CN218488436U - 一种改进型电动夹爪 - Google Patents
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Abstract
实用新型涉及夹爪技术领域，尤其是一种改进型电动夹爪，所述电机的输出轴贯穿主体的外壁，且电机的输出轴通过轴承与主体转动相连，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，两个所述滑块活动卡接在滑槽的内部，两个所述滑块的下端固定连接有连接块，两个所述滑槽的外侧固定安装有限位块。该改进型电动夹爪，转动轴带动两端纹路相反的蜗杆转动，蜗杆转动推动啮合连接的滑块横向滑动，滑块带动下方的两个夹块相互滑动将物品夹持住，就实现了电动夹爪的安装与拆卸，利用简单的结构可以让电动夹爪实现夹持物品的功能，节省了在安装拆卸上浪费的时间，进而提高了改进型电动夹爪的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种改进型电动夹爪。
背景技术
随着工业机器人技术的日益成熟，传统的制造业逐步由人工转变为工业机器人生产的智能制造方向快速发展，夹爪作为工业机器人经常配置使用的部件，用于夹持工件以配合工业机器人的机械臂，实现工件的搬运。
例如授权公告号“CN214025752U”名为一种电动夹爪，虽然能够采用无框电机以取代伺服电机而作为动力源，因无框电机体积小且尺寸可设计，可减小电动夹爪的轴向结构尺寸，以使其能够适应更多的应用场景，从而增强适用性，但仍然存在，现有的电动夹爪由于为适应更多的场景而设计的尺寸较小，然而在减小了夹爪尺寸的情况下，就需要让夹爪内部的零件和结构变得更多，过多的零件和结构会导致电动夹爪在安装和维修时会浪费更多的时间和步骤，进而影响到了电动夹爪的工作实际使用效率降低。
同时现有的电动夹爪是依靠外接电源带动电机进行工作的，然而如果发生断电或者电路受损，电机无法使用，那么被电机控制的夹爪就会失去作用，将物品夹持在空中，一旦夹爪长时间断电，对夹持的物品夹力会渐渐变小，如果不将物品拆卸下来，很容易让物品掉落从而发生危险事故。
实用新型内容
本实用新型的目是为了解决现有电动夹爪存在工作中使用效率降低和容易发生安全事故的问题，而提出的一种改进型电动夹爪。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型电动夹爪，包括主体、电机、滑块、夹块和手动转轴，所述主体的一端固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿主体的外壁，且电机的输出轴通过轴承与主体转动相连，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的两侧固定安装有螺纹相反的蜗杆，两根所述蜗杆的一侧啮合连接有滑块，所述主体的外侧开通有滑槽，两个所述滑块活动卡接在滑槽的内部，两个所述滑块的下端固定连接有连接块，两个所述滑槽的外侧固定安装有限位块。
优选的，两个所述连接块的下端活动连接有固定块，两根所述螺栓贯穿固定块，且螺栓的端部与固定块螺纹相连，两根所述螺栓的端部与连接块螺纹相连，两个所述固定块的下端固定连接有夹块，两个所述夹块的下端固定连接有夹头。
优选的所述主体的另一侧活动安装有手动转轴，所述手动转轴的一侧固定连接有联动杆，所述联动杆贯穿主体的外壁，且与主体通过轴承转动相连，所述联动杆的端部固定连接在转动轴的另一端。
优选的，两个所述夹块的内侧开通有凹槽，两个所述夹块的内壁上固定安装有防滑垫。
优选的，所述主体的顶端固定连接有两个安装块，两个所述安装块与外部机械固定相连。
本实用新型提出的一种改进型电动夹爪，有益效果在于：该改进型电动夹爪，当使用电动夹爪时，连接外接电源启动电机，电机带动主体内部的转动轴转动，转动轴带动两端纹路相反的蜗杆转动，蜗杆转动推动啮合连接的滑块横向滑动，滑块带动下方的两个夹块相互滑动将物品夹持住，反向启动电机，滑块会反向滑动带动两个夹块打开，同时在安装夹爪时，只需要将固定块与连接块向贴合，然后拧动螺栓将固定块与连接块固定，就实现了电动夹爪的安装与拆卸，利用简单的结构可以让电动夹爪实现夹持物品的功能，节省了在安装拆卸上浪费的时间，进而提高了改进型电动夹爪的使用效率。
同时当发生停电的时候，夹爪依旧将物品夹持牢固，这时可以拧动另一端的手动转轴，手动转轴带动联动杆转动，联动杆带动主体内部的转动轴转动，转动轴带动蜗杆转动，进而将两个夹块打开，把物品安全的取下来，减少了因为发生停电导致夹爪夹持物品掉落，从而发生危险事故的情况。
附图说明
图1为本实用新型的正面示意图；
图2为图1的剖面示意图；
图3中图1的侧面剖视图。
图4为图2中A部位放大剖视图；
图5为图3中B部位放大剖视图。
图中：1、主体，2、电机，3、转动轴，4、蜗杆，5、滑块，6、连接块，7、固定块，8、夹块，9、螺栓，10、限位块，11、滑槽，12、夹头，13、安装块，14、手动转轴，15、联动杆，16、防滑垫，17、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
