CN220092832U - 一种冲压机械手 - Google Patents
一种冲压机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220092832U CN220092832U CN202321566567.6U CN202321566567U CN220092832U CN 220092832 U CN220092832 U CN 220092832U CN 202321566567 U CN202321566567 U CN 202321566567U CN 220092832 U CN220092832 U CN 220092832U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- guide rail
- stamping
- splint
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种冲压机械手，包括导轨和滑块，所述导轨的底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括支架和冲压模，所述导轨上安装有推动组件，所述推动组件包括丝杆和电机一，所述滑块上安装有夹持组件，所述夹持组件包括支板和夹板，所述夹板的底部安装有稳压组件，所述稳压组件包括压板和按钮，所述支板上安装有下压组件，该冲压机械手能够保障压板将工件夹持牢固，保障工件的输送工作，避免因电机二继续工作而导致螺杆通过夹板对压板产生过大的压力，进而保障螺杆、夹板、压板和工件的安全，防止因振动而导致螺杆反转，保障压板对工件的夹持力度，避免工件产生松动或相对移动，保障工件的冲压加工的质量，适用于冲压件的夹持移动使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压机械手设备技术领域，具体为一种冲压机械手。
背景技术
在进行冲压工作时，往往需要使用冲压机械手将冲压件在冲压模具的顶部进行移动，以便完成工件的冲压加工，专利申请号为CN201821745778.5的实用新型专利，公开了一种便捷式冲压机械手，通过给冲压机械手本体配设推车，并在推车下方设有滚轮，使得冲压机械手本体便于移动，省力方便，通过在推车外部设防护板，内部设海绵，在运输过程中，保证冲压机械手本体完好，减少不必要的碰撞伤害，通过在推车内部设有若干减震装置，即使推车不小心发生碰撞，也能减少对冲压机械手本体的伤害，根据其公开的技术方案来看，现有的冲压机械手设备在使用时，一方面，在进行夹持工作时，容易因夹持力度不足而出现产生松动，不利于保障工件的输送工作，或者容易因夹持力度过大而对工件或者夹持部件造成损害，不利于保障工件和设备的安全，另一方面，在进行加工工作时，工件容易因冲压而产生较大的振动，进而容易导致夹持部件产生松动，不利于保障工件的加工精度和质量。
所以，如何设计一种冲压机械手，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于冲压件的夹持移动使用。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压机械手，包括导轨和滑块，所述导轨的底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括支架和冲压模，所述导轨上安装有推动组件，所述推动组件包括丝杆和电机一，所述滑块上安装有夹持组件，所述夹持组件包括支板和夹板，所述夹板的底部安装有稳压组件，所述稳压组件包括压板和按钮，所述支板上安装有下压组件，所述下压组件包括电机二和螺杆，所述夹板的内侧安装有防松组件，所述防松组件包括卡销和电磁铁。
进一步的，所述支架焊接在冲压模的两侧，所述导轨焊接在支架的顶部，所述导轨的内侧开设有卡槽，所述滑块卡在滑槽的内侧。
进一步的，所述丝杆的一端通过轴承安装在导轨的一端的内壁上，所述电机一通过螺栓安装在导轨的另一端的外边侧，所述丝杆的另一端依次穿过滑块和导轨的另一端并与电机一的输出轴键连接，所述丝杆通过螺纹安装在滑块的内侧。
进一步的，所述支板的一端焊接在滑块的外边侧，所述支板的另一端延伸至导轨的外侧，所述夹板安装在支板的顶部，所述夹板的内侧开设有滑口，所述支板的顶部焊接有滑竿，所述滑竿的顶端卡在滑口的内侧。
进一步的，所述电机二通过螺栓安装在支板的底部，所述螺杆的顶端通过螺纹安装在夹板的内侧，所述螺杆的底端穿过支板并与电机二的输出轴键连接。
进一步的，所述压板的顶部焊接有弹簧一，所述弹簧一的顶端焊接在夹板的底部，所述按钮的顶部通过螺栓安装在夹板的底部，所述按钮通过电线与电机二连接。
