CN210190764U - 一种手绳切断移动装置 - Google Patents

Abstract

一种手绳切断移动装置，包括将手绳卡头切断的手绳切断装置和将切断的手绳卡头进行移动转向的手绳移动装置，在手绳切断装置内设有手绳夹持槽，在手绳移动装置内设有夹取槽，手绳夹持槽与夹取槽同轴，使得在移动过程中手绳的卡头始终被夹持在夹取槽或者手绳夹持槽内，通过切断装置将手绳拉头进行切断，再通过手绳移动装置对手绳进行移动和转向操作，便于自动穿绳装置对纸袋手绳进行安装，穿绳工艺前的纸袋手绳加工和运送设置在同一设备内，提高设备的生产效率，降低设备占地面积，提高企业效益。

Description

一种手绳切断移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种手绳切断移动装置。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中，随着大家的环保意识加强，纸质外包装袋的使用率不断提高，提高纸质外包装袋的生产效率迫在眉睫。

现有手提袋打孔后的穿绳工艺，手提袋打孔后再穿入已经加工成形带有卡头的手挽绳，此项穿绳的工作都还是需要人工来完成，成本高、效率低，劳动强度大，目前市面上的穿绳设备需要对纸袋手绳的制备和穿绳工艺是分开操作的，需要多种设备进行穿绳前的部件加工，设备复杂，占地面积大，不利于企业提高生产效益。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手绳切断移动装置，在实现自动穿绳的工艺前，纸袋手绳的自动切断和运送，穿绳工艺前的纸袋手绳加工和运送设置在同一设备内，提高设备的生产效率，降低设备占地面积，提高企业效益。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种手绳切断移动装置，包括将手绳卡头切断的手绳切断装置和将切断的手绳卡头进行移动转向的手绳移动装置，在手绳切断装置内设有手绳夹持槽，在手绳移动装置内设有夹取槽，手绳夹持槽与夹取槽同轴。

在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

手绳移动装置包括将手绳的两端卡头进行转向的手绳卡头转动装置和将手绳卡头转动装置进行平移的移动手绳装置，手绳卡头转动装置与移动手绳装置连接。

在移动手绳装置上成对安装有手绳卡头转动装置，手绳卡头转动装置相对设置，手绳切断装置设置在相邻的手绳卡头转动装置的中间。

手绳卡头转动装置包括夹持手绳卡头的手绳夹取机构和转动手绳夹取机构的转向机构，手绳夹取机构与转向机构连接，在手绳夹取机构上设有夹取手爪，夹取槽设置在夹取手爪内

移动手绳装置包括手绳移动架和移动组件，移动组件转动安装在手绳移动架上，移动组件与手绳卡头转动装置之间通过连接架连接。

夹取手爪包括气缸连接段、过度连接段和夹取段，气缸连接段和夹取段分别垂直连接在过度连接段的两端，气缸连接段与夹取段相互垂直。

手绳切断装置包括夹持纸袋手绳的手绳夹持机构和将手绳夹持机构夹持的手绳切断的手绳切断机构，手绳切断机构安装在手绳夹持机构上。

手绳切断机构包括升降组件和切断组件，升降组件与手绳夹持机构固定连接，切断组件与升降组件连接。

切断组件包括切断气缸和切断件，切断件固定安装在切断气缸上，切断气缸安装在升降组件上。

升降组件包括切断机构连接板和升降气缸，切断机构连接板的两端分别与手绳夹持机构和切断组件连接，升降气缸与切断组件连接。

本实用新型的有益效果是，(1)通过切断装置将手绳拉头进行切断，再通过手绳移动装置对手绳进行移动和转向操作，便于自动穿绳装置对纸袋手绳进行安装，穿绳工艺前的纸袋手绳加工和运送设置在同一设备内，提高设备的生产效率，降低设备占地面积，提高企业效益。

(2)通过成对设置的手绳卡头转动装置将手绳两端的卡头进行夹持，再通过移动手绳装置将成对设置的手绳卡头转动装置进行移动，实现手绳平移。

(3)通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

(4)本手绳切断装置的结构简单，便于将本切断装置安装在自动穿绳设备上，自动对纸袋手绳进行夹持和切断，提高穿绳设备的自动化程度，进一步提高生产效率，降低生产成本，并且切断装置与夹持机构之间的间距小，使得手绳切断位置的断口较为工整，提高手绳的质量。

