CN212146470U - 一种双夹爪交换手夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双夹爪交换手夹紧结构。其技术要点是：固定座、第一驱动装置、第二驱动装置、角度驱动装置、第一夹爪、第二夹爪、连接杆、旋转杆、第一旋转块、第二旋转块，第一夹爪和第二夹爪相互错位，第一驱动装置与第一夹爪连接，第二驱动装置与第二夹爪连接，角度驱动装置分别与第一旋转块和第二旋转块连接，第一夹爪朝第二夹爪一侧延伸直至与第二夹爪远离第一夹爪的一侧平行，第二夹爪朝第一夹爪一侧延伸直至与第一夹爪远离第二夹爪的一侧平行，本实用新型能够扩大了夹取面，提高夹紧后的稳定性，使夹取的轴类零件受力一致，进而使通过第一夹爪和第二夹爪加工的轴类零件一致，减少次品率。

Description

一种双夹爪交换手夹紧结构

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，更具体的说是涉及一种双夹爪交换手夹紧结构。

背景技术

现有的轴类零件抓取工具体积大，不易在小空间内夹取，并且只能夹取一个零件，局限性大，加工效率低，双夹爪交换手可在小空间夹取轴类零件，提高加工效率，但是采用现有的夹紧结构，两个夹紧装置的位置相互错开，夹紧稳定性低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹紧后稳定性高的双夹爪交换手夹紧结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种双夹爪交换手夹紧结构，包括有：固定座以及固定座上的驱动装置和夹爪，所述驱动装置包括有第一驱动装置、第二驱动装置和角度驱动装置，所述夹爪包括有第一夹爪和第二夹爪，所述固定座上设有两根相互平行的连接杆，两连接杆之间设有旋转杆，所述旋转杆上设有第一旋转块和第二旋转块，所述第一夹爪可旋转的设置在第一旋转块上，所述第二夹爪可旋转的设置在第二旋转块上，所述第一夹爪和第二夹爪相互错位，所述第一驱动装置与第一夹爪连接，所述第二驱动装置与第二夹爪连接，所述角度驱动装置分别与第一旋转块和第二旋转块连接，所述第一夹爪朝第二夹爪一侧延伸直至与第二夹爪远离第一夹爪的一侧平行，所述第二夹爪朝第一夹爪一侧延伸直至与第一夹爪远离第二夹爪的一侧平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪的开口处设有第一引导边，所述第二夹爪的开口处设有第二引导边。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪上设有第一加强筋，所述第二夹爪上设有第二加强筋。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹爪上设有第一通孔，所述第二夹爪上设有第二通孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一旋转块和第二旋转块可旋转的连接在旋转杆上，所述第一驱动装置包括有第一气缸、第一顶杆、第一推杆和第一连接块，所述第一连接块上设有第一容纳槽，所述第一连接块可旋转的连接在旋转杆上将第一旋转块包裹在内，所述第一容纳槽上设有第一驱动杆，所述第一驱动杆贯穿第一旋转块，所述第一旋转块上设有供第一驱动杆移动的第一驱动孔，所述第一顶杆的一端与第一气缸连接，另一端与第一推杆可旋转连接，所述第一推杆背向第一顶杆的一侧与第一连接块可旋转连接，所述第一驱动杆和第一夹爪连接，所述第二驱动装置包括有第二气缸、第二顶杆、第二推杆和第二连接块，所述第二连接块上设有第二容纳槽，第二连接块可旋转的连接在旋转杆上将第二旋转块包裹在内，所述第二容纳槽上设有第二驱动杆，所述第二驱动杆贯穿第二旋转块，所述第二旋转块上设有供第二驱动杆移动的第二驱动孔，所述所述第二顶杆的一端与第二气缸连接，另一端与第二推杆可旋转连接，所述第二推杆背向第二顶杆的一侧与第二连接块可旋转连接，所述第二驱动杆和第二夹爪连接，所述角度驱动装置包括有第三气缸、第三顶杆、第三推杆和第三推动杆，所述第三顶杆一端与第三气缸连接，另一端与第三推杆可旋转连接，所述第三推动杆贯穿第一旋转块与第二旋转块与第一旋转块和第二旋转块可旋转连接，所述第三推杆背向第三顶杆的一侧与第三推动杆可旋转连接。

