CN113211154B - 一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具 - Google Patents

Abstract

一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，两个支撑板的相对侧均设置有自定位式夹持部件，第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面共同螺纹连接有内螺纹套，内螺纹套的表面定轴转动连接有套筒，套筒的内壁与第二螺纹杆的表面滑动套接，套筒的表面通过弹性部件固定连接有连接板，连接板的侧面设置有用于抵压工件并带其翻转的翻转式挤压部件，连接板和套筒之间的相对侧均铰接有两个连接杆，两个连接杆的相对端共同铰接有固定板，还包括同步带动两个内螺纹套旋转并移动的驱动部件。本发明能够自定位夹持并固定住工件，同时能够自动适应不同工件夹持力度的效果，加工精度高，降低由于人为判断加持力度造成的夹持力度不稳定的现象。

Description

一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具

技术领域

本发明涉及一种自动化机械夹具，具体是一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，属于工件夹具技术领域。

背景技术

目前，一些工件生产过程中，常需要将工件整体翻转，人工翻转会对工件表面产生损伤，而且工人劳动强度大，生产效率低，虽然现有的机械夹具可以实现工件的翻转，但由于翻转过程中因固定的不稳固而出现松动，进而影响加工精度的问题发生，并且机械夹具每次夹持工件时，常常都是操作者人为判断夹持力度，不能有效的适应不同工件的夹持力度。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，能够自定位夹持并固定住工件，同时能够自动适应不同工件夹持力度的效果，加工精度高，降低由于人为判断加持力度造成的夹持力度不稳定的现象。

为了实现上述目的，本发明提供的一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，包括工作台，在工作台上表面的两端部均固定设置支撑板，两个支撑板的相对侧均设置有自定位式夹持部件；

所述自定位式夹持部件包括固定连接在支撑板侧面的第一螺纹杆，还包括第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆在拼接成一个完整螺杆时，表面形成有缺口，第一螺纹杆和第二螺纹杆的表面共同螺纹连接内螺纹套，内螺纹套的端面定轴转动设置套筒，套筒的内壁与第二螺纹杆的表面滑动套接，套筒的表面通过弹性部件固定连接板，在连接板的侧面设置有用于抵压工件并带其翻转的翻转式挤压部件，连接板和套筒之间的相对侧均铰接有两个连接杆，两个连接杆的相对端共同铰接固定板，还包括可调式限制第二螺纹杆转动的限制部件；

在支撑板的侧面定轴转动连接转轴，转轴的表面滑动套接两个限位板，两个限位板的上端分别与两个套筒的下表面固定连接；

还包括同步带动两个内螺纹套旋转并移动的驱动部件。

作为本发明的进一步改进，所述限制部件包括开设在第二螺纹杆表面的滑槽，以及固定连接在固定板表面的内螺纹支座，内螺纹支座的内螺纹壁螺纹连接螺杆，在螺杆朝向第二螺纹杆的一侧固定连接固定杆，在固定杆朝向第二螺纹杆的一端定轴转动连接有与滑槽的槽壁滑动连接的滑块。

作为本发明的进一步改进，所述驱动部件包括固定连接在任意一支撑板侧面的第一电机，第一电机的输出轴与转轴的端部固定连接，所述转轴的表面固定连接两个第一齿轮，两个内螺纹套的表面均固定连接有与第一齿轮相啮合的直齿圆柱。

作为本发明的进一步改进，还包括用于放置工件的放置板，以及在对工件夹持固定后，自动带动放置板向远离工件方向移动的联动部件。

作为本发明的进一步改进，所述联动部件包括固定连接在第二螺纹杆表面的凸块以及固定连接在工作台上表面的支撑块，在支撑块的顶部铰接卡板，卡板的两端分别与凸块的下表面和放置板的下表面抵接，在放置板的下表面固定连接限位杆，在工作台的表面开设用于限位杆穿过且与之滑动连接的开口一，限位杆的表面套设第一弹簧，第一弹簧的两端分别与工作台的上表面和放置板的下表面固定连接；在工作台的上表面固定连接固定块，在固定块的侧面开设凹槽，凹槽的槽壁滑动连接滑柱，在滑柱的表面固定连接支撑杆，在支撑杆的端部固定连接齿条板，在放置板的下表面开设有用于齿条板滑动的限位滑槽，限位滑槽的槽壁与齿条板之间共同固定连接第二弹簧，在转轴的表面固定连接有与齿条板间歇性啮合的第二齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述凸块、支撑块、卡板、限位杆和第一弹簧均设置为两个，且对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述弹性部件包括固定连接在套筒表面的支撑座以及固定连接在连接板顶端远离工件一侧的移动杆，在支撑座的上开设有用于移动杆穿过且与之滑动连接的开口二，在移动杆的表面套设第三弹簧，第三弹簧的两端分别与支撑座和连接板之间的相对侧固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述翻转式挤压部件包括固定连接在连接板表面的安装座，安装座的表面固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接压板。

