CN209937872U - 一种手绳移动装置 - Google Patents
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Abstract
一种手绳移动装置，包括将手绳的两端卡头进行转向的手绳卡头转动装置B和将手绳卡头转动装置B进行平移的移动手绳装置B，手绳卡头转动装置B与移动手绳装置B连接，通过手绳卡头转动装置B将手绳的卡头进行夹持，再通过移动手绳装置B将成对设置的手绳卡头转动装置B进行移动，实现手绳平移，通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手绳移动装置。
背景技术
包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中，随着大家的环保意识加强，纸质外包装袋的使用率不断提高，提高纸质外包装袋的生产效率迫在眉睫。
现有手提袋打孔后的穿绳工艺，手提袋打孔后再穿入已经加工成形带有卡头的手挽绳，此项穿绳的工作都还是需要人工来完成，成本高、效率低，劳动强度大。
发明内容
针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手绳移动装置，用于实现在机械手对纸袋手绳进行安装前，需要将手绳从设备的一端移动到纸袋手绳安装孔的位置，并将手绳卡头转动至与纸袋的侧面垂直的位置上，从而便于机械手将纸袋手绳插入纸袋内。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，
一种手绳移动装置，包括将手绳的两端卡头进行转向的手绳卡头转动装置和将手绳卡头转动装置进行平移的移动手绳装置，手绳卡头转动装置与移动手绳装置连接。
在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。
在移动手绳装置上成对安装有手绳卡头转动装置，手绳卡头转动装置相对设置。
手绳卡头转动装置与移动手绳装置之间通过连接架固定连接。
在连接架的两侧均固定安装有手绳卡头转动装置。
移动手绳装置包括手绳移动架和移动组件，移动组件转动安装在手绳移动架上，移动组件与连接架连接。
移动组件包括移动丝杠滑块和手绳移动电机，手绳移动电机与移动丝杠滑块连接。
包括夹持手绳卡头的手绳夹取机构和转动手绳夹取机构的转向机构，手绳夹取机构与转向机构连接，在手绳夹取机构上设有夹取手爪。
转向机构控制夹取手爪在90°范围内往复转动。
手绳夹取机构还包括夹取气缸，夹取气缸与转向机构连接，夹取手爪与夹取气缸连接。
夹取手爪包括气缸连接段、过度连接段和夹取段，气缸连接段和夹取段分别垂直连接在过度连接段的两端，气缸连接段与夹取段相互垂直。
本实用新型的有益效果是，(1)通过成对设置的手绳卡头转动装置将手绳两端的卡头进行夹持，再通过移动手绳装置将成对设置的手绳卡头转动装置进行移动，实现手绳平移。
(2)通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。
附图说明
图1是手绳移动装置的结构示意图。
图2是手绳卡头转动装置的结构视图。
图3是移动手绳装置的结构示意图。
图4是手绳移动装置完成移动和转向操作后的结构示意图。
附图标记：手绳夹取机构1，转向机构2，夹取手爪3，夹取气缸4，气缸连接段5，过度连接段6，夹取段7，转向电机8，夹取槽9；
手绳卡头转动装置A，移动手绳装置B，连接架10，手绳移动架11和移动组件12，移动丝杠滑块13和手绳移动电机14，导向杆15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。
一种手绳移动装置，包括将手绳的两端卡头进行转向的手绳卡头转动装置A和将手绳卡头转动装置A进行平移的移动手绳装置B，手绳卡头转动装置A与移动手绳装置B连接，通过手绳卡头转动装置A将手绳的卡头进行夹持，再通过移动手绳装置B将成对设置的手绳卡头转动装置A进行移动，实现手绳平移。
在移动手绳装置B上成对安装有手绳卡头转动装置A，手绳卡头转动装置A相对设置，通过成对的手绳卡头转动装置A对手绳两端的卡头进行夹持，使得手绳在移动过程中需要安装的卡头位置始终被夹持，便于移动到位后手绳卡头转动装置A将手绳卡头移动至手绳安装机械手内。
优选的，成对设置的手绳卡头转动装置A处于同一水平面上，且手绳卡头转动装置的手绳夹取机构1相对设置，在转向机构2完成转向操作后，手绳夹取机构1的朝向一致，如图4所示。
手绳卡头转动装置A与移动手绳装置B之间通过连接架10固定连接，在连接架10的两侧均固定安装有手绳卡头转动装置A，即在本手绳移动装置内设有四个手绳卡头转动装置A，手绳卡头转动装置A两两相对设置，手绳移动装置工作一次将两根手绳移动至安装手绳的机械手内，机械手同时分别将两根手绳安装至纸袋的两侧上。
移动手绳装置B包括手绳移动架11和移动组件12，移动组件12转动安装在手绳移动架11上，移动组件12与连接架10连接。
移动组件12包括移动丝杠滑块13和手绳移动电机14，手绳移动电机14与移动丝杠滑块13连接，在手绳移动架11上设有导向杆15，导向杆15对移动丝杠滑块13中的滑块的移动起到导向作用，提高滑块的移动稳定性，进一步提高手绳卡头转动装置A的移动稳定性，优选的，移动丝杠滑块13中的丝杠仅具有单向的弧形螺旋槽，即，成对的手绳卡头转动装置A之间的间距始终保持不变。
手绳卡头转动装置包括夹持手绳卡头的手绳夹取机构1和转动手绳夹取机构1的转向机构2，手绳夹取机构1与转向机构2连接，在手绳夹取机构1上设有夹取手爪3，通过夹取手爪3将手绳卡头进行夹持，再通过转向机构2将手绳卡头进行转动，使得手绳卡头垂直纸袋的侧面放置，从而便于机械手将纸袋手绳插入纸袋内，提高手绳安装的效率。
转向机构2控制夹取手爪3在90°范围内往复转动，优选的，转向机构2将夹取手爪3的朝向进行更改，即，夹取手爪3在0°工位和90°工位之间相互转换，在0°工位时手绳卡头与手绳处于同一直线上，在90°工位时手绳卡头与手绳相互垂直，且90°工位时，手绳卡头与纸袋侧面垂直。
手绳夹取机构1还包括夹取气缸4，夹取气缸4与转向机构2连接，夹取手爪3与夹取气缸4连接，通过夹取气缸4来控制夹取手爪3的开合。
在夹取手爪3内设有防干涉空间，防干涉空间用于防止手绳卡头与夹取手爪3发生干涉，便于安装手绳卡头的机械手对手绳卡头进行夹持。
夹取手爪3包括气缸连接段5、过度连接段6和夹取段7，气缸连接段5和夹取段7分别垂直连接在过度连接段6的两端，气缸连接段5与夹取段7相互垂直，结构简单，便于夹取手爪对手绳卡头进行夹持，在夹取段4上设有夹取槽9，夹取槽9用于对夹取段7对手绳卡头进行固定夹持，防止手绳卡头在夹持过程中发生位移。
转向机构2包括转向电机8和转向控制开关，转向电机8与手绳夹取机构1连接，转向控制开关与转向电机8连接，优选的，转向控制开关为角度传感器，用于检测转向电机8的转动角度，将转向电机8的转动角度控制在0°和90°上。
夹取气缸4为气动手指，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。
过度连接段6的长度大于转向电机8的宽度，即，夹取段7突出于转向电机8外，便于夹取段7对纸袋手绳进行夹持，防止在将纸袋手绳卡头进行移动时，转动电机8与其他机构发生干涉。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种手绳移动装置，其特征在于，包括将手绳的两端卡头进行转向的手绳卡头转动装置(A)和将手绳卡头转动装置(A)进行平移的移动手绳装置(B)，手绳卡头转动装置(A)与移动手绳装置(B)连接。
2.根据权利要求1所述的一种手绳移动装置，其特征在于，在移动手绳装置(B)上成对安装有手绳卡头转动装置(A)，手绳卡头转动装置(A)相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种手绳移动装置，其特征在于，手绳卡头转动装置(A)与移动手绳装置(B)之间通过连接架(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种手绳移动装置，其特征在于，在连接架(10)的两侧均固定安装有手绳卡头转动装置(A)。
5.根据权利要求3所述的一种手绳移动装置，其特征在于，移动手绳装置(B)包括手绳移动架(11)和移动组件(12)，移动组件(12)转动安装在手绳移动架(11)上，移动组件(12)与连接架(10)连接。
6.根据权利要求5所述的一种手绳移动装置，其特征在于，移动组件(12)包括移动丝杠滑块(13)和手绳移动电机(14)，手绳移动电机(14)与移动丝杠滑块(13)连接。
7.根据权利要求1所述的一种手绳移动装置，其特征在于，手绳卡头转动装置包括夹持手绳卡头的手绳夹取机构(1)和转动手绳夹取机构(1)的转向机构(2)，手绳夹取机构(1)与转向机构(2)连接，在手绳夹取机构(1)上设有夹取手爪(3)。
8.根据权利要求7所述的一种手绳移动装置，其特征在于，转向机构(2)控制夹取手爪(3)在90°范围内往复转动。
9.根据权利要求7所述的一种手绳移动装置，其特征在于，手绳夹取机构(1)还包括夹取气缸(4)，夹取气缸(4)与转向机构(2)连接，夹取手爪(3)与夹取气缸(4)连接。
10.根据权利要求9所述的一种手绳移动装置，其特征在于，夹取手爪(3)包括气缸连接段(5)、过度连接段(6)和夹取段(7)，气缸连接段(5)和夹取段(7)分别垂直连接在过度连接段(6)的两端，气缸连接段(5)与夹取段(7)相互垂直。
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