(5)通过防干涉槽的设置，缩小第一切断刀和第二切断刀上的刃口与夹持组件之间的间距，并且防止切断件与夹持手爪之间发生干涉，使得手绳切断位置的断口较为工整，提高手绳的质量。

附图说明

图1是本手绳切断移动装置的结构视图。

图2是手绳切断装置的正视图。

图3是手绳切断装置的侧视图。

图4是手绳切断装置的结构示意图。

图5是手绳卡头转动装置的结构视图。

图6是移动手绳装置的结构示意图。

图7是手绳移动装置完成移动和转向操作后的结构示意图。

附图标记：手绳夹持机构1，手绳切断机构2，升降组件3，切断组件4，切断气缸5，切断件6，切断机构连接板7，升降气缸8，夹持架9，夹持组件10，夹持气缸11，夹持手爪12，手绳夹持槽13，固定安装段14，夹持段15，第一切断刀16，第二切断刀17，防干涉槽18；

手绳夹取机构1a，转向机构2a，夹取手爪3a，夹取气缸4a，气缸连接段 5a，过度连接段6a，夹取段7a，转向电机8a，夹取槽9a；

手绳卡头转动装置A，移动手绳装置B，手绳切断装置C，连接架10a，手绳移动架11a，移动组件12a，移动丝杠滑块13a，手绳移动电机14a，导向杆 15a。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。

一种手绳切断移动装置，包括将手绳卡头切断的手绳切断装置C和将切断的手绳卡头进行移动转向的手绳移动装置，在手绳切断装置C内设有手绳夹持槽 13，在手绳移动装置内设有夹取槽9a，手绳夹持槽13与夹取槽9a同轴，使得在移动过程中手绳的卡头始终被夹持在夹取槽9a或者手绳夹持槽13内。

包括将手绳的两端卡头进行转向的手绳卡头转动装置A和将手绳卡头转动装置A进行平移的移动手绳装置B，手绳卡头转动装置A与移动手绳装置B连接，通过手绳卡头转动装置A将手绳的卡头进行夹持，再通过移动手绳装置B将成对设置的手绳卡头转动装置A进行移动，实现手绳平移。

在移动手绳装置B上成对安装有手绳卡头转动装置A，手绳卡头转动装置A 相对设置，通过成对的手绳卡头转动装置A对手绳两端的卡头进行夹持，使得手绳在移动过程中需要安装的卡头位置始终被夹持，便于移动到位后手绳卡头转动装置A将手绳卡头移动至手绳安装机械手内，手绳切断装置C设置在相邻的手绳卡头转动装置A的中间，在工作时，靠近手绳切断装置C切断件的手绳卡头转动装置A将前一次切断操作后的手绳卡头进行夹持，手绳切断装置C将手绳卡头松开，然后移动手绳装置B将手绳进平移，当另一端的手绳卡头运动至手绳切断装置C时，手绳切断装置C将手绳卡头进行夹持，然后与靠近手绳切断装置 C切断件的手绳卡头转动装置A相对的手绳卡头转动装置A将手绳卡头进行夹持，再通过切断装置C将手绳卡头切断，完成一根手绳的切断操作，再通过移动手绳装置B将手绳平移后转向运送至指定位置。

优选的，成对设置的手绳卡头转动装置A处于同一水平面上，且手绳卡头转动装置的手绳夹取机构1a相对设置，在转向机构2a完成转向操作后，手绳夹取机构1a的朝向一致，如图4所示。

手绳卡头转动装置A与移动手绳装置B之间通过连接架10a固定连接，在连接架10a的两侧均固定安装有手绳卡头转动装置A，即在本手绳移动装置内设有四个手绳卡头转动装置A，手绳卡头转动装置A两两相对设置，手绳移动装置工作一次将两根手绳移动至安装手绳的机械手内，机械手同时分别将两根手绳安装至纸袋的两侧上。