请参阅图1-5，一种改进型电动夹爪，包括主体1、电机2、滑块5、夹块8和手动转轴14，主体1的一端固定安装有电机2，电机2的输出轴贯穿主体1的外壁，且电机2的输出轴通过轴承与主体1转动相连，在选用电机2时，可采用能够符合使用要求的电机型号即可，电机2的输出轴固定连接有转动轴3，连接外接电源启动电机2，电机2带动主体1内部的转动轴3转动，转动轴3的两侧固定安装有螺纹相反的蜗杆4，转动轴3带动两端纹路相反的蜗杆4转动，两根蜗杆4的一侧啮合连接有滑块5，主体1的外侧开通有滑槽11，两个滑块5活动卡接在滑槽11的内部，蜗杆4转动推动啮合连接的滑块5横向滑动，两个滑块5的下端固定连接有连接块6，两个滑槽11的外侧固定安装有限位块10，两个所述连接块6的下端活动连接有固定块7，两根所述螺栓9贯穿固定块7，且螺栓9的端部与固定块7螺纹相连，两根所述螺栓9的端部与连接块6螺纹相连，将固定块7与连接块6向贴合，然后拧动螺栓9将固定块7与连接块6固定，两个所述固定块7的下端固定连接有夹块8，两个固定块7带动夹块8相互靠近将物品夹持，两个所述夹块8的下端固定连接有夹头12，夹头12可以让物品固定牢固；
当使用电动夹爪时，连接外接电源启动电机2，电机2带动主体1内部的转动轴3转动，转动轴3带动两端纹路相反的蜗杆4转动，蜗杆4转动推动啮合连接的滑块5横向滑动，滑块5带动下方的两个夹块8相互滑动将物品夹持住，反向启动电机2，滑块5会反向滑动带动两个夹块8打开，同时在安装夹爪时，只需要将固定块7与连接块6向贴合，然后拧动螺栓9将固定块7与连接块6固定，就实现了电动夹爪的安装与拆卸，利用简单的结构可以让电动夹爪实现夹持物品的功能，节省了在安装拆卸上浪费的时间，进而提高了改进型电动夹爪的使用效率。
请参阅图1-2和图4-5，主体1的另一侧活动安装有手动转轴14，手动转轴14的一侧固定连接有联动杆15，联动杆15贯穿主体1的外壁，且与主体1通过轴承转动相连，拧动另一端的手动转轴14，手动转轴14带动联动杆15转动，联动杆15的端部固定连接在转动轴3的另一端，联动杆15带动主体1内部的转动轴3转动，转动轴3带动蜗杆4转动，进而将两个夹块8打开；
同时当发生停电的时候，夹爪依旧将物品夹持牢固，这时可以拧动另一端的手动转轴14，手动转轴14带动联动杆15转动，联动杆15带动主体1内部的转动轴3转动，转动轴3带动蜗杆4转动，进而将两个夹块8打开，把物品安全的取下来，减少了因为发生停电导致夹爪夹持物品掉落，从而发生危险事故的情况。
请参阅图1-4，两个夹块8的内侧开通有凹槽17，凹槽17用于固定住更多形状的夹持物品，两个夹块8的内壁上固定安装有防滑垫16，防滑垫16为橡胶材质可以加大夹持物品的摩擦力，主体1的顶端固定连接有两个安装块13，两个安装块13与外部机械固定相连，外部机械可为机床。
工作原理：
首先当使用电动夹爪时，连接外接电源启动电机2，电机2带动主体1内部的转动轴3转动，转动轴3带动两端纹路相反的蜗杆4转动，蜗杆4转动推动啮合连接的滑块5横向滑动，滑块5带动下方的两个夹块8相互滑动将物品夹持住，反向启动电机2，滑块5会反向滑动带动两个夹块8打开，同时在安装夹爪时，只需要将固定块7与连接块6向贴合，然后拧动螺栓9将固定块7与连接块6固定，就实现了电动夹爪的安装与拆卸；
同时当发生停电的时候，夹爪依旧将物品夹持牢固，这时可以拧动另一端的手动转轴14，手动转轴14带动联动杆15转动，联动杆15带动主体1内部的转动轴3转动，转动轴3带动蜗杆4转动，进而将两个夹块8打开，把物品安全的取下来。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (5)
1.一种改进型电动夹爪，包括主体(1)、电机(2)、滑块(5)、夹块(8)、螺栓(9)和手动转轴(14)，其特征在于：所述主体(1)的一端固定安装有电机(2)，所述电机(2)的输出轴贯穿主体(1)的外壁，且电机(2)的输出轴通过轴承与主体(1)转动相连，所述电机(2)的输出轴固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的两侧固定安装有螺纹相反的蜗杆(4)，两根所述蜗杆(4)的一侧啮合连接有滑块(5)，所述主体(1)的外侧开通有滑槽(11)，两个所述滑块(5)活动卡接在滑槽(11)的内部，两个所述滑块(5)的下端固定连接有连接块(6)，两个所述滑槽(11)的外侧固定安装有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型电动夹爪，其特征在于：两个所述连接块(6)的下端活动连接有固定块(7)，两根所述螺栓(9)贯穿固定块(7)，且螺栓(9)的端部与固定块(7)螺纹相连，两根所述螺栓(9)的端部与连接块(6)螺纹相连，两个所述固定块(7)的下端固定连接有夹块(8)，两个所述夹块(8)的下端固定连接有夹头(12)。
3.根据权利要求1所述的一种改进型电动夹爪，其特征在于：所述主体(1)的另一侧活动安装有手动转轴(14)，所述手动转轴(14)的一侧固定连接有联动杆(15)，所述联动杆(15)贯穿主体(1)的外壁，且与主体(1)通过轴承转动相连，所述联动杆(15)的端部固定连接在转动轴(3)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种改进型电动夹爪，其特征在于：两个所述夹块(8)的内侧开通有凹槽(17)，两个所述夹块(8)的内壁上固定安装有防滑垫(16)。
5.根据权利要求1所述的一种改进型电动夹爪，其特征在于：所述主体(1)的顶端固定连接有两个安装块(13)，两个所述安装块(13)与外部机械固定相连。
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