与现有技术相比，本发明通过套筒和翻转式挤压部件向工件方向移动，并对工件进行夹持，从而达到了对不同宽度工件进行夹持固定的效果，实用性更佳，并且通过对称设置的两个自定位式夹持部件同步对工件进行夹持，使得工件可保持在加工中心的中间位置，以便进行后续的翻转加工；本发明达到了在合适夹持力度范围内夹持固定住工件后，自动停止夹持力度的进一步增加，避免了人为判断夹持力度时，引发的夹持力度过大或者过小的现象；本发明在每次夹持工件前，操作者可通过扭动螺杆，调节图2中滑块位于滑槽槽内的上下高度，来控制上述中滑块脱离滑槽的时机，继而达到了调整夹持不同工件时，压缩第三弹簧的形变量大小，适应了不同工件所需的夹持力度，自动化更佳且实用性更佳；本发明达到了在固定住工件后，放置板自动远离工件，避免影响到工件的翻转过程；本发明在取下工件的过程中，放置板自动上移至图1所示状态，以便下一次操作者可直接将工件放置在放置板上，然后移开双手，无需用手长时间拿着工件，再进行夹持的过程，安全性更高且自动化更佳。本发明能够自定位夹持并固定住工件，同时能够自动适应不同工件夹持力度的效果，加工精度高，降低由于人为判断加持力度造成的夹持力度不稳定的现象。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为图1中A处结构的放大图；

图3为本发明第二螺纹杆、滑槽、固定杆和滑块结构的俯视图；

图4为本发明第二螺纹杆、套筒、凸块和卡板结构的侧视图；

图5为本发明转轴、放置板和局部联动部件结构的第一状态右视图；

图6为本发明转轴、放置板和局部联动部件结构的第二状态右视图；

图7为本发明第一螺纹杆、第二螺纹杆和内螺纹套结构的背视图；

图8为本发明第一螺纹杆和第二螺纹杆分开后结构的正视图；

图9为本发明第一螺纹杆和第二螺纹杆分开后结构的背视图。

图中：1、工作台，2、支撑板，3、第一螺纹杆，4、第二螺纹杆，5、缺口，6、内螺纹套，7、套筒，8、连接板，9、连接杆，10、固定板，11、滑槽，12、内螺纹支座，13、螺杆，14、固定杆，15、滑块，16、第一电机，17、转轴，18、第一齿轮，19、直齿圆柱，20、放置板，21、凸块，22、支撑块，23、卡板，24、限位杆，25、第一弹簧，26、固定块，27、凹槽，28、滑柱，29、支撑杆，30、齿条板，31、第二弹簧，32、第二齿轮，33、支撑座，34、移动杆，35、第三弹簧，36、安装座，37、第二电机，38、压板，39、限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的左右前后方向与图1中的左右前后方向相同，只是为了描述本发明)。

如图1所示，一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，包括工作台1，在工作台1上表面的两端部均固定设置支撑板2，两个支撑板2的相对侧均设置有自定位式夹持部件；

所述自定位式夹持部件包括固定连接在支撑板2侧面的第一螺纹杆3，还包括第二螺纹杆4，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4在拼接成一个完整螺杆时，表面形成有缺口5，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4的表面共同螺纹连接内螺纹套6，内螺纹套6的端面定轴转动设置套筒7，套筒7的内壁与第二螺纹杆4的表面滑动套接，套筒7的表面通过弹性部件固定连接板8，在连接板8的侧面设置有用于抵压工件并带其翻转的翻转式挤压部件，连接板8和套筒7之间的相对侧均铰接有两个连接杆9，两个连接杆9的相对端共同铰接固定板10，还包括可调式限制第二螺纹杆4转动的限制部件；

在支撑板2的侧面定轴转动连接转轴17，转轴17的表面滑动套接两个限位板39，两个限位板39的上端分别与两个套筒7的下表面固定连接；

还包括同步带动两个内螺纹套6旋转并移动的驱动部件。

在使用时，先将工件放置在两个翻转式挤压部件之间，然后通过驱动部件，带动内螺纹套6转动(以图1中左侧的内螺纹套6为例，进行以图1向右所示方向的逆时针方向转动)，由于此过程中的套筒7被限位板39与转轴17之间的滑动套接关系，限制其转动，使其仅作左右移动，并且通过限制部件，在未完成夹持固定前，第二螺纹杆4都不会跟随内螺纹套6一同转动，进而图1中缺口5保持敞开，从而拼接后第一螺纹杆3和第二螺纹杆4表面共同形成的螺纹槽并未错位，此时通过内螺纹套6的转动，内螺纹套6即可带动套筒7和翻转式挤压部件向工件方向移动，并对工件进行夹持，从而达到了对不同宽度工件进行夹持固定的效果，实用性更佳，并且通过对称设置的两个自定位式夹持部件同步对工件进行夹持，使得工件可保持在加工中心的中间位置，以便进行后续的翻转加工；在内螺纹套6带动套筒7和翻转式挤压部件向工件方向移动的过程中，当翻转式挤压部件贴合到工件的侧面后，随着驱动部件的进行运作，将带动套筒7继续向工件方向移动，继而压缩弹性部件，利用压缩弹性压缩后的弹性恢复力，转化为对工件夹持力，并且当对工件夹持力达到合适范围时(对于木板、玻璃和钢板之类的工件进行夹持时，所需的夹持力度是不同的，进而通过压缩弹性部件的形变量大小，即可适应不同工件，使得夹持力达到合适范围)，限制部件将解除对第二螺纹杆4转动的限制，此时随着内螺纹套6转动(以图1中左侧的内螺纹套6为例，进行以图1向右所示方向的逆时针方向转动)，并利用内螺纹套6的内螺纹面与第二螺纹杆4的外螺纹面之间的接触，即可使得第二螺纹杆4跟随内螺纹套6转动，继而使得图1中的缺口5合闭，从而拼接后第一螺纹杆3和第二螺纹杆4表面共同形成的螺纹槽错位，进而内螺纹套6无法继续向工件方向移动，达到了在合适夹持力度范围内夹持固定住工件后，自动停止夹持力度的进一步增加，避免了人为判断夹持力度时，引发的夹持力度过大或者过小的现象，在关闭驱动部件后，启动翻转式挤压部件，即可带动工件进行翻转。

如图1、图2和图3所示，所述限制部件包括开设在第二螺纹杆4表面的滑槽11，以及固定连接在固定板10表面的内螺纹支座12，内螺纹支座12的内螺纹壁螺纹连接螺杆13，在螺杆13朝向第二螺纹杆4的一侧固定连接固定杆14，在固定杆14朝向第二螺纹杆4的一端定轴转动连接有与滑槽11的槽壁滑动连接的滑块15，在每次夹持工件前，操作者可通过扭动螺杆13，调节图2中滑块15位于滑槽11槽内的上下高度，来控制上述中滑块15脱离滑槽11的时机，继而达到了调整夹持不同工件时，压缩第三弹簧35的形变量大小，适应了不同工件所需的夹持力度，自动化更佳且实用性更佳。

所述驱动部件包括固定连接在任意一支撑板2侧面的第一电机16，第一电机16的输出轴与转轴17的端部固定连接，所述转轴17的表面固定连接两个第一齿轮18，两个内螺纹套6的表面均固定连接有与第一齿轮18相啮合的直齿圆柱19，通过第一电机16，带动转轴17转动，通过转轴17转动，并经第一齿轮18与直齿圆柱19之间的啮合关系，即带动内螺纹套6转动。