进一步的，所述夹板的内侧开设有卡槽，所述滑竿的外边侧开设有卡纹，所述卡纹均匀分布在滑竿上，所述卡销的一端安装在卡槽的内侧，所述卡销的另一端穿过卡槽并延伸至卡纹的内侧。
进一步的，所述电磁铁通过螺栓安装在卡槽的内壁上，所述电磁铁通过弹簧二与卡销连接。
有益效果：1.该冲压机械手在对工件进行夹持工作时，将工件的两侧放入到支板和夹板之间，打开电机二，电机二通过螺杆将夹板向下推动，夹板的底部通过弹簧一带动压板移动到工件的顶部，并在夹板的持续下压下，使得夹板压缩弹簧一，直到夹板上的按钮挤压到压板的顶部，按钮关闭电机二，此时的弹簧二具有充足的弹力，保障压板将工件夹持牢固，保障工件的输送工作，同时避免因电机二继续工作而导致螺杆通过夹板对压板产生过大的压力，进而保障螺杆、夹板、压板和工件的安全。
2.该冲压机械手在工作时，电机一通过丝杆带动滑块在导轨的内侧移动，将工件移动到冲压模的顶部，进行冲压作业，当工件产生较大的振动时，卡销在弹簧二的弹力向卡紧在卡纹的内侧，进而有效地避免夹板在滑竿上产生向上的滑动，进而保持夹板通过弹簧一对压板的压力，防止因振动而导致螺杆反转，进而避免夹板出现松动，进而保障压板对工件的夹持力度，避免工件产生松动或相对移动，保障工件的冲压加工的质量。
3.该冲压机械手设计合理，使用时较为高效方便，适用于冲压件的夹持移动使用。
附图说明
图1为本实用新型一种冲压机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种冲压机械手的剖视图；
图3为本实用新型一种冲压机械手的侧剖图；
图4为本实用新型一种冲压机械手的夹板的剖视图；
图中：1、导轨；2、支架；3、冲压模；4、滑块；5、丝杆；6、电机一；7、支板；8、夹板；9、螺杆；10、电机二；11、滑竿；12、压板；13、弹簧一；14、按钮；15、卡销；16、电磁铁；17、弹簧二；18、卡纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压机械手，包括导轨1和滑块4，所述导轨1的底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括支架2和冲压模3，所述导轨1上安装有推动组件，所述推动组件包括丝杆5和电机一6，所述滑块4上安装有夹持组件，所述夹持组件包括支板和7夹板8，所述夹板8的底部安装有稳压组件，所述稳压组件包括压板12和按钮14，所述支板7上安装有下压组件，所述下压组件包括电机二10和螺杆9，所述夹板8的内侧安装有防松组件，所述防松组件包括卡销15和电磁铁16，所述支板7的一端焊接在滑块4的外边侧，所述支板7的另一端延伸至导轨1的外侧，所述夹板8安装在支板7的顶部，所述夹板8的内侧开设有滑口，所述支板7的顶部焊接有滑竿11，所述滑竿11的顶端卡在滑口的内侧，所述电机二10通过螺栓安装在支板7的底部，所述螺杆9的顶端通过螺纹安装在夹板8的内侧，所述螺杆9的底端穿过支板7并与电机二10的输出轴键连接，所述压板12的顶部焊接有弹簧一13，所述弹簧一13的顶端焊接在夹板8的底部，所述按钮14的顶部通过螺栓安装在夹板8的底部，所述按钮14通过电线与电机二10连接，在对工件进行夹持工作时，将工件的两侧放入到支板7和夹板8之间，打开电机二10，电机二10通过螺杆9将夹板8向下推动，夹板8的底部通过弹簧一13带动压板12移动到工件的顶部，并在夹板8的持续下压下，使得夹板12压缩弹簧一13，直到夹板8上的按钮14挤压到压板12的顶部，按钮14关闭电机二10，此时的弹簧二13具有充足的弹力，保障压板12将工件夹持牢固，保障工件的输送工作，同时避免因电机二10继续工作而导致螺杆9通过夹板8对压板12产生过大的压力，进而保障螺杆9、夹板8、压板12和工件的安全。
本实施例，所述支架2焊接在冲压模3的两侧，所述导轨1焊接在支架2的顶部，所述导轨1的内侧开设有卡槽，所述滑块4卡在滑槽的内侧，所述丝杆5的一端通过轴承安装在导轨1的一端的内壁上，所述电机一6通过螺栓安装在导轨1的另一端的外边侧，所述丝杆5的另一端依次穿过滑块4和导轨1的另一端并与电机一6的输出轴键连接，所述丝杆5通过螺纹安装在滑块4的内侧，所述夹板8的内侧开设有卡槽，所述滑竿11的外边侧开设有卡纹18，所述卡纹18均匀分布在滑竿11上，所述卡销15的一端安装在卡槽的内侧，所述卡销15的另一端穿过卡槽并延伸至卡纹18的内侧，所述电磁铁16通过螺栓安装在卡槽的内壁上，所述电磁铁16通过弹簧二17与卡销15连接，在工作时，电机一6通过丝杆5带动滑块4在导轨1的内侧移动，将工件移动到冲压模3的顶部，进行冲压作业，当工件产生较大的振动时，卡销15在弹簧二17的弹力向卡紧在卡纹18的内侧，进而有效地避免夹板8在滑竿11上产生向上的滑动，进而保持夹板8通过弹簧一13对压板12的压力，防止因振动而导致螺杆9反转，进而避免夹板8出现松动，进而保障压板12对工件的夹持力度，避免工件产生松动或相对移动，保障工件的冲压加工的质量。
