CN218253623U - 一种非标工件的自动化焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体的说是一种非标工件的自动化焊接工装，包括：工作台，所述工作台的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的表面设置有焊枪；驱动结构；其中，所述驱动结构包括设置于工作台一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有花键轴；通过设置驱动结构和移动结构，能够对两个工件进行焊接的过程中，通过驱动电机带动花键轴旋转，在花键套、第一链轮、第二链轮和链条的相互配合下，能够驱动转动块旋转，进而带动夹持好的工件旋转，从而能够在焊接过程中对工件焊接部位进行焊接，有效避免了焊接后需要取下工件重新夹持对另一侧进行焊接的情况，操作较为简便，提高了焊接效率。

Description

一种非标工件的自动化焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，特别的涉及一种非标工件的自动化焊接工装。

背景技术

在非标工件焊接过程中，需要对非标工件进行夹持固定后，是两个工件相互靠近通过焊枪对其进行焊接，但是现有焊接工装只能对单一一侧进行焊接，焊接后需要取下工件重新夹持对另一侧进行焊接的情况，操作较为繁琐。

因此，提出一种非标工件的自动化焊接工装以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种非标工件的自动化焊接工装，包括：工作台，所述工作台的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的表面设置有焊枪；驱动结构；其中，所述驱动结构包括设置于工作台一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有花键轴，所述花键轴的一端贯穿工作台并与工作台的内壁转动连接；所述驱动结构还包括两个设置于花键轴表面的夹持结构，所述夹持结构用于对工件的夹持；移动结构，所述移动结构设置于工作台的表面，且移动结构用于调节夹持结构的位置，驱动电机能够带动花键轴转动。

优选的，所述夹持结构包括滑动连接于花键轴表面的滑块，所述滑块的顶部固定连接有连接块，所述连接块贯穿出工作台，所述连接块的内部转动连接有转动块，所述转动块的一侧嵌入安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出轴延伸至连接块的外部，转动块能够带动夹持气缸旋转，从而达到对夹持好的工件旋转的效果，配合焊枪能够对两个工件连接处无死角的进行焊接。

优选的，所述夹持结构还包括转动连接于滑块一侧的花键套，所述花键套与花键轴的表面滑动连接，所述花键套的表面固定连接有第二链轮，花键轴和花键套相互配合，能够使花键套在滑块移动的过程中沿着花键轴平移。

优选的，所述转动块的表面固定连接有第一链轮，所述第一链轮的表面设置有链条，所述第二链轮通过链条与第一链轮传动连接，能够通过花键轴带动花键套旋转，从而带动第二链轮转动，进而通过链条和第一链轮带动转动块同步旋转。

优选的，所述移动结构包括固定连接于工作台顶部的安装座，一侧所述安装座的表面转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的另一端贯穿相邻所述安装座并固定连接有转轮，另一侧所述安装座的表面固定连接有导向杆，所述连接块的一侧与双向丝杠的表面转动连接，所述连接块的另一侧与导向杆的表面滑动连接，通过转动双向丝杠能够带动两个连接块相互靠近，同时带动滑块同步移动。

优选的，所述双向丝杠的表面固定连接有环形分布的卡块，所述卡块的一侧设置有斜面，所述安装座的表面滑动连接有限位块，所述限位块与相邻所述卡块的另一侧表面相接触，所述限位块的一端与安装座的内壁之间固定连接有弹簧，限位块的设置用于对卡块的限位，使其能够单向旋转，逆转时能够挡住卡块从而防止双向丝杠松动逆转影响焊接效果的情况。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置驱动结构和移动结构，能够对两个工件进行焊接的过程中，通过驱动电机带动花键轴旋转，在花键套、第一链轮、第二链轮和链条的相互配合下，能够驱动转动块旋转，进而带动夹持好的工件旋转，从而能够在焊接过程中对工件焊接部位进行焊接，有效避免了焊接后需要取下工件重新夹持对另一侧进行焊接的情况，操作较为简便，提高了焊接效率；

2、通过设置移动结构，能够通过转动双向丝杠能够带动两个连接块相互靠近，从而带动夹持好的工件相互靠近，并在限位块、弹簧和卡块的相互配合下，对卡块的限位，使其能够单向旋转，逆转时能够挡住卡块从而防止双向丝杠松动逆转影响焊接效果的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面立体图；

图3为本实用新型驱动结构的结构示意图；

图4为本实用新型限位块与安装座的连接示意图；

图5为图3中A的放大图。

图中：1、工作台；101、支撑架；102、焊枪；2、驱动结构；3、移动结构；201、驱动电机；202、花键轴；203、连接块；204、夹持气缸；205、转动块；206、滑块；207、第一链轮；208、链条；209、花键套；210、第二链轮；301、安装座；302、双向丝杠；303、导向杆；304、卡块；305、转轮；306、限位块；307、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施时：如图1-5所示，一种非标工件的自动化焊接工装，包括：工作台1，工作台1的一侧固定连接有支撑架101，支撑架101的表面设置有焊枪102；驱动结构2；其中，驱动结构2包括设置于工作台1一侧的驱动电机201，驱动电机201的输出轴固定连接有花键轴202，花键轴202的一端贯穿工作台1并与工作台1的内壁转动连接；驱动结构2还包括两个设置于花键轴202表面的夹持结构，夹持结构用于对工件的夹持；移动结构3，移动结构3设置于工作台1的表面，且移动结构3用于调节夹持结构的位置。

如图1-5所示，夹持结构包括滑动连接于花键轴202表面的滑块206，滑块206的顶部固定连接有连接块203，连接块203贯穿出工作台1，连接块203的内部转动连接有转动块205，转动块205的一侧嵌入安装有夹持气缸204，夹持气缸204的输出轴延伸至连接块203的外部(夹持气缸204为现有技术应用中较为成熟的结构，在此不作过多赘述，具体型号应根据实际情况进行选择)，夹持结构还包括转动连接于滑块206一侧的花键套209，花键套209与花键轴202的表面滑动连接，花键套209的表面固定连接有第二链轮210，转动块205的表面固定连接有第一链轮207，第一链轮207的表面设置有链条208，第二链轮210通过链条208与第一链轮207传动连接，通过启动夹持气缸204能够用于对工件的夹持，并通过移动结构3带动两个夹持结构相互靠近，使得两个工件相互焊接点相互接触，再通过启动驱动电机201能够带动花键轴202转动，进而能够带动花键套209驱动第二链轮210转动，在链条208的作用下能够带动第一链轮207驱动转动块205旋转，从而能够带动转动块205使夹持气缸204夹持的工件转动，配合焊枪102能够对工件连接处进行较好的焊接，避免传统焊接工装对工件夹持后焊接后需要取下工件重新夹持对另一侧进行焊接的情况。

如图1-5所示，移动结构3包括固定连接于工作台1顶部的安装座301(安装座301的具体数量为四个，两个为一组的设置于工作台1的顶部，且两组安装座301分别位于连接块203的两侧)，一侧安装座301的表面转动连接有双向丝杠302(双向丝杠302为现有结构应用中较为成熟的部件，其表面设置有数量为两个且螺纹方向相反的螺纹)，双向丝杠302的另一端贯穿相邻安装座301并固定连接有转轮305，另一侧安装座301的表面固定连接有导向杆303，连接块203的一侧与双向丝杠302的表面转动连接，连接块203的另一侧与导向杆303的表面滑动连接。双向丝杠302的表面固定连接有环形分布的卡块304，卡块304的一侧设置有斜面，安装座301的表面滑动连接有限位块306，限位块306与相邻卡块304的另一侧表面相接触，限位块306的一端与安装座301的内壁之间固定连接有弹簧307，通过转动转轮305能够带动双向丝杠302转动，从而带动两个连接块203相互靠近，进而达到带动两个夹持好的工件相互靠近的效果，在此过程中双向丝杠302能够带动卡块304同步旋转，在卡块304移动的过程中其斜面能够挤压限位块306使其远离卡块304，同时在限位块306远离卡块304的过程中能够拉伸弹簧307，进而在卡块304整体穿过限位块306后能够在弹簧307的作用下使限位块306复位，当发生逆转时卡块304的另一侧表面被限位块306挡住，防止焊接过程中由于双向丝杠302逆转导致两个工件之间接触不紧密影响焊接效果的情况，导向杆303的设置用于连接块203移动过程中的导向，提高了移动的稳定性。

本实用新型在使用时，通过启动夹持气缸204能够用于对工件的夹持，通过转动转轮305能够带动双向丝杠302转动，从而带动两个连接块203相互靠近，进而达到带动两个夹持好的工件相互靠近的效果，再通过启动驱动电机201能够带动花键轴202转动，进而能够带动花键套209驱动第二链轮210转动，在链条208的作用下能够带动第一链轮207驱动转动块205旋转，从而能够带动转动块205使夹持气缸204夹持的工件转动，配合焊枪102能够对工件连接处进行较好的焊接，避免传统焊接工装对工件夹持后焊接后需要取下工件重新夹持对另一侧进行焊接的情况，需要逆转双向丝杠302时，通过拉动限位块306解除对卡块304的限位即可。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种非标工件的自动化焊接工装，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)的一侧固定连接有支撑架(101)，所述支撑架(101)的表面设置有焊枪(102)；

驱动结构(2)；

其中，所述驱动结构(2)包括设置于工作台(1)一侧的驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的输出轴固定连接有花键轴(202)，所述花键轴(202)的一端贯穿工作台(1)并与工作台(1)的内壁转动连接；

所述驱动结构(2)还包括两个设置于花键轴(202)表面的夹持结构，所述夹持结构用于对工件的夹持；

移动结构(3)，所述移动结构(3)设置于工作台(1)的表面，且移动结构(3)用于调节夹持结构的位置。

2.根据权利要求1所述的一种非标工件的自动化焊接工装，其特征在于：所述夹持结构包括滑动连接于花键轴(202)表面的滑块(206)，所述滑块(206)的顶部固定连接有连接块(203)，所述连接块(203)贯穿出工作台(1)，所述连接块(203)的内部转动连接有转动块(205)，所述转动块(205)的一侧嵌入安装有夹持气缸(204)，所述夹持气缸(204)的输出轴延伸至连接块(203)的外部。

3.根据权利要求2所述的一种非标工件的自动化焊接工装，其特征在于：所述夹持结构还包括转动连接于滑块(206)一侧的花键套(209)，所述花键套(209)与花键轴(202)的表面滑动连接，所述花键套(209)的表面固定连接有第二链轮(210)。

4.根据权利要求3所述的一种非标工件的自动化焊接工装，其特征在于：所述转动块(205)的表面固定连接有第一链轮(207)，所述第一链轮(207)的表面设置有链条(208)，所述第二链轮(210)通过链条(208)与第一链轮(207)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种非标工件的自动化焊接工装，其特征在于：所述移动结构(3)包括固定连接于工作台(1)顶部的安装座(301)，一侧所述安装座(301)的表面转动连接有双向丝杠(302)，所述双向丝杠(302)的另一端贯穿相邻所述安装座(301)并固定连接有转轮(305)，另一侧所述安装座(301)的表面固定连接有导向杆(303)，所述连接块(203)的一侧与双向丝杠(302)的表面转动连接，所述连接块(203)的另一侧与导向杆(303)的表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种非标工件的自动化焊接工装，其特征在于：所述双向丝杠(302)的表面固定连接有环形分布的卡块(304)，所述卡块(304)的一侧设置有斜面，所述安装座(301)的表面滑动连接有限位块(306)，所述限位块(306)与相邻所述卡块(304)的另一侧表面相接触，所述限位块(306)的一端与安装座(301)的内壁之间固定连接有弹簧(307)。

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