CN220217643U - 一种数控立式铣床的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣床技术领域，公开了一种数控立式铣床的夹取装置，包括夹具，所述夹具的内部开设有滑槽，所述夹具的底部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有第一电机，所述螺纹杆的顶部转动连接有支架。本实用新型具有以下优点和效果：工作人员将工件放在第一夹板和第二夹板之间，启动夹具底部的第一电机，第一电机的输出端带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆在螺纹槽内转动并向下移动，螺纹杆的顶部设置有支架，支架的中间有穿过第一夹臂和第二夹臂的固定杆进行固定，螺纹杆向下移动带动第一夹臂和第二夹臂向夹具的滑槽下方滑动，第一夹臂和第二夹臂之间的夹角缩小。

Description

一种数控立式铣床的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及铣床技术领域，特别涉及一种数控立式铣床的夹取装置。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等,在数控立式铣床在对工件进行加工过程中，需要利用夹取装置将工件从不同的工位进行传送。

在现有技术中，中国专利公开号CN208528635U公开了一种具有防护结构的铣床夹取装置，包括上支臂和下支臂，所述上支臂与下支臂中部均开有小孔，所述小孔内部安装有固定销，所述固定销转动连接于小孔内部，所述上支臂与下支臂左侧均固定连接有手柄。圆弧形开口槽的设置，使得夹板之间便于夹取圆柱形零部件，夹取的零部件不易在夹取过程中脱落，减震机构的设置，是使得零部件被夹取时，夹板有着更好的弹性，避免零部件挤压受损，通过挡板的设置，避免零部件夹取过程中脱落坠落至手部，防止手部受伤。

但是该实用新型在实际使用时，需要工作人员手持把手向内用力才能对工件进行夹取使用，可能会增加工作人员的劳动强度，且不能将装置固定使用，人工手握可能导致在工件加工时容易发生偏移，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控立式铣床的夹取装置，具有能够自动对工件进行夹取并移动，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，且装置能够定点固定使用，避免工件在加工时容易发生偏移的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控立式铣床的夹取装置，包括夹具，所述夹具的内部开设有滑槽，所述夹具的底部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有第一电机，所述螺纹杆的顶部转动连接有支架，所述支架的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外部套接有第一夹臂，所述第一夹臂的顶部固定连接有第一夹板，所述固定杆的外部套接有第二夹臂，所述第二夹臂的顶部固定连接有第二夹板。

通过采用上述技术方案，工作人员将工件放在第一夹板和第二夹板之间，启动夹具底部的第一电机，第一电机的输出端带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆在螺纹槽内转动并向下移动，螺纹杆的顶部设置有支架，支架的中间有穿过第一夹臂和第二夹臂的固定杆进行固定，螺纹杆向下移动带动第一夹臂和第二夹臂向夹具的滑槽下方滑动，第一夹臂和第二夹臂之间的夹角缩小，使第一夹臂和第二夹臂顶部的第一夹板和第二夹板之间的距离缩短，从而将工件夹紧，从而实现自动将工件夹紧。

本实用新型的进一步设置为：所述螺纹杆的外部套接有弹性件，所述第一夹板和第二夹板的一侧均固定连接有防护层。

通过采用上述技术方案，弹性件套在螺纹杆的外部给予一定的支撑，第一夹板和第二夹板的内壁均覆盖一层防护层，可以减少夹取工件时对工件表面的损伤。

本实用新型的进一步设置为：所述第一电机的底部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有卡块。

通过采用上述技术方案，第一电机固定在固定块上，固定块的一侧有卡块，能将夹具固定在固定块上使用，避免工件在加工时容易发生偏移。

本实用新型的进一步设置为：所述卡块的一侧卡接有移动螺母块，所述移动螺母块的内部转动连接有丝杆。

通过采用上述技术方案，将固定块一侧的卡块卡入移动螺母块一侧的卡槽，使移动螺母块在丝杆上移动时能够同时带动被夹取的工件进行移动。

本实用新型的进一步设置为：所述丝杆的一侧活动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二电机。

通过采用上述技术方案，工作人员启动第二电机，第二电机穿过固定板带动丝杆进行旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述固定板的外表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内部插接有螺栓。