该冲压机械手通过外接电源为所有用电设备提供电能，将冲压机械手外接开关组，在对工件进行夹持工作时，将工件的两侧放入到支板7和夹板8之间，打开电机二10，电机二10通过螺杆9将夹板8向下推动，夹板8的底部通过弹簧一13带动压板12移动到工件的顶部，并在夹板8的持续下压下，使得夹板12压缩弹簧一13，直到夹板8上的按钮14挤压到压板12的顶部，按钮14关闭电机二10，此时的弹簧二13具有充足的弹力，保障压板12将工件夹持牢固，保障工件的输送工作，同时避免因电机二10继续工作而导致螺杆9通过夹板8对压板12产生过大的压力，进而保障螺杆9、夹板8、压板12和工件的安全，在工作时，电机一6通过丝杆5带动滑块4在导轨1的内侧移动，将工件移动到冲压模3的顶部，进行冲压作业，当工件产生较大的振动时，卡销15在弹簧二17的弹力向卡紧在卡纹18的内侧，进而有效地避免夹板8在滑竿11上产生向上的滑动，进而保持夹板8通过弹簧一13对压板12的压力，防止因振动而导致螺杆9反转，进而避免夹板8出现松动，进而保障压板12对工件的夹持力度，避免工件产生松动或相对移动，保障工件的冲压加工的质量。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种冲压机械手，包括导轨(1)和滑块(4)，所述导轨(1)的底部安装有支撑组件，所述支撑组件包括支架(2)和冲压模(3)，所述导轨(1)上安装有推动组件，所述推动组件包括丝杆(5)和电机一(6)，所述滑块(4)上安装有夹持组件，所述夹持组件包括支板和(7)夹板(8)，其特征在于：所述夹板(8)的底部安装有稳压组件，所述稳压组件包括压板(12)和按钮(14)，所述支板(7)上安装有下压组件，所述下压组件包括电机二(10)和螺杆(9)，所述夹板(8)的内侧安装有防松组件，所述防松组件包括卡销(15)和电磁铁(16)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述支架(2)焊接在冲压模(3)的两侧，所述导轨(1)焊接在支架(2)的顶部，所述导轨(1)的内侧开设有卡槽，所述滑块(4)卡在滑槽的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述丝杆(5)的一端通过轴承安装在导轨(1)的一端的内壁上，所述电机一(6)通过螺栓安装在导轨(1)的另一端的外边侧，所述丝杆(5)的另一端依次穿过滑块(4)和导轨(1)的另一端并与电机一(6)的输出轴键连接，所述丝杆(5)通过螺纹安装在滑块(4)的内侧。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述支板(7)的一端焊接在滑块(4)的外边侧，所述支板(7)的另一端延伸至导轨(1)的外侧，所述夹板(8)安装在支板(7)的顶部，所述夹板(8)的内侧开设有滑口，所述支板(7)的顶部焊接有滑竿(11)，所述滑竿(11)的顶端卡在滑口的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述电机二(10)通过螺栓安装在支板(7)的底部，所述螺杆(9)的顶端通过螺纹安装在夹板(8)的内侧，所述螺杆(9)的底端穿过支板(7)并与电机二(10)的输出轴键连接。
6.根据权利要求5所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述压板(12)的顶部焊接有弹簧一(13)，所述弹簧一(13)的顶端焊接在夹板(8)的底部，所述按钮(14)的顶部通过螺栓安装在夹板(8)的底部，所述按钮(14)通过电线与电机二(10)连接。
7.根据权利要求4所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述夹板(8)的内侧开设有卡槽，所述滑竿(11)的外边侧开设有卡纹(18)，所述卡纹(18)均匀分布在滑竿(11)上，所述卡销(15)的一端安装在卡槽的内侧，所述卡销(15)的另一端穿过卡槽并延伸至卡纹(18)的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种冲压机械手，其特征在于：所述电磁铁(16)通过螺栓安装在卡槽的内壁上，所述电磁铁(16)通过弹簧二(17)与卡销(15)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321566567.6U CN220092832U (zh) | 2023-06-20 | 2023-06-20 | 一种冲压机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321566567.6U CN220092832U (zh) | 2023-06-20 | 2023-06-20 | 一种冲压机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220092832U true CN220092832U (zh) | 2023-11-28 |
