CN217889987U - 一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，包括底座，所述底座顶部后侧中心位置左右两侧均固定连接有翻转固定件，两个所述翻转固定件之间转动连接有工件旋转装置，所述底座顶部前端位置固定连接有均匀分布的四条第一滑动导轨，两个相邻所述第一滑动导轨顶部均滑动连接有滑动板，右侧所述滑动板左侧中心位置处固定连接有连接块，所述连接块后端均固定连接有气动杆，所述工件旋转装置前端均匀分布并设置有两个气动卡盘，所述气动卡盘前端固定连接有内胀卡钳。本实用新型中，实现全了自动卡爪翻料，安装简便快捷，操作方便，简单直观，工件定位精准，不同工件可更换不同的工装。

Description

一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备。

背景技术

引导轮翻料机构主要完成引导轮双工位焊接中的工件翻料动作，保证翻 面定位精准，翻料动作安全、流畅的要求，装夹方便，采用自动化控制，方便快捷的完成引导轮工件的翻料动作，引导轮全自动翻料机构在引导轮自动焊接领域起着极为重要的作用，决定着该机构在引导轮自动焊接领域客观上存在着巨大的应用潜力和广阔的应用范围。

现有的翻料设备，在对工件进行翻转时极为困难，而且无法对其进行精准定位，导致焊接错位，无法对工件各个角度进行调整，使得生产效率低下，工作时产生的噪音较大，且对于不同种类，不同大小的工件无法做到适用，而且现有的翻料设备性能不稳定，导致加工出来的工件合格率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，包括底座，所述底座顶部后侧中心位置左右两侧均固定连接有翻转固定件，两个所述翻转固定件之间转动连接有工件旋转装置，所述底座顶部前端位置固定连接有均匀分布的四条第一滑动导轨，两个相邻所述第一滑动导轨顶部均滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部均固定连接有液压夹紧装置，所述液压夹紧装置内壁中心左右位置处均固定连接有上下液压夹紧杆，所述液压夹紧装置后端左右两侧均固定连接有第二滑动导轨，所述第二滑动导轨底部与顶部均滑动连接有移动件，所述上下液压夹紧杆一端均固定连接有固定件，所述移动件内侧后端中心位置处均转动连接有卡爪，顶部所述移动件顶部后端固定连接有气动旋转机，所述气动旋转机顶部均固定连接有顶部气缸，左侧所述滑动板右侧中心位置处固定连接有连接块，右侧所述滑动板左侧中心位置处固定连接有连接块，所述连接块后端均固定连接有气动杆，所述工件旋转装置前端均匀分布并设置有两个气动卡盘，所述气动卡盘前端固定连接有内胀卡钳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定件均固定连接有移动件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板底部左右两侧均固定连接有均匀分布的移动槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑动导轨均与移动槽之间滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气动杆均与底座之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

顶部所述移动件与底部所述移动件之间设置有工件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座左侧底部前后两端均固定连接有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工件旋转装置位于底座的顶部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先实现全了自动卡爪翻料，安装简便快捷，操作方便，简单直观，工件定位精准，不同工件可更换不同的工装，翻料机构是气动杆、上下液压夹紧杆、卡爪、气动旋转机等组成，气缸前后移动机构由电磁阀控制，直线导轨导向，保证移动过程安全可靠且无噪音，气动装置使得设备定位精准，加工出来的工件合格率提高。

2、本实用新型中，设备性能稳定性，工件翻料采用中型齿轮齿条摆动气缸，性能稳定，通过触摸式人机界面可以方便的更改参数和状态转换，当第一面焊接完成以后，翻转90°，焊接完的一面朝向液压夹紧装置，气动杆控制液压夹紧装置气动向前移动，移动件上的卡爪松开，气动杆控制液压夹紧装置气动后退，气动旋转机把工件旋转 180°回正后， 液压夹紧装置气动向前移动至气动卡盘位置，内胀卡钳涨紧，定好工件。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备的正视图；