如图1、图5和图6所示，还包括用于放置工件的放置板20，以及在对工件夹持固定后，自动带动放置板20向远离工件方向移动的联动部件，所述联动部件包括固定连接在第二螺纹杆4表面的凸块21以及固定连接在工作台1上表面的支撑块22，在支撑块22的顶部铰接卡板23，卡板23的两端分别与凸块21的下表面和放置板20的下表面抵接，在放置板20的下表面固定连接限位杆24，在工作台1的表面开设用于限位杆24穿过且与之滑动连接的开口一，限位杆24)的表面套设第一弹簧25，第一弹簧25的两端分别与工作台1的上表面和放置板20的下表面固定连接；在工作台1的上表面固定连接固定块26，在固定块26的侧面开设凹槽27，凹槽27的槽壁滑动连接滑柱28，在滑柱28的表面固定连接支撑杆29，在支撑杆29的端部固定连接齿条板30，在放置板20的下表面开设有用于齿条板30滑动的限位滑槽，限位滑槽的槽壁与齿条板30之间共同固定连接第二弹簧31，在转轴17的表面固定连接有与齿条板30间歇性啮合的第二齿轮32；结合图1和图4所示，在上述第二螺纹杆4跟随内螺纹套6转动，即图1中缺口5合闭的过程中，通过第二螺纹杆4转动，带动图4中凸块21转动并逐渐远离卡板23的上表面，此时图1中两个卡板23的相对端即可作向下转动，利用图1中第一弹簧25的弹性收缩，即可使得放置板20下移，达到了在固定住工件后，放置板20自动远离工件，避免影响到工件的翻转过程，自动化更佳且实用性更佳；在需要取下工件时，只需通过第一电机16输出轴的反转，带动内螺纹套6反转(以图1中左侧的内螺纹套6为例，进行以图1向右所示方向的顺时针方向转动)，利用内螺纹套6的内螺纹面与第二螺纹杆4的外螺纹面之间的接触，即可使得第二螺纹杆4跟随内螺纹套6反转，继而使得图1中的缺口5再次保持敞开，拼接后第一螺纹杆3和第二螺纹杆4表面共同形成的螺纹槽并未错位，此时通过内螺纹套6反转，内螺纹套6即可带动套筒7和翻转式挤压部件向远离工件方向移动并返回图1所示状态，同时在结合图5和图6所示，在每次第一电机16输出轴的反转，即图6中转轴17和第二齿轮32逆时针转动时，通过第二齿轮32逆时针转动，将带动齿条板30、支撑杆29和滑柱28一同上移，从而当滑柱28上移至凹槽27的顶点时，此时的放置板20将被带动至卡板23的上方，进而在利用第二弹簧31的弹性收缩，使得滑柱28沿凹槽27顶部的斜槽滑动至图5所示状态，此时图5所示为对应图1所示状态，达到了在取下工件的过程中，放置板20自动上移至图1所示状态，以便下一次操作者可直接将工件放置在放置板20上，然后移开双手，无需用手长时间拿着工件，再进行夹持的过程，安全性更高且自动化更佳。

所述凸块21、支撑块22、卡板23、限位杆24和第一弹簧25均设置为两个，且对称分布。

所述弹性部件包括固定连接在套筒7表面的支撑座33以及固定连接在连接板8顶端远离工件一侧的移动杆34，在支撑座33的上开设有用于移动杆34穿过且与之滑动连接的开口二，在移动杆34的表面套设第三弹簧35，第三弹簧35的两端分别与支撑座33和连接板8之间的相对侧固定连接。

所述翻转式挤压部件包括固定连接在连接板8表面的安装座36，安装座36的表面固定连接第二电机37，第二电机37的输出轴固定连接压板38，通过第二电机37，即可带动工件进行翻转。

工作原理：本发明使用时，先将工件放置在放置板20的上表面并至图1所示状态开始，然后启动第一电机16，带动转轴17转动，通过转轴17转动，并经第一齿轮18与直齿圆柱19之间的啮合关系，即带动内螺纹套6转动(以图1中左侧的内螺纹套6为例，进行以图1向右所示方向的逆时针方向转动)，由于此过程中的套筒7被限位板39与转轴17之间的滑动套接关系，限制其转动，使其仅作左右移动，并且由于此时的滑块15位于滑槽11的槽内，从而在滑块15未脱离滑槽11前，第二螺纹杆4都不会跟随内螺纹套6一同转动，进而图1中缺口5保持敞开，从而拼接后第一螺纹杆3和第二螺纹杆4表面共同形成的螺纹槽并未错位，此时通过内螺纹套6转动，内螺纹套6即可带动套筒7和翻转式挤压部件向工件方向移动，并对工件进行夹持，从而达到了对不同宽度工件进行夹持固定的效果，实用性更佳，并且通过对称设置的两个自定位式夹持部件同步对工件进行夹持，使得工件可保持在加工中心的中间位置，以便进行后续的翻转加工；