Family
ID=88864039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321566567.6U Active CN220092832U (zh) | 2023-06-20 | 2023-06-20 | 一种冲压机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220092832U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117655235A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-08 | 湖北南圆浩建设有限公司 | 一种钢筋等距切割装置 |
-
2023
- 2023-06-20 CN CN202321566567.6U patent/CN220092832U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117655235A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-08 | 湖北南圆浩建设有限公司 | 一种钢筋等距切割装置 |
| CN117655235B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-05-28 | 湖北南圆浩建设有限公司 | 一种钢筋等距切割装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220092832U (zh) | 一种冲压机械手 | |
| CN203141077U (zh) | 一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置 | |
| CN113258502B (zh) | 一种可快速装夹固定的电线电缆剥皮装置 | |
| CN212470087U (zh) | 夹持效果好的钻孔攻牙治具 | |
| CN209289074U (zh) | 一种新能源汽车零部件夹紧装置 | |
| CN212311462U (zh) | 一种稳固型五金模具加工用夹具 | |
| CN210451617U (zh) | 一种夹爪连接件加工用固定装置 | |
| CN217665665U (zh) | 一种具有防移位效果的微电机冲压件用冲压装置 | |
| CN218225050U (zh) | 一种钢丝网自动点焊装置 | |
| CN112705969B (zh) | 一种铸钢件加工数控机床固定装置 | |
| CN217859675U (zh) | 一种电池模组焊接用装夹治具 | |
| CN214559338U (zh) | 一种超大行程机床生产中的丝杆支撑装置 | |
| CN213163484U (zh) | 一种外螺纹加工装置 | |
| CN209664873U (zh) | 一种电动压块 | |
| CN209910931U (zh) | 一种便于固定的动力电池振动测试夹持装置 | |
| CN217669628U (zh) | 一种新型汽车胶管表面剥皮工艺装置 | |
| CN216230896U (zh) | 一种模压机的模具固定装置 | |
| CN214603000U (zh) | 一种双头自动螺丝机 | |
| CN220797444U (zh) | 一种电气设备用排线器 | |
| CN214779176U (zh) | 一种智能送料夹爪 | |
| CN215146995U (zh) | 一种稳定便捷的机床用夹具 | |
| CN213969401U (zh) | 一种慢走丝用工装夹具 | |
| CN217362713U (zh) | 一种怠速马达 | |
| CN216138502U (zh) | 一种自动夹紧工件的装置 | |
| CN215391881U (zh) | 一种五金冲压用具备高效定位功能的冲压机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |