CN210335991U - 一种轮胎搬运机械手用夹具 - Google Patents
一种轮胎搬运机械手用夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210335991U CN210335991U CN201921187522.1U CN201921187522U CN210335991U CN 210335991 U CN210335991 U CN 210335991U CN 201921187522 U CN201921187522 U CN 201921187522U CN 210335991 U CN210335991 U CN 210335991U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding block
- tire
- linear guide
- clamping arm
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种轮胎搬运机械手用夹具，支架通过法兰与多关节机械手进行连接，需要搬运轮胎时，多关节机械手驱动左夹臂与右夹臂插入轮胎内，滑块驱动机构驱动滑块Ⅰ沿直线导轨Ⅰ滑动至最内侧，滑块Ⅰ移动时通过齿条Ⅰ驱动齿轮转动，齿轮转动从而驱动另一侧的齿条Ⅱ横向移动，从而驱动滑块Ⅱ沿直线导轨Ⅱ向外侧同步移动，左夹臂与右夹臂夹紧于轮胎内，由于左夹臂与右夹臂均呈圆弧形结构，因此可以防止损伤轮胎。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体涉及一种轮胎搬运机械手用夹具。
背景技术
在轮胎生产中，为了降低人力成本以及提高效率，越来越多的轮胎生产线上使用了多关节机械手对轮胎进行搬运。但是多关节机械手上安装的用于夹持轮胎的夹角多为气爪，气爪形式的夹角其夹爪的横截面较小，因此夹持轮胎时容易造成轮胎的变形。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种搬运时防止损伤轮胎的轮胎搬运机械手用夹具。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种轮胎搬运机械手用夹具，包括：
支架，其上端安装有用于与多关节机械手相连的法兰，支架内沿左右方向分别水平安装有直线导轨Ⅰ及直线导轨Ⅱ；
齿轮，通过轴承转动安装于支架中；
滑块Ⅰ，滑动安装于直线导轨Ⅰ上，滑块Ⅰ的下端竖直设置有连杆Ⅰ，所述连杆Ⅰ的下端设置有圆弧形的左夹臂；
滑块Ⅱ，滑动安装于直线导轨Ⅱ上，滑块Ⅱ的下端竖直设置有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ的下端设置有圆弧形的右夹臂，右夹臂位于左夹臂的右侧，左夹臂与右夹臂形成圆形结构；
齿条Ⅰ，安装于滑块Ⅰ上，齿条Ⅰ与齿轮的前侧端相啮合；
齿条Ⅱ，安装于滑块Ⅱ上，齿条Ⅱ与齿轮的后侧端相啮合；以及
滑块驱动机构，设置于支架上，用于驱动滑块Ⅰ沿直线导轨Ⅰ左右滑动，当滑块Ⅰ以及滑块Ⅱ滑动至最内侧端时，左夹臂与右夹臂形成的圆形结构的外径小于轮胎的开口的内径。
进一步的，上述滑块驱动机构为安装于支架中的气缸，所述气缸与直线导轨Ⅰ相平行，气缸的活塞杆头端与滑块Ⅰ相连接。
本实用新型的有益效果是：支架通过法兰与多关节机械手进行连接，需要搬运轮胎时，多关节机械手驱动左夹臂与右夹臂插入轮胎内，滑块驱动机构驱动滑块Ⅰ沿直线导轨Ⅰ滑动至最内侧，滑块Ⅰ移动时通过齿条Ⅰ驱动齿轮转动，齿轮转动从而驱动另一侧的齿条Ⅱ横向移动，从而驱动滑块Ⅱ沿直线导轨Ⅱ向外侧同步移动，左夹臂与右夹臂夹紧于轮胎内，由于左夹臂与右夹臂均呈圆弧形结构，因此可以防止损伤轮胎。
附图说明
图1为本实用新型的左夹臂和右夹臂插入轮胎后的状态示意图；
图2为本实用新型的左夹臂和右夹臂夹紧轮胎的状态示意图；
图3为本实用新型的仰视结构示意图；
图中，1.支架 2.法兰 3.轮胎 4.滑块Ⅰ 5.连杆Ⅰ 6.左夹臂 7.滑块Ⅱ 8.连杆Ⅱ9.右夹臂 10.轴承 11.齿轮 12.直线导轨Ⅰ 13.直线导轨Ⅱ 14.齿条Ⅰ 15.齿条Ⅱ 16.气缸。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
一种轮胎搬运机械手用夹具，包括：支架1，其上端安装有用于与多关节机械手相连的法兰2，支架1内沿左右方向分别水平安装有直线导轨Ⅰ 12及直线导轨Ⅱ 13；齿轮11，通过轴承10转动安装于支架1中；滑块Ⅰ 4，滑动安装于直线导轨Ⅰ 12上，滑块Ⅰ 4的下端竖直设置有连杆Ⅰ 5，连杆Ⅰ 5的下端设置有圆弧形的左夹臂6；滑块Ⅱ 7，滑动安装于直线导轨Ⅱ 13上，滑块Ⅱ 7的下端竖直设置有连杆Ⅱ 8，连杆Ⅱ 8的下端设置有圆弧形的右夹臂9，右夹臂9位于左夹臂6的右侧，左夹臂6与右夹臂9形成圆形结构；齿条Ⅰ 14，安装于滑块Ⅰ4上，齿条Ⅰ 14与齿轮11的前侧端相啮合； 齿条Ⅱ 15，安装于滑块Ⅱ 7上，齿条Ⅱ 15与齿轮11的后侧端相啮合；以及滑块驱动机构，设置于支架1上，用于驱动滑块Ⅰ 4沿直线导轨Ⅰ12左右滑动，当滑块Ⅰ 4以及滑块Ⅱ 7滑动至最内侧端时，左夹臂6与右夹臂9形成的圆形结构的外径小于轮胎3的开口的内径。支架1通过法兰2与多关节机械手进行连接，需要搬运轮胎3时，多关节机械手驱动左夹臂6与右夹臂9插入轮胎3内，滑块驱动机构驱动滑块Ⅰ 4沿直线导轨Ⅰ 12滑动至最内侧，滑块Ⅰ 4移动时通过齿条Ⅰ 14驱动齿轮11转动，齿轮11转动从而驱动另一侧的齿条Ⅱ 15横向移动，从而驱动滑块Ⅱ 7沿直线导轨Ⅱ 13向外侧同步移动，左夹臂6与右夹臂9夹紧于轮胎3内，由于左夹臂6与右夹臂9均呈圆弧形结构，因此可以防止损伤轮胎。之后多关节机械手即可将轮胎3搬运至设定位置。
滑块驱动机构可以为安装于支架1中的气缸16，气缸16与直线导轨Ⅰ 12相平行，气缸16的活塞杆头端与滑块Ⅰ 4相连接。气缸16的活塞杆向外伸出时，其驱动滑块Ⅰ 4沿直线导轨Ⅰ 12向内侧端滑动，当气缸16的活塞杆向内缩回时，其拉动滑块Ⅰ 4沿直线导轨Ⅰ 12向外侧端滑动。
Claims (2)
1.一种轮胎搬运机械手用夹具，其特征在于，包括：
支架（1），其上端安装有用于与多关节机械手相连的法兰（2），支架（1）内沿左右方向分别水平安装有直线导轨Ⅰ（12）及直线导轨Ⅱ（13）；