本实用新型的有益效果，扩大了夹取面，提高夹紧后的稳定性，并且第一夹爪和第二夹爪的夹取长度和其与轴类零件加工处的距离一致，使第一夹爪和第二夹爪旋转到加工位置时，其夹取的轴类零件受力一致，进而使通过第一夹爪和第二夹爪加工的轴类零件一致，减少次品率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的局部爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的第一驱动杆、第一驱动孔和第二驱动杆、第二驱动孔的结构示意图；

图6为第一连接块与第二连接块的结构；

图7为第一夹爪的结构示意图；

图8为第二夹爪的结构示意图。

标记说明：1、固定座；11、连接杆；12、旋转杆；13、夹爪；2、驱动装置；21、第一气缸；22、第二气缸；23、第三气缸；3、第一驱动装置；31、第一顶杆；32、第一推杆；33、第一连接块；331、第一容纳槽；332、第一驱动杆；4、第二驱动装置；41、第二顶杆；42、第二推杆；43、第二连接块；431、第二容纳槽；432、第二驱动杆；5、角度驱动装置；51、第三顶杆；52、第三推杆；53、第三推动杆；61、第一旋转块；611、第一驱动孔；62、第二旋转块；621、第二驱动孔；71、第一夹爪；711、第一引导边；712、第一加强筋；713、第一通孔；72、第二夹爪；721、第二引导边；722、第二加强筋；723、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1-图8所示，本实施例的一种双夹爪13交换手夹紧结构，包括有：固定座1以及固定座1上的驱动装置2和夹爪13，所述驱动装置2包括有第一驱动装置3、第二驱动装置4和角度驱动装置5，所述夹爪13包括有第一夹爪71和第二夹爪72，所述固定座1上设有两根相互平行的连接杆11，两连接杆11之间设有旋转杆12，所述旋转杆12上设有第一旋转块61和第二旋转块62，所述第一夹爪71可旋转的设置在第一旋转块61上，所述第二夹爪72可旋转的设置在第二旋转块62上，所述第一夹爪71和第二夹爪72相互错位，所述第一驱动装置3与第一夹爪71连接，所述第二驱动装置4与第二夹爪72连接，所述角度驱动装置5分别与第一旋转块61和第二旋转块62连接，所述第一夹爪71朝第二夹爪72一侧延伸直至与第二夹爪72远离第一夹爪71的一侧平行，所述第二夹爪72朝第一夹爪71一侧延伸直至与第一夹爪71远离第二夹爪72的一侧平行。

通过上述技术方案，使用过程中，角度驱动装置5带动第一旋转块61和第二旋转块62旋转，同时调整第一旋转块61和第二旋转块62的角度，进而调整第一夹爪71和第二夹爪72的上下前后位置，抓取轴类零件进行加工，第一夹爪71的夹取位置为第一个固定工位，第二夹爪72的夹取位置为第二个固定工位，加工好第一个固定工位上的轴类零件后，可通过角度驱动装置5调节第一旋转块61和第二旋转块62旋转，使第二个固定工位上的轴类零件到达加工位置进行加工，第二个固定工位上的轴类零件在加工位置上进行加工时，第一个固定工位上的轴类零件离开加工位置，此时第一驱动装置3运行，控制第一夹爪71打开，将第一个固定工位上加工好的轴类零件取下后，装上未加工的轴类零件，之后第一驱动装置3运行，控制第一夹爪71抓住轴类零件，此时第二个固定工位上的轴类零件完成加工，之后角度驱动装置5带动第一旋转块61和第二旋转块62旋转，第二个固定工位上的轴类零件离开加工位置，直至第一固定工位位于加工位置，此时第二驱动装置4运行，控制第二夹爪72打开，将第二个固定工位上加工好的轴类零件取下后，装上未加工的轴类零件，之后第二驱动装置4运行，控制第二夹爪72抓住轴类零件，重复上述操作，进行加工，效率高。第一夹爪71朝第二夹爪72一侧延伸直至与第二夹爪72远离第一夹爪71的一侧平行，第二夹爪72朝第一夹爪71一侧延伸直至与第一夹爪71远离第二夹爪72的一侧平行，延伸的第一夹爪71和第二夹爪72扩大了夹取面，提高夹紧后的稳定性，并且第一夹爪71和第二夹爪72的夹取长度和其与轴类零件加工处的距离一致，使第一夹爪71和第二夹爪72旋转到加工位置时，其夹取的轴类零件受力一致，进而使通过第一夹爪71和第二夹爪72加工的轴类零件一致，减少次品率。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一夹爪71的开口处设有第一引导边711，所述第二夹爪72的开口处设有第二引导边721。

通过上述技术方案，第一引导边711便于轴类零件放入第一固定工位，第二引导边721便于轴类零件放入第二固定工位，便于放置，提高效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一夹爪71上设有第一加强筋712，所述第二夹爪72上设有第二加强筋722。

通过上述技术方案，第一加强筋712连接第一夹爪71与第一驱动装置3的连接处与第一夹爪71朝第二夹爪72延伸的一侧，所述第二加强筋722连接第二夹爪72于第二驱动装置4的连接处与第二夹爪72朝第一夹爪71延伸的一侧，提高第一夹爪71、第二夹爪72的结构强度，进一步提高夹紧轴类零件后的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一夹爪71上设有第一通孔713，所述第二夹爪72上设有第二通孔723。

通过上述技术方案，第一夹爪71上间隔的设置第一通孔713，降低了第一夹爪71的质量，第二夹爪72上间隔的设置第二通孔723，降低了第二夹爪72的质量，通过降低第一夹爪71和第二夹爪72的质量，提高控制效果，进一步提高夹紧轴类零件后的稳定性。

作为改进的一种具体实施方式，所述第一旋转块61和第二旋转块62可旋转的连接在旋转杆12上，所述第一驱动装置3包括有第一气缸21、第一顶杆31、第一推杆32和第一连接块33，所述第一连接块33上设有第一容纳槽331，所述第一连接块33可旋转的连接在旋转杆12上将第一旋转块61包裹在内，所述第一容纳槽331上设有第一驱动杆332，所述第一驱动杆332贯穿第一旋转块61，所述第一旋转块61上设有供第一驱动杆332移动的第一驱动孔611，所述第一顶杆31的一端与第一气缸21连接，另一端与第一推杆32可旋转连接，所述第一推杆32背向第一顶杆31的一侧与第一连接块33可旋转连接，所述第一驱动杆332和第一夹爪71连接，所述第二驱动装置4包括有第二气缸22、第二顶杆41、第二推杆42和第二连接块43，所述第二连接块43上设有第二容纳槽431，第二连接块43可旋转的连接在旋转杆12上将第二旋转块62包裹在内，所述第二容纳槽431上设有第二驱动杆432，所述第二驱动杆432贯穿第二旋转块62，所述第二旋转块62上设有供第二驱动杆432移动的第二驱动孔621，所述所述第二顶杆41的一端与第二气缸22连接，另一端与第二推杆42可旋转连接，所述第二推杆42背向第二顶杆41的一侧与第二连接块43可旋转连接，所述第二驱动杆432和第二夹爪72连接，所述角度驱动装置5包括有第三气缸23、第三顶杆51、第三推杆52和第三推动杆53，所述第三顶杆51一端与第三气缸23连接，另一端与第三推杆52可旋转连接，所述第三推动杆53贯穿第一旋转块61与第二旋转块62与第一旋转块61和第二旋转块62可旋转连接，所述第三推杆52背向第三顶杆51的一侧与第三推动杆53可旋转连接。

通过上述技术方案，需要夹紧第一固定工位上的轴类零件时，第一气缸21工作带动第一顶杆31靠近或远离旋转杆12，第一顶杆31推动第一推杆32移动，第一推杆32推动第一连接块33运动，第一驱动杆332与旋转杆12平行，第一连接块33被推着以旋转杆12为轴心旋转，进而带动第一驱动杆332移动，第一驱动杆332在第一驱动孔611内移动，进而带动第一夹爪71夹紧或松开，结构简单，夹紧后稳定性高。第一容纳槽331将第一旋转块61包裹在内，运动过程中更加稳定；需要夹紧第二固定工位上的轴类零件时，第二气缸22工作带动第二顶杆41靠近或远离旋转杆12，第二顶杆41推动第二推杆42移动，第二推杆42推动第二连接块43运动，第二驱动杆432与旋转杆12平行，第二连接块43被推着以旋转杆12为轴心旋转，进而带动第二驱动杆432移动，第二驱动杆432在第二驱动孔621内移动，进而带动第二夹爪72夹紧或松开，结构简单，夹紧后稳定性高。第二容纳槽431将第二旋转块62包裹在内，运动过程中更加稳定；第三气缸23工作时，带动第三顶杆51靠近或远离旋转杆12，第三顶杆51移动进而带动第三推杆52移动，第三推杆52移动推动第三推动杆53移动，第三推动杆53与旋转杆12平行，第三推动杆53被推着以旋转杆12为轴心旋转，进而带动第一旋转块61与第二旋转块62旋转，结构简单，控制稳定。第三推动杆53贯穿第一旋转块61与第二旋转块62，推动过程中第一旋转块61与第二旋转块62同步旋转。第三推杆52与第三顶杆51、第三推动杆53均可旋转连接，推动过程稳定流畅，使第一旋转块61与第二旋转块62的旋转角度大，便于更换轴类零件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种双夹爪交换手夹紧结构，包括有：固定座(1)以及固定座(1)上的驱动装置(2)和夹爪(13)，其特征在于：所述驱动装置(2)包括有第一驱动装置(3)、第二驱动装置(4)和角度驱动装置(5)，所述夹爪(13)包括有第一夹爪(71)和第二夹爪(72)，所述固定座(1)上设有两根相互平行的连接杆(11)，两连接杆(11)之间设有旋转杆(12)，所述旋转杆(12)上设有第一旋转块(61)和第二旋转块(62)，所述第一夹爪(71)可旋转的设置在第一旋转块(61)上，所述第二夹爪(72)可旋转的设置在第二旋转块(62)上，所述第一夹爪(71)和第二夹爪(72)相互错位，所述第一驱动装置(3)与第一夹爪(71)连接，所述第二驱动装置(4)与第二夹爪(72)连接，所述角度驱动装置(5)分别与第一旋转块(61)和第二旋转块(62)连接，所述第一夹爪(71)朝第二夹爪(72)一侧延伸直至与第二夹爪(72)远离第一夹爪(71)的一侧平行，所述第二夹爪(72)朝第一夹爪(71)一侧延伸直至与第一夹爪(71)远离第二夹爪(72)的一侧平行。