通过采用上述技术方案，工作人员将固定板放在铣床工作台上，旋转插入第二固定块螺栓与工作台螺纹连接，便于将装置固定在铣床的工作台上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过夹具、滑槽、螺纹槽、螺纹杆、第一电机、支架、固定杆、第一夹臂、第一夹板、第二夹臂和第二夹板之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员将工件放在第一夹板和第二夹板之间，启动夹具底部的第一电机，第一电机的输出端带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆在螺纹槽内转动并向下移动，螺纹杆的顶部设置有支架，支架的中间有穿过第一夹臂和第二夹臂的固定杆进行固定，螺纹杆向下移动带动第一夹臂和第二夹臂向夹具的滑槽下方滑动，第一夹臂和第二夹臂之间的夹角缩小，使第一夹臂和第二夹臂顶部的第一夹板和第二夹板之间的距离缩短，从而将工件夹紧，从而实现自动将工件夹紧。

2、本实用新型，通过弹性件、防护层、固定块、卡块、移动螺母块、丝杆、固定板、第二电机、第二固定块和螺栓之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，弹性件套在螺纹杆的外部给予一定的支撑，第一夹板和第二夹板的内壁均覆盖一层防护层，可以减少夹取工件时对工件表面的损伤，第一电机固定在固定块上，固定块的一侧有卡块，能将夹具固定在固定块上使用，避免工件在加工时容易发生偏移，将固定块一侧的卡块卡入移动螺母块一侧的卡槽，使移动螺母块在丝杆上移动时能够同时带动被夹取的工件进行移动，工作人员启动第二电机，第二电机穿过固定板带动丝杆进行旋转，工作人员将固定板放在铣床工作台上，旋转插入第二固定块螺栓与工作台螺纹连接，便于将装置固定在铣床的工作台上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型螺纹杆结构示意图；

图3为本实用新型固定杆结构示意图；

图4为本实用新型固定块结构示意图。

图中，1、夹具；2、滑槽；3、螺纹槽；4、螺纹杆；5、第一电机；6、支架；7、固定杆；8、第一夹臂；9、第一夹板；10、第二夹臂；11、第二夹板；12、弹性件；13、防护层；14、固定块；15、卡块；16、移动螺母块；17、丝杆；18、固定板；19、第二电机；20、第二固定块；21、螺栓。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，一种数控立式铣床的夹取装置，包括夹具1，夹具1的内部开设有滑槽2，夹具1的底部开设有螺纹槽3，螺纹槽3的内部螺纹连接有螺纹杆4，螺纹杆4的底部固定连接有第一电机5，螺纹杆4的顶部转动连接有支架6，支架6的内部固定连接有固定杆7，固定杆7的外部套接有第一夹臂8，第一夹臂8的顶部固定连接有第一夹板9，固定杆7的外部套接有第二夹臂10，第二夹臂10的顶部固定连接有第二夹板11，工作人员将工件放在第一夹板9和第二夹板11之间，启动夹具1底部的第一电机5，第一电机5的输出端带动螺纹杆4进行旋转，螺纹杆4在螺纹槽3内转动并向下移动，螺纹杆4的顶部设置有支架6，支架6的中间有穿过第一夹臂8和第二夹臂10的固定杆7进行固定，螺纹杆4向下移动带动第一夹臂8和第二夹臂10向夹具1的滑槽2下方滑动，第一夹臂8和第二夹臂10之间的夹角缩小，使第一夹臂8和第二夹臂10顶部的第一夹板9和第二夹板11之间的距离缩短，从而将工件夹紧，从而实现自动将工件夹紧，螺纹杆4的外部套接有弹性件12，第一夹板9和第二夹板11的一侧均固定连接有防护层13，弹性件12套在螺纹杆4的外部给予一定的支撑，第一夹板9和第二夹板11的内壁均覆盖一层防护层13，可以减少夹取工件时对工件表面的损伤，第一电机5的底部固定连接有固定块14，固定块14的一侧固定连接有卡块15，第一电机5固定在固定块14上，固定块14的一侧有卡块15，能将夹具1固定在固定块14上使用，避免工件在加工时容易发生偏移，卡块15的一侧卡接有移动螺母块16，移动螺母块16的内部转动连接有丝杆17，将固定块14一侧的卡块15卡入移动螺母块16一侧的卡槽，使移动螺母块16在丝杆17上移动时能够同时带动被夹取的工件进行移动，丝杆17的一侧活动连接有固定板18，固定板18的一侧固定连接有第二电机19，工作人员启动第二电机19，第二电机19穿过固定板18带动丝杆17进行旋转，固定板18的外表面固定连接有第二固定块20，第二固定块20的内部插接有螺栓21，工作人员将固定板18放在铣床工作台上，旋转插入第二固定块20螺栓21与工作台螺纹连接，便于将装置固定在铣床的工作台上。

本实用新型中，通过夹具1、滑槽2、螺纹槽3、螺纹杆4、第一电机5、支架6、固定杆7、第一夹臂8、第一夹板9、第二夹臂10和第二夹板11之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员将工件放在第一夹板9和第二夹板11之间，启动夹具1底部的第一电机5，第一电机5的输出端带动螺纹杆4进行旋转，螺纹杆4在螺纹槽3内转动并向下移动，螺纹杆4的顶部设置有支架6，支架6的中间有穿过第一夹臂8和第二夹臂10的固定杆7进行固定，螺纹杆4向下移动带动第一夹臂8和第二夹臂10向夹具1的滑槽2下方滑动，第一夹臂8和第二夹臂10之间的夹角缩小，使第一夹臂8和第二夹臂10顶部的第一夹板9和第二夹板11之间的距离缩短，从而将工件夹紧，从而实现自动将工件夹紧，通过弹性件12、防护层13、固定块14、卡块15、移动螺母块16、丝杆17、固定板18、第二电机19、第二固定块20和螺栓21之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，弹性件12套在螺纹杆4的外部给予一定的支撑，第一夹板9和第二夹板11的内壁均覆盖一层防护层13，可以减少夹取工件时对工件表面的损伤，第一电机5固定在固定块14上，固定块14的一侧有卡块15，能将夹具1固定在固定块14上使用，避免工件在加工时容易发生偏移，将固定块14一侧的卡块15卡入移动螺母块16一侧的卡槽，使移动螺母块16在丝杆17上移动时能够同时带动被夹取的工件进行移动，工作人员启动第二电机19，第二电机19穿过固定板18带动丝杆17进行旋转，工作人员将固定板18放在铣床工作台上，旋转插入第二固定块20螺栓21与工作台螺纹连接，便于将装置固定在铣床的工作台上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控立式铣床的夹取装置，包括夹具(1)，其特征在于：所述夹具(1)的内部开设有滑槽(2)，所述夹具(1)的底部开设有螺纹槽(3)，所述螺纹槽(3)的内部螺纹连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的底部固定连接有第一电机(5)，所述螺纹杆(4)的顶部转动连接有支架(6)，所述支架(6)的内部固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的外部套接有第一夹臂(8)，所述第一夹臂(8)的顶部固定连接有第一夹板(9)，所述固定杆(7)的外部套接有第二夹臂(10)，所述第二夹臂(10)的顶部固定连接有第二夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述螺纹杆(4)的外部套接有弹性件(12)，所述第一夹板(9)和第二夹板(11)的一侧均固定连接有防护层(13)。

3.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述第一电机(5)的底部固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)的一侧固定连接有卡块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述卡块(15)的一侧卡接有移动螺母块(16)，所述移动螺母块(16)的内部转动连接有丝杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述丝杆(17)的一侧活动连接有固定板(18)，所述固定板(18)的一侧固定连接有第二电机(19)。

6.根据权利要求5所述的一种数控立式铣床的夹取装置，其特征在于：所述固定板(18)的外表面固定连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)的内部插接有螺栓(21)。