧壁转动连接有双向螺纹杆5，固定板3侧壁固定连接有伺服电机10且伺服电机10动力输出端与双向螺纹杆5固定相连，双向螺纹杆5穿过滑槽4通过轴承座与固定板3连接，双向螺纹杆5两端均螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6外侧壁通过键连接有滑块7且滑块7与滑槽4滑动相连，滑块7一端固定连接有夹板8，夹板8侧壁内嵌有压力传感器23；当控制模块控制伺服电机10运行时，伺服电机10动力输出端转动带动双向螺纹杆5转动，双向螺纹杆5转动为螺纹套6提供动力，螺纹套6在滑块7和滑槽4的限位下仅能够延水平方向移动，螺纹套6移动带动滑块7移动，滑块7移动带动夹板8移动，通过伺服电机10的正反转实现夹板8的相向移动或反向移动，夹板8相向移动时对工件进行夹持固定，夹板8反向移动时则放下工件，固定操作简单，固定结构稳定。

在本实施例中，连接件1表面开设有插槽11，插槽11内侧壁开设有卡槽15，固定板3侧壁固定连接有插块2，所述插块2与插槽11相契合，连接件1侧壁焊接有固定件21，固定件21表面开设有螺栓孔22；可通过固定件21上的螺栓孔22和外界螺栓将固定件21固定在机械爪的活动件上，即完成对连接件1的固定，固定结构稳定，插块2与插槽11相契合，插块2完全没入插槽11时，卡块17与卡槽15契合，完成对插块2的固定，即完成夹具整体的固定，夹具安装拆卸操作简单便捷，便于使用。

在本实施例中，插块2表面开设有活动槽16，活动槽16内侧壁开设有限位槽19，限位槽19内侧壁滑动连接有限位块20，限位块20一端固定连接有卡块17，卡块17与卡槽15相契合且卡块17与活动槽16滑动相连，活动槽16内侧壁固定连接有弹簧18且弹簧18一端与卡块17固定相连，插块2表面开设有杆槽12且杆槽12与活动槽16相连通，杆槽12内侧壁滑动连接有滑杆13且滑杆13一端与卡块17固定相连；限位块20仅能够在限位槽19内滑动，限位块20又与卡块17固定相连，通过限位块20对卡块17进行限位的同时，使得卡块17移动更加平滑，防止卡壳，按动按钮14时，滑杆13移动，滑杆13移动带动卡块17移动，卡块17移动压缩弹簧18，使得弹簧18处于压缩状态，可将插块2插入插槽11，当插块2完全没入插槽11时，松开按钮14，弹簧18失去压力恢复至初始状态，弹簧18一端移动带动卡块17移动，卡块17移动与卡槽15相契合，从而完成插块2的固定，固定操作简单。

在本实施例中，滑杆13一端固定连接有按钮14，夹板8侧壁固定连接有橡胶垫9，伺服电机10和压力传感器23与机械爪的控制模块电性连接；可通过按钮14按动滑杆13移动，按钮14能够有效增大受力面积，从而减小压强，夹板8侧壁的橡胶垫9质地较软、摩擦系数较大，能够更加有效贴合工件表面，增加摩擦力，使得夹板8夹持固定更加稳定，可通过机械爪的控制模块控制伺服电机10运行，通过伺服电机10运行实现夹板8相向移动或反向移动，压力传感器23传输压力信息至控制模块，当控制模块的压力数值达到设定的值时，控制模块控制伺服电机10停止运行，操作简单便捷，便于使用。

本实用新型通过固定件21上的螺栓孔22和外界螺栓将固定件21固定在机械爪的活动件上，即完成对连接件1的固定，按动按钮14时，滑杆13移动，滑杆13移动带动卡块17移动，卡块17移动压缩弹簧18，使得弹簧18处于压缩状态，可将插块2插入插槽11，当插块2完全没入插槽11时，松开按钮14，弹簧18失去压力恢复至初始状态，弹簧18一端移动带动卡块17移动，卡块17移动与卡槽15相契合，从而完成插块2的固定；

该控制模块为PLC控制器，PLC控制器三菱Q型PLC采用模块化结构，多分数输出控制，处理速度快，最大可以支持32轴的运动控制系统。Q型PLC系统主要包括基板、cpu模块、电源模块和I/O模块等。

当控制模块控制伺服电机10运行时，伺服电机10动力输出端转动带动双向螺纹杆5转动，双向螺纹杆5转动为螺纹套6提供动力，螺纹套6在滑块7和滑槽4的限位下仅能够延水平方向移动，螺纹套6移动带动滑块7移动，滑块7移动带动夹板8移动，通过伺服电机10的正反转实现夹板8的相向移动或反向移动，夹板8相向移动时对工件进行夹持固定，夹板8反向移动时则放下工件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械爪用机械夹具，包括连接件(1)和固定板(3)，其特征在于：所述固定板(3)侧壁开设有滑槽(4)，所述固定板(3)侧壁固定连接有伺服电机(10)，且伺服电机(10)动力输出端与双向螺纹杆(5)固定相连，双向螺纹杆(5)穿过滑槽(4)通过轴承座与固定板(3)连接，双向螺纹杆(5)两端均螺纹连接有螺纹套(6)，螺纹套(6)外侧壁通过键连接有滑块(7)，且滑块(7)与滑槽(4)滑动相连，滑块(7)一端固定连接有夹板(8)，夹板(8)侧壁内嵌有压力传感器(23)，所述伺服电机(10)和压力传感器(23)与机械爪的控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪用机械夹具，其特征在于：所述连接件(1)表面开设有插槽(11)，插槽(11)内侧壁开设有卡槽(15)，所述固定板(3)侧壁固定连接有插块(2)，所述插块(2)与插槽(11)相契合，连接件(1)侧壁焊接有固定件(21)，固定件(21)表面开设有螺栓孔(22)。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪用机械夹具，其特征在于：所述插块(2)表面开设有活动槽(16)，活动槽(16)内侧壁开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)内侧壁与限位块(20)滑动连接，限位块(20)一端固定连接有卡块(17)，卡块(17)与卡槽(15)相契合，所述卡块(17)与活动槽(16)滑动相连，活动槽(16)内侧壁固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)一端与卡块(17)固定相连，插块(2)表面开设有杆槽(12)且杆槽(12)与活动槽(16)相连通，杆槽(12)内侧壁滑动连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)一端与卡块(17)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种机械爪用机械夹具，其特征在于：所述滑杆(13)一端固定连接有按钮(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机械爪用机械夹具，其特征在于：所述夹板(8)侧壁固定连接有橡胶垫(9)。

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