移动手绳装置B包括手绳移动架11a和移动组件12a，移动组件12a转动安装在手绳移动架11a上，移动组件12a与连接架10a连接。

移动组件12a包括移动丝杠滑块13a和手绳移动电机14a，手绳移动电机14a 与移动丝杠滑块13a连接，在手绳移动架11a上设有导向杆15a，导向杆15a对移动丝杠滑块13a中的滑块的移动起到导向作用，提高滑块的移动稳定性，进一步提高手绳卡头转动装置A的移动稳定性，优选的，移动丝杠滑块13a中的丝杠仅具有单向的弧形螺旋槽，即，成对的手绳卡头转动装置A之间的间距始终保持不变。

手绳卡头转动装置包括夹持手绳卡头的手绳夹取机构1a和转动手绳夹取机构1a的转向机构2a，手绳夹取机构1a与转向机构2a连接，在手绳夹取机构1a 上设有夹取手爪3a，通过夹取手爪3a将手绳卡头进行夹持，再通过转向机构2a 将手绳卡头进行转动，使得手绳卡头垂直纸袋的侧面放置，从而便于机械手将纸袋手绳插入纸袋内，提高手绳安装的效率。

转向机构2a控制夹取手爪3a在90°范围内往复转动，优选的，转向机构 2a将夹取手爪3a的朝向进行更改，即，夹取手爪3a在0°工位和90°工位之间相互转换，在0°工位时手绳卡头与手绳处于同一直线上，在90°工位时手绳卡头与手绳相互垂直，且90°工位时，手绳卡头与纸袋侧面垂直。

手绳夹取机构1a还包括夹取气缸4a，夹取气缸4a与转向机构2a连接，夹取手爪3a与夹取气缸4a连接，通过夹取气缸4a来控制夹取手爪3a的开合。

在夹取手爪3a内设有防干涉空间，防干涉空间用于防止手绳卡头与夹取手爪3a发生干涉，便于安装手绳卡头的机械手对手绳卡头进行夹持。

夹取手爪3a包括气缸连接段5a、过度连接段6a和夹取段7a，气缸连接段 5a和夹取段7a分别垂直连接在过度连接段6a的两端，气缸连接段5a与夹取段 7a相互垂直，结构简单，便于夹取手爪对手绳卡头进行夹持，在夹取段7a上设有夹取槽9a，夹取槽9a用于对夹取段7a对手绳卡头进行固定夹持，防止手绳卡头在夹持过程中发生位移。

转向机构2a包括转向电机8a和转向控制开关，转向电机8a与手绳夹取机构1a连接，转向控制开关与转向电机8a连接，优选的，转向控制开关为角度传感器，用于检测转向电机8a的转动角度，将转向电机8a的转动角度控制在0°和90°上。

夹取气缸4a为气动手指，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

过度连接段6a的长度大于转向电机8a的宽度，即，夹取段7a突出于转向电机8a外，便于夹取段7a对纸袋手绳进行夹持，防止在将纸袋手绳卡头进行移动时，转动电机8a与其他机构发生干涉。

一种手绳切断装置，包括夹持纸袋手绳的手绳夹持机构1和将手绳夹持机构夹持的手绳切断的手绳切断机构2，手绳切断机构2安装在手绳夹持机构1上，通过手绳夹持机构1对连续的手绳进行夹持，再通过手绳切断机构2将手绳夹持机构1夹持的手绳切断，本切断装置的结构简单，便于将本切断装置安装在自动穿绳设备上，自动对纸袋手绳进行夹持和切断，提高穿绳设备的自动化程度，进一步提高生产效率，降低生产成本，并且切断装置2与夹持机构1之间的间距小，使得手绳切断位置的断口较为工整，提高手绳的质量。

手绳切断机构2包括升降组件3和切断组件4，升降组件3与手绳夹持机构 1固定连接，切断组件4与升降组件3连接，通过升降组件3对切断组件4的相对高度进行调节，便于切断组件4对手绳夹持机构1中的手绳进行切断。

切断组件4包括切断气缸5和切断件6，切断件6固定安装在切断气缸5上，切断气缸5安装在升降组件3上，通过切断气缸5控制切断件6进行切断操作，优选的，在切断件6上设有刃口，便于对纸袋手绳进行裁切。

升降组件3包括切断机构连接板7和升降气缸8，切断机构连接板7的两端分别与手绳夹持机构1和切断组件4连接，升降气缸8与切断组件4连接，优选的切断机构连接板7与夹持架9固定连接。

手绳夹持机构1包括夹持架9和夹持组件10，夹持组件10和手绳切断机构 2均固定安装在夹持架9上，夹持组件10安装在手绳切断机构2的前端，先通过夹持组件10对手绳进行夹持，再通过手绳切断机构2对手绳进行切断。

夹持组件10包括夹持气缸11和夹持手爪12，夹持手爪12安装在夹持气缸上11，夹持气缸11固定安装在夹持架9上。

在夹持手爪12上设有手绳夹持槽13，通过夹持槽13的设置，便于夹持组件10对纸袋手绳进行卡接夹持。

夹持手爪12包括固定安装段14和夹持段15，夹持段15垂直固定连接在固定安装段14的一侧，固定安装段14的另一侧与夹持气缸11固定连接，夹持槽 13设置在夹持段15内。

切断件6包括分别与切断气缸连接的第一切断刀16和第二切断刀17，第一切断刀16与第二切断刀17相互转动连接，在第一切断刀16和第二切断刀17 的上部均设有防干涉槽18，通过防干涉槽18的设置，缩小第一切断刀16和第二切断刀17上的刃口与夹持组件10之间的间距，并且防止切断件6与夹持手爪 12之间发生干涉，使得手绳切断位置的断口较为工整，提高手绳的质量。

切断气缸5和夹持气缸11均为气动手指，优选的，切断气缸5为Y型夹指，夹持气缸11为平型夹指。

本手绳切断装置的工作原理是，夹持手爪12将纸袋手绳进行夹持，通过升降气缸8将切断组件4抬升，当切断组件4抬升至最高点时，切断气缸5进行工作，第一切断刀16和第二切断刀17闭合，将纸袋手绳切断。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种手绳切断移动装置，其特征在于，包括将手绳卡头切断的手绳切断装置(C)和将切断的手绳卡头进行移动转向的手绳移动装置，在手绳切断装置(C)内设有手绳夹持槽(13)，在手绳移动装置内设有夹取槽(9a)，手绳夹持槽(13)与夹取槽(9a)同轴。

2.根据权利要求1所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，手绳移动装置包括将手绳的两端卡头进行转向的手绳卡头转动装置(A)和将手绳卡头转动装置(A)进行平移的移动手绳装置(B)，手绳卡头转动装置(A)与移动手绳装置(B)连接。

3.根据权利要求2所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，在移动手绳装置(B)上成对安装有手绳卡头转动装置(A)，手绳卡头转动装置(A)相对设置，手绳切断装置(C)设置在相邻的手绳卡头转动装置(A)的中间。

4.根据权利要求3所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，手绳卡头转动装置(A)包括夹持手绳卡头的手绳夹取机构(1a)和转动手绳夹取机构(1a)的转向机构(2a)，手绳夹取机构(1a)与转向机构(2a)连接，在手绳夹取机构(1a)上设有夹取手爪(3a)，夹取槽(9a)设置在夹取手爪(3a)内。

5.根据权利要求4所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，移动手绳装置(B)包括手绳移动架(11a)和移动组件(12a)，移动组件(12a)转动安装在手绳移动架(11a)上，移动组件(12a)与手绳卡头转动装置(A)之间通过连接架(10a)连接。

6.根据权利要求4所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，夹取手爪(3a)包括气缸连接段(5a)、过度连接段(6a)和夹取段(7a)，气缸连接段(5a)和夹取段(7a)分别垂直连接在过度连接段(6a)的两端，气缸连接段(5a)与夹取段(7a)相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，手绳切断装置包括夹持纸袋手绳的手绳夹持机构(1)和将手绳夹持机构(1)夹持的手绳切断的手绳切断机构(2)，手绳切断机构(2)安装在手绳夹持机构(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，手绳切断机构(2)包括升降组件(3)和切断组件(4)，升降组件(3)与手绳夹持机构(1)固定连接，切断组件(4)与升降组件(3)连接。

9.根据权利要求8所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，切断组件(4)包括切断气缸(5)和切断件(6)，切断件(6)固定安装在切断气缸(5)上，切断气缸(5)安装在升降组件(3)上。

10.根据权利要求8所述的一种手绳切断移动装置，其特征在于，升降组件(3)包括切断机构连接板(7)和升降气缸(8)，切断机构连接板(7)的两端分别与手绳夹持机构(1)和切断组件(4)连接，升降气缸(8)与切断组件(4)连接。

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