在内螺纹套6带动套筒7和翻转式挤压部件向工件方向移动的过程中，当压板38贴合到工件的侧面后，随着第一电机16的继续运作，将带动套筒7继续向工件方向移动，继而带动支撑座33压缩第三弹簧35，如图2所示，利用第三弹簧35压缩后的弹性恢复力，转化为对工件夹持力，并且此时支撑座33和连接板8之间的间距不断减小，从而经铰接设置的连接杆9，使得固定板10、内螺纹支座12、螺杆13、固定杆14和滑块15向远离滑槽11方向移动，进而当对工件夹持力达到合适范围时，对于木板、玻璃和钢板之类的工件进行夹持时，所需的夹持力度是不同的，进而通过压缩第三弹簧35的形变量大小，即可适应不同工件，使得夹持力达到合适范围，滑块15将脱离滑槽11，进而第二螺纹杆4不在被限制转动，此时随着内螺纹套6转动。以图1中左侧的内螺纹套6为例，进行以图1向右所示方向的逆时针方向转动，并利用内螺纹套6的内螺纹面与第二螺纹杆4的外螺纹面之间的接触，即可使得第二螺纹杆4跟随内螺纹套6转动，继而使得图1中的缺口5合闭，从而拼接后第一螺纹杆3和第二螺纹杆4表面共同形成的螺纹槽错位，进而内螺纹套6无法继续向工件方向移动，操作者观察到第一电机16输出轴不再转动时，即可关闭第一电机16，达到了在合适夹持力度范围内夹持固定住工件后，自动停止夹持力度的进一步增加，避免了人为判断夹持力度时，引发的夹持力度过大或者过小的现象，在关闭第一电机16后，启动第二电机37，即可带动工件进行翻转；

在每次夹持工件前，操作者可通过扭动螺杆13，调节图2中滑块15位于滑槽11槽内的上下高度，来控制上述中滑块15脱离滑槽11的时机，继而达到了调整夹持不同工件时，压缩第三弹簧35的形变量大小，适应了不同工件所需的夹持力度，自动化更佳且实用性更佳；

结合图1和图4所示，在上述第二螺纹杆4跟随内螺纹套6转动，即图1中缺口5合闭的过程中，通过第二螺纹杆4转动，带动图4中凸块21转动并逐渐远离卡板23的上表面，此时图1中两个卡板23的相对端即可作向下转动，利用图1中第一弹簧25的弹性收缩，即可使得放置板20下移，达到了在固定住工件后，放置板20自动远离工件，避免影响到工件的翻转过程，自动化更佳且实用性更佳；

在需要取下工件时，只需通过第一电机16输出轴的反转，带动内螺纹套6反转，以图1中左侧的内螺纹套6为例，进行以图1向右所示方向的顺时针方向转动，利用内螺纹套6的内螺纹面与第二螺纹杆4的外螺纹面之间的接触，即可使得第二螺纹杆4跟随内螺纹套6反转，继而使得图1中的缺口5再次保持敞开，拼接后第一螺纹杆3和第二螺纹杆4表面共同形成的螺纹槽并未错位，此时通过内螺纹套6反转，内螺纹套6即可带动套筒7和翻转式挤压部件向远离工件方向移动并返回图1所示状态，同时在结合图5和图6所示，在每次第一电机16输出轴的反转，即图6中转轴17和第二齿轮32逆时针转动时，通过第二齿轮32逆时针转动，将带动齿条板30、支撑杆29和滑柱28一同上移，从而当滑柱28上移至凹槽27的顶点时，此时的放置板20将被带动至卡板23的上方，进而在利用第二弹簧31的弹性收缩，使得滑柱28沿凹槽27顶部的斜槽滑动至图5所示状态，此时图5所示为对应图1所示状态，达到了在取下工件的过程中，放置板20自动上移至图1所示状态，以便下一次操作者可直接将工件放置在放置板20上，然后移开双手，无需用手长时间拿着工件，再进行夹持的过程，安全性更高且自动化更佳。

Claims (4)

1.一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，包括工作台（1），其特征在于，在工作台（1）上表面的两端部均固定设置支撑板（2），两个支撑板（2）的相对侧均设置有自定位式夹持部件；

所述自定位式夹持部件包括固定连接在支撑板（2）侧面的第一螺纹杆（3），还包括第二螺纹杆（4），第一螺纹杆（3）和第二螺纹杆（4）在拼接成一个完整螺杆时，表面形成有缺口（5），第一螺纹杆（3）和第二螺纹杆（4）的表面共同螺纹连接内螺纹套（6），内螺纹套（6）的端面定轴转动设置套筒（7），套筒（7）的内壁与第二螺纹杆（4）的表面滑动套接，套筒（7）的表面通过弹性部件固定连接板（8），在连接板（8）的侧面设置有用于抵压工件并带其翻转的翻转式挤压部件，连接板（8）和套筒（7）之间的相对侧均铰接有两个连接杆（9），两个连接杆（9）的相对端共同铰接固定板（10），还包括可调式限制第二螺纹杆（4）转动的限制部件；

在支撑板（2）的侧面定轴转动连接转轴（17），转轴（17）的表面滑动套接两个限位板（39），两个限位板（39）的上端分别与两个套筒（7）的下表面固定连接；

还包括同步带动两个内螺纹套（6）旋转并移动的驱动部件；

所述限制部件包括开设在第二螺纹杆（4）表面的滑槽（11），以及固定连接在固定板（10）表面的内螺纹支座（12），内螺纹支座（12）的内螺纹壁螺纹连接螺杆（13），在螺杆（13）朝向第二螺纹杆（4）的一侧固定连接固定杆（14），在固定杆（14）朝向第二螺纹杆（4）的一端定轴转动连接有与滑槽（11）的槽壁滑动连接的滑块（15）；

所述驱动部件包括固定连接在任意一支撑板（2）侧面的第一电机（16），第一电机（16）的输出轴与转轴（17）的端部固定连接，所述转轴（17）的表面固定连接两个第一齿轮（18），两个内螺纹套（6）的表面均固定连接有与第一齿轮（18）相啮合的直齿圆柱（19）；

还包括用于放置工件的放置板（20），以及在对工件夹持固定后，自动带动放置板（20）向远离工件方向移动的联动部件；

所述联动部件包括固定连接在第二螺纹杆（4）表面的凸块（21）以及固定连接在工作台（1）上表面的支撑块（22），在支撑块（22）的顶部铰接卡板（23），卡板（23）的两端分别与凸块（21）的下表面和放置板（20）的下表面抵接，在放置板（20）的下表面固定连接限位杆（24），在工作台（1）的表面开设用于限位杆（24）穿过且与之滑动连接的开口一，限位杆（24）的表面套设第一弹簧（25），第一弹簧（25）的两端分别与工作台（1）的上表面和放置板（20）的下表面固定连接；在工作台（1）的上表面固定连接固定块（26），在固定块（26）的侧面开设凹槽（27），凹槽（27）的槽壁滑动连接滑柱（28），在滑柱（28）的表面固定连接支撑杆（29），在支撑杆（29）的端部固定连接齿条板（30），在放置板（20）的下表面开设有用于齿条板（30）滑动的限位滑槽，限位滑槽的槽壁与齿条板（30）之间共同固定连接第二弹簧（31），在转轴（17）的表面固定连接有与齿条板（30）间歇性啮合的第二齿轮（32）。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，其特征在于，所述凸块（21）、支撑块（22）、卡板（23）、限位杆（24）和第一弹簧（25）均设置为两个，且对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，其特征在于，所述弹性部件包括固定连接在套筒（7）表面的支撑座（33）以及固定连接在连接板（8）顶端远离工件一侧的移动杆（34），在支撑座（33）的上开设有用于移动杆（34）穿过且与之滑动连接的开口二，在移动杆（34）的表面套设第三弹簧（35），第三弹簧（35）的两端分别与支撑座（33）和连接板（8）之间的相对侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于快速定位工件位置的工件翻转用自动化机械夹具，其特征在于，所述翻转式挤压部件包括固定连接在连接板（8）表面的安装座（36），安装座（36）的表面固定连接第二电机（37），第二电机（37）的输出轴固定连接压板（38）。

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