图2为本实用新型提出的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备的立体图。

图例说明：

1、上下液压夹紧杆；2、气动杆；3、卡爪；4、工件；5、翻转固定件；6、内胀卡钳；7、限位块；8、液压夹紧装置；9、顶部气缸；10、气动旋转机；11、气动卡盘；12、工件旋转装置；13、底座；14、移动槽；15、第一滑动导轨；16、第二滑动导轨；17、固定件；18、移动件；19、连接块；20、滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，包括底座13，底座13顶部后侧中心位置左右两侧均固定连接有翻转固定件5，两个翻转固定件5之间转动连接有工件旋转装置12，底座13顶部前端位置固定连接有均匀分布的四条第一滑动导轨15，两个相邻第一滑动导轨15顶部均滑动连接有滑动板20，滑动板20顶部均固定连接有液压夹紧装置8，液压夹紧装置8内壁中心左右位置处均固定连接有上下液压夹紧杆1，液压夹紧装置8后端左右两侧均固定连接有第二滑动导轨16，第二滑动导轨16底部与顶部均滑动连接有移动件18，上下液压夹紧杆1一端均固定连接有固定件17，移动件18内侧后端中心位置处均转动连接有卡爪3，顶部移动件18顶部后端固定连接有气动旋转机10，气动旋转机10顶部均固定连接有顶部气缸9，左侧滑动板20右侧中心位置处固定连接有连接块19，右侧滑动板20左侧中心位置处固定连接有连接块19，连接块19后端均固定连接有气动杆2，工件旋转装置12前端均匀分布并设置有两个气动卡盘11，气动卡盘11前端固定连接有内胀卡钳6，通过气动杆2可推动滑动板20带动液压夹紧装置8前后移动，向前移动可将卡爪3上的工件4对准气动卡盘11，气动卡盘11带动内胀卡钳6向外扩张，从内部将工件4固定。

固定件17均固定连接有移动件18，滑动板20底部左右两侧均固定连接有均匀分布的移动槽14，第一滑动导轨15均与移动槽14之间滑动连接，气动杆2均与底座13之间固定连接，顶部移动件18与底部移动件18之间设置有工件4，底座13左侧底部前后两端均固定连接有限位块7，工件旋转装置12位于底座13的顶部，装置通过螺丝贯穿，底座13边缘处设置的限位块7将其固定在地面或是设备上，上下液压夹紧杆1通过上下伸缩控制移动件18在第二滑动导轨16上下移动调整之间的距离。

工作原理：通过气动杆2可推动滑动板20带动液压夹紧装置8前后移动，向前移动可将卡爪3上的工件4对准气动卡盘11，气动卡盘11带动内胀卡钳6向外扩张，从内部将工件4固定，装置通过螺丝贯穿，底座13边缘处设置的限位块7将其固定在地面或是设备上，上下液压夹紧杆1通过上下伸缩控制移动件18在第二滑动导轨16上下移动调整之间的距离，当第一面焊接完成以后，翻转 90°，焊接完的一面朝向液压夹紧装置8，气动杆2控制液压夹紧装置8气动向前移动，移动件18上的卡爪3松开，气动杆2控制液压夹紧装置8气动后退，气动旋转机10把工件4旋转 180°回正后， 液压夹紧装置8气动向前移动至气动卡盘11位置，内胀卡钳6涨紧，定好工件4，液压夹紧装置8气动后退，翻料动作完成，工件旋转装置12翻转至焊接合适位置，开始焊接引导轮第二面。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，包括底座（13），其特征在于：所述底座（13）顶部后侧中心位置左右两侧均固定连接有翻转固定件（5），两个所述翻转固定件（5）之间转动连接有工件旋转装置（12），所述底座（13）顶部前端位置固定连接有均匀分布的四条第一滑动导轨（15），两个相邻所述第一滑动导轨（15）顶部均滑动连接有滑动板（20），所述滑动板（20）顶部均固定连接有液压夹紧装置（8），所述液压夹紧装置（8）内壁中心左右位置处均固定连接有上下液压夹紧杆（1），所述液压夹紧装置（8）后端左右两侧均固定连接有第二滑动导轨（16），所述第二滑动导轨（16）底部与顶部均滑动连接有移动件（18），所述上下液压夹紧杆（1）一端均固定连接有固定件（17），所述移动件（18）内侧后端中心位置处均转动连接有卡爪（3），顶部所述移动件（18）顶部后端固定连接有气动旋转机（10），所述气动旋转机（10）顶部均固定连接有顶部气缸（9），左侧所述滑动板（20）右侧中心位置处固定连接有连接块（19），右侧所述滑动板（20）左侧中心位置处固定连接有连接块（19），所述连接块（19）后端均固定连接有气动杆（2），所述工件旋转装置（12）前端均匀分布并设置有两个气动卡盘（11），所述气动卡盘（11）前端固定连接有内胀卡钳（6）。

2.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，其特征在于：所述固定件（17）均固定连接有移动件（18）。

3.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，其特征在于：所述滑动板（20）底部左右两侧均固定连接有均匀分布的移动槽（14）。

4.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，其特征在于：所述第一滑动导轨（15）均与移动槽（14）之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，其特征在于：所述气动杆（2）均与底座（13）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，其特征在于：顶部所述移动件（18）与底部所述移动件（18）之间设置有工件（4）。

7.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，其特征在于：所述底座（13）左侧底部前后两端均固定连接有限位块（7）。

8.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备，其特征在于：所述工件旋转装置（12）位于底座（13）的顶部。

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