CN206689803U - 一种物料抬升机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料抬升机械手臂，涉及工业机械手臂设备技术领域，通过伸缩臂包括螺杆和套杆，套杆套设与螺杆上，螺杆的一端与驱动机构的大带轮连接，另一端穿过滑块与套杆螺纹连接，套杆的另一端与所述工作台固定连接，滑竿穿过滑块，且两端分别与上板和下板连接，上板和下板分别固定设在连接架的内侧，驱动机构固定设在下板上，并与螺杆连接，实现机床物料加工的抬升更加便捷，且结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，效果好，适合广泛推广。

Description

一种物料抬升机械手臂

技术领域

本实用新型涉及工业机械手臂设备技术领域，具体指一种物料抬升机械手臂。

背景技术

目前，铣床如为加工较大径度的金属材料时，该金属材料另一端也设有夹持座，以稳固夹持金属材料，但若为裁切径度较小的金属材料时，需要将物料下方加垫多个定位块，将物料抬升到一定高度，操作比较麻烦，且定位的高度调整麻烦，容易导致物料的水平度不高，再进行下一个加工动作，需要反复调试铣床的铣盘高度，耗费时间。

中国专利申请CN201410351522.6公开了公开了一种磨边机机械手臂。这种磨边机机械手臂，将工件从工作台移至成品区，具有固定架，固定架上安装有X向丝杠，X向丝杠上套设有滑轨，滑轨固定连接有拖板，拖板上设有机械大臂，拖板上固定安装有第一气缸，所述机械大臂垂直连接有机械小臂，机械小臂连接设有第二气缸，所述机械小臂上设有吸附工件的吸盘，在机械小臂和吸盘之间设有旋转气缸。上述装置提供了解决一些问题的方案，但是存在不能精确进行物料的抬升，且结构复杂，维护不方便问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种物料抬升机械手臂，克服现有技术的不足之处，设计合理，结构紧凑。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物料抬升机械手臂，包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂，所述伸缩臂包括螺杆和套杆，所述套杆套设与所述螺杆上，所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接，另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接，所述套杆的另一端与所述工作台连接，所述滑竿穿过所述滑块，且两端分别与所述上板和下板连接，所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧，所述驱动机构固定设在所述下板上，并与所述螺杆转动连接。

优选的，所述套杆内还设有螺纹槽，并与所述螺杆相适配。

优选的，所述驱动机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，所述电机与所述小带轮连接，并通过同步带与所述大带轮转动连接，从而实现电机转动时，带动大带轮转动，从而实现螺杆的转动，从而实现套杆的向上移动抬升。

优选的，所述滑竿有两个，分别穿设在所述滑块上，并与所述伸缩臂形成三角形位置关系，结构稳固。

优选的，还设有限位套杆，所述限位套杆通过螺栓固定设在所述滑块的下方，并与所述螺杆螺纹连接。

优选的，还设有铣床，所述铣床的铣盘与所述工作台相对设置。

优选的，所述连接架为L形，所述连接架通过螺栓与压板连接，所述压板设在所述铣床的底座的槽孔中，实现连接架与铣床的压紧固定。

优选的，还设有盖板，分别设在所述连接架的侧边，用于对内部机构的防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种物料抬升机械手臂，通过伸缩臂包括螺杆和套杆，套杆套设与螺杆上，螺杆的一端与驱动机构的大带轮连接，另一端穿过滑块与套杆螺纹连接，套杆的另一端与所述工作台连接，滑竿穿过滑块，且两端分别与上板和下板连接，上板和下板分别固定设在连接架的内侧，驱动机构固定设在下板上，并与螺杆连接，实现机床物料加工的抬升更加便捷，且结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，效果好，适合广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的安装内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构安装示意图；

图4为本实用新型的前视图；

图5为本实用新型的内部结构示意图；

图6为本实用新型的内部结构前视图；

图7为本实用新型的内部结构左视图；

图8为本实用新型的内部结构剖视图；

图中：1、工作台；2、连接架；3、上板；4、下板；5、滑块；6、驱动机构；6.1、电机；6.2、同步带；6.3、大带轮；6.4、小带轮；7、滑竿；8、伸缩臂；8.1、螺杆；8.2、套杆；9、限位套杆；10、压板；11、铣床；12、盖板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1、图2和图3本实用新型的安装结构示意图，通过铣床11的铣盘与工作台1相对设置，且连接架2为L形，连接架2通过螺栓与压板10连接，压板10设在铣床11的底座的槽孔中，安装简单，便于维修；还设有盖板12，分别设在连接架2的侧边；通过伸缩臂8上的套杆8.2套设与螺杆8.1上，螺杆8.1的一端与驱动机构6的大带轮连接，另一端穿过滑块5与套杆8.2螺纹连接，套杆8.2的另一端与工作台1连接，滑竿7穿过滑块7，且两端分别与上板3和下板4连接，上板3和下板4分别固定设在连接架2的内侧，驱动机构6固定设在下板4上，并与螺杆8.1转动连接，通过物料放置于工作台1上，工作台1的下方设有伸缩臂8，通过伸缩臂的上下移动，实现物料的物料抬升。

图4、图5、图6、图7和图8为本实用新型的结构示意图，套杆8.2内还设有螺纹槽，并与螺杆8.1相适配，驱动机构6的电机6.1与小带轮6.4连接，并通过同步带6.3与大带轮6.3转动连接；两个滑竿7分别穿设在滑块5上，并与伸缩臂8形成三角形位置关系；限位套杆9通过螺栓固定设在滑块5的下方，并与螺杆8.1螺纹连接，通过驱动机构6的大带轮带动小带轮6.4转动，实现螺杆转动由于套杆8.2套设与螺杆8.1上，从而实现套杆的上下移动，从而实现工作台1的上下移动。

综上，本实用新型提供了一种物料抬升机械手臂，通过伸缩臂包括螺杆和套杆，套杆套设与螺杆上，螺杆的一端与驱动机构的大带轮连接，另一端穿过滑块与套杆螺纹连接，套杆的另一端与所述工作台连接，滑竿穿过滑块，且两端分别与上板和下板连接，上板和下板分别固定设在连接架的内侧，驱动机构固定设在下板上，并与螺杆连接，实现机床物料加工的抬升更加便捷，且结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，效果好，适合广泛推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种物料抬升机械手臂，其特征在于，包括工作台、连接架、上板、下板、滑块、驱动机构、滑竿和伸缩臂，所述伸缩臂包括螺杆和套杆，所述套杆套设与所述螺杆上，所述螺杆的一端与所述驱动机构的大带轮连接，另一端穿过所述滑块与所述套杆螺纹连接，所述套杆的另一端与所述工作台固定连接，所述滑竿穿过所述滑块，且两端分别与所述上板和下板连接，所述上板和下板分别固定设在所述连接架的内侧，所述驱动机构固定设在所述下板上，并与所述螺杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述套杆内还设有螺纹槽，并与所述螺杆相适配。

3.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述驱动机构包括电机、同步带、大带轮和小带轮，所述电机与所述小带轮连接，并通过同步带与所述大带轮转动连接。

4.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述滑竿有两个，分别穿设在所述滑块上，并与所述伸缩臂形成三角形位置关系。

5.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有限位套杆，所述限位套杆通过螺栓固定设在所述滑块的下方，并与所述螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有铣床，所述铣床的铣盘与所述工作台相对设置。

7.根据权利要求6所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，所述连接架为L形，所述连接架通过螺栓与压板连接，所述压板设在所述铣床的底座的槽孔中。

8.根据权利要求1所述的物料抬升机械手臂，其特征在于，还设有盖板，分别设在所述连接架的侧边。