2.根据权利要求1所述的双夹爪交换手夹紧结构，其特征在于：所述第一夹爪(71)的开口处设有第一引导边(711)，所述第二夹爪(72)的开口处设有第二引导边(721)。

3.根据权利要求1所述的双夹爪交换手夹紧结构，其特征在于：所述第一夹爪(71)上设有第一加强筋(712)，所述第二夹爪(72)上设有第二加强筋(722)。

4.根据权利要求1所述的双夹爪交换手夹紧结构，其特征在于：所述第一夹爪(71)上设有第一通孔(713)，所述第二夹爪(72)上设有第二通孔(723)。

5.根据权利要求1所述的双夹爪交换手夹紧结构，其特征在于：所述第一旋转块(61)和第二旋转块(62)可旋转的连接在旋转杆(12)上，所述第一驱动装置(3)包括有第一气缸(21)、第一顶杆(31)、第一推杆(32)和第一连接块(33)，所述第一连接块(33)上设有第一容纳槽(331)，所述第一连接块(33)可旋转的连接在旋转杆(12) 上将第一旋转块(61)包裹在内，所述第一容纳槽(331)上设有第一驱动杆(332)，所述第一驱动杆(332)贯穿第一旋转块(61)，所述第一旋转块(61)上设有供第一驱动杆(332)移动的第一驱动孔(611)，所述第一顶杆(31)的一端与第一气缸(21)连接，另一端与第一推杆(32)可旋转连接，所述第一推杆(32)背向第一顶杆(31)的一侧与第一连接块(33)可旋转连接，所述第一驱动杆(332)和第一夹爪(71)连接，所述第二驱动装置(4)包括有第二气缸(22)、第二顶杆(41)、第二推杆(42)和第二连接块(43)，所述第二连接块(43)上设有第二容纳槽(431)，第二连接块(43)可旋转的连接在旋转杆(12)上将第二旋转块(62)包裹在内，所述第二容纳槽(431)上设有第二驱动杆(432)，所述第二驱动杆(432)贯穿第二旋转块(62)，所述第二旋转块(62)上设有供第二驱动杆(432)移动的第二驱动孔(621)，所述第二顶杆(41)的一端与第二气缸(22)连接，另一端与第二推杆(42)可旋转连接，所述第二推杆(42)背向第二顶杆(41)的一侧与第二连接块(43)可旋转连接，所述第二驱动杆(432)和第二夹爪(72)连接，所述角度驱动装置(5)包括有第三气缸(23)、第三顶杆(51)、第三推杆(52)和第三推动杆(53)，所述第三顶杆(51)一端与第三气缸(23)连接，另一端与第三推杆(52)可旋转连接，所述第三推动杆(53)贯穿第一旋转块(61)与第二旋转块(62)与第一旋转块(61)和第二旋转块(62)可旋转连接，所述第三推杆(52)背向第三顶杆(51)的一侧与第三推动杆(53)可旋转连接。

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