齿轮（11），通过轴承（10）转动安装于支架（1）中；
滑块Ⅰ（4），滑动安装于直线导轨Ⅰ（12）上，滑块Ⅰ（4）的下端竖直设置有连杆Ⅰ（5），所述连杆Ⅰ（5）的下端设置有圆弧形的左夹臂（6）；
滑块Ⅱ（7），滑动安装于直线导轨Ⅱ（13）上，滑块Ⅱ（7）的下端竖直设置有连杆Ⅱ（8），所述连杆Ⅱ（8）的下端设置有圆弧形的右夹臂（9），右夹臂（9）位于左夹臂（6）的右侧，左夹臂（6）与右夹臂（9）形成圆形结构；
齿条Ⅰ（14），安装于滑块Ⅰ（4）上，齿条Ⅰ（14）与齿轮（11）的前侧端相啮合；
齿条Ⅱ（15），安装于滑块Ⅱ（7）上，齿条Ⅱ（15）与齿轮（11）的后侧端相啮合；以及
滑块驱动机构，设置于支架（1）上，用于驱动滑块Ⅰ（4）沿直线导轨Ⅰ（12）左右滑动，当滑块Ⅰ（4）以及滑块Ⅱ（7）滑动至最内侧端时，左夹臂（6）与右夹臂（9）形成的圆形结构的外径小于轮胎（3）的开口的内径。
2.根据权利要求1所述的轮胎搬运机械手用夹具，其特征在于：所述滑块驱动机构为安装于支架（1）中的气缸（16），所述气缸（16）与直线导轨Ⅰ（12）相平行，气缸（16）的活塞杆头端与滑块Ⅰ（4）相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921187522.1U CN210335991U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种轮胎搬运机械手用夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921187522.1U CN210335991U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种轮胎搬运机械手用夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210335991U true CN210335991U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70216454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921187522.1U Active CN210335991U (zh) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 一种轮胎搬运机械手用夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210335991U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116810446A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-29 | 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 | 一种用于机床装夹位移的装置 |
-
2019
- 2019-07-26 CN CN201921187522.1U patent/CN210335991U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116810446A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-29 | 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 | 一种用于机床装夹位移的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205274660U (zh) | 电池转移装置 | |
| CN202066956U (zh) | 一种电能表在表箱与单表位工装板间的移载装置 | |
| CN201979238U (zh) | 滑动推进式白车身焊装夹具机构 | |
| CN107984462B (zh) | 一种棘轮式旋转取放机械手 | |
| CN111113395A (zh) | 一种工业机器人手臂伸曲机构 | |
| CN111056272A (zh) | 下料装置和贯流风叶的生产设备 | |
| CN106393165A (zh) | 一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法 | |
| CN206185587U (zh) | 一种工件装卸装置及自动加工系统 | |
| CN210335991U (zh) | 一种轮胎搬运机械手用夹具 | |
| CN113635332A (zh) | 一种缸筒锻件转运机械手 | |
| CN117620692B (zh) | 一种氮气压力管道的焊接定位装置 | |
| CN105922249A (zh) | 一种环形加热炉的取坯机械手 | |
| CN213293799U (zh) | 轮毂挂链线机构 | |
| CN109968403B (zh) | 一种机械手自动更换端拾器的装置及更换方法 | |
| CN108163524B (zh) | 软管用梳理排列机 | |
| CN209385480U (zh) | 一种真空吸盘固定装置 | |
| CN113857742B (zh) | 非标零件组配焊接智能制造系统及制造方法 | |
| CN217534557U (zh) | 一种自动抓取上料机构 | |
| CN106426259A (zh) | 一种发动机壳体自动抓取的手爪结构及抓取方法 | |
| CN215511102U (zh) | 一种可对中机械手 | |
| CN111189342B (zh) | 一种用于热管自动化生产的抽真空和密封装置及方法 | |
| CN211003495U (zh) | 一种四关节工业搬运机器人 | |
| CN210081777U (zh) | 一种气动机械抓手 | |
| CN212197469U (zh) | 一种铁芯自动定位检测和移载装置 | |
| CN105150201B (zh) | 一种翅片总成抓取码放机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |