CN203141077U - 一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，包括，机架；横向传动组件，安装在机架上；安装板，连接在横向传动组件的活动端上；第一升降组件，包括第一气缸，固定连接在第一气缸伸缩杆上的上连接座；上连接座上固定有一电螺丝刀；第二升降组件，包括第二气缸，固定连接在第二气缸伸缩杆上的下连接座；下连接座上固定安装有一螺钉夹持装置，该螺钉夹持装置的内部具有一用于容纳螺钉的筒腔，筒腔的上端部具有供电螺丝刀的工作端活动插入的上部开口，其下端部具有供螺钉穿出的下部开口；晶体抓爪，安装在下连接座上；本实用新型能实现晶体付锁螺钉的自动化生产，降低了成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置。
背景技术
晶体在加工时，通常需要在其上付锁螺钉，目前，在晶体上付锁螺钉的工作均是由人工完成的，人工操作时，由于工作量较大，容易发生漏装的情况，并且人工操作的效率较低，完全不能够满足大规模生产的要求，大大的影响电子生产厂家的出货量。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其能够提高在晶体上付锁螺钉的效率，完全代替人工操作，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，包括，
机架；
横向传动组件，安装在机架上；
安装板，连接在横向传动组件的活动端上；
第一升降组件，包括缸体部分固定在安装板上部的第一气缸，固定连接在第一气缸伸缩杆上的上连接座；上连接座上固定安装有一电螺丝刀，该电螺丝刀的长度方向与高度方向一致；
第二升降组件，包括缸体部分固定在安装板下部的第二气缸，固定连接在第二气缸伸缩杆上的下连接座；下连接座上固定安装有一螺钉夹持装置，该螺钉夹持装置的内部具有一用于容纳螺钉的筒腔，筒腔的上端部具有供电螺丝刀的工作端活动插入的上部开口，其下端部具有供螺钉穿出的下部开口；
晶体抓爪，安装在下连接座上，该晶体抓爪的夹持端位于螺钉夹持装置的正下方。
螺钉夹持装置包括支架，两个上端部分别枢接在支架两侧的夹块，夹块的内侧设置有沿其长度方向延伸的凹槽，两夹块扣合时其二者内侧的凹槽合并形成筒腔。
支架的上还设置有一螺钉导入管，该螺钉导入管的内侧端与筒腔导通，其外侧端用于与螺钉供给装置连通。
上连接座上设置有用于夹持电螺丝刀的刀夹，上连接座的上端部和下端部之间安装有导向柱，刀夹活动的套接在导向柱上，且导向柱上套接有一弹簧，该弹簧被限定在刀夹的上表面和上连接座的上端部之间。
横向传动组件包括固定在机架上部的横梁，枢接在横梁一端的主动带轮，枢接在横梁另一端的从动带轮，机体部分固定在横梁上且转轴与主动带轮同步联接的电机，同步的绕设在主动带轮和从动带轮外部的传动带，固定于传动带上的固定块，安装板固定在固定块上。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型能够实现晶体付锁螺钉的自动化生产，提高了在付锁螺钉的效率，并且能够完全替代人工操作，降低生产及人工成本，同时本实用新型具有较高的精确度，能够降低产品的次品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中螺钉夹持装置的结构示意图；
图3为图2所述螺钉夹持装置的剖视图；
图4为图1中横向传动组件的结构示意图；
其中：100、机架；200、横向传动组件；201、横梁；202、电机；203、主动带轮；204、从动带轮；205、传动带；206、固定块；300、安装板；401、第一气缸；402、上连接座；403、刀夹；404、导向柱；405、弹簧；501、第二气缸；502、下连接座；600、电螺丝刀；610、主体部；620、扭力调节环；630、工作端；700、螺钉夹持装置；701、支架；702、夹块；703、筒腔；704、螺钉导入管；800、晶体抓爪。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1，本实用新型用于在晶体上自动付锁螺钉的装置包括机架100、横向传动组件200、安装板300，其中横向传动组件200安装在机架100的上端部，安装板300固定连接在横向传动组件200的活动端上，该横向传动组件200用于带动安装板300在水平方向一预定的直线轨道来回的移动。
安装板300的上部安装有第一升降组件，该第一升降组件包括缸体部分固定在安装板300上部的第一气缸401，固定连接在第一气缸401伸缩杆上的上连接座402；上连接座402上固定安装有一电螺丝刀600，该电螺丝刀600的长度方向与高度方向一致。安装板300的下部安装有第二升降组件，该第二升降组件包括缸体部分固定在安装板300下部的第二气缸501，固定连接在第二气缸501伸缩杆上的下连接座502；下连接座502上固定安装有一螺钉夹持装置700。上述的下连接座502上还安装有一晶体抓爪800。
结合图2、图3所示，上述的螺钉夹持装置700包括螺支架701，两个上端部分别枢接在支架701两侧的夹块702，夹块702的内侧设置有沿其长度方向延伸的凹槽，两夹块702扣合时其二者内侧的凹槽合并形成一个用于容纳螺钉的筒腔703。筒腔703的上部开口延伸到支架701的上端面，其用于供电螺丝刀600下部的工作端630活动的穿入到筒腔703内，筒腔703的下部开口则主要用于供螺钉穿出，具体的是，在夹块702合并时，筒腔703的下部开口正好能够供螺钉的螺纹部穿接，而螺钉的螺帽则被筒腔703下部开口的内壁挂住，不会掉落，当电螺丝刀600下部的工作端630接触螺钉的螺帽并向下压螺钉时，螺钉将两个夹块702撑开，使得螺钉能够从筒腔703中脱离。上述的支架701上还设置有一螺钉导入管704，该螺钉导入管704的管腔内侧端与上述的筒腔703导通，其外侧端则用于与螺钉供给装置连通，当筒腔703内需要补充螺钉时，螺钉就会从螺钉导入管704中掉落到筒腔703中。上述晶体抓爪800主要用于抓取并夹持晶体，其夹持端位于上述筒腔703下部开口的正下方，即晶体抓爪800能够将晶体夹持在筒腔703下部开口的下方，并保证晶体上的螺钉孔正对筒腔703的下部开口。
上连接座402上设置有用于夹持电螺丝刀600的刀夹403，上连接座402的上端部和下端部之间安装有导向柱404，刀夹403活动的套接在导向柱404上，且导向柱404上套接有一弹簧405，该弹簧405被限定在刀夹403的上表面和上连接座402的上端部之间。电螺丝刀600的主体部610被刀夹403固定在上连接座402上，其工作端630通过一个扭力调节环620连接在主体部610的下端部。
本实用新型在使用时，横向传动组件200带动安装板300移动到晶体的上部，第二气缸501带动晶体抓爪800及螺钉夹持装置700下移，晶体抓爪800抓取一个晶体，第一气缸401带动电螺丝刀600下移，电螺丝刀600下压位于筒腔703中螺钉，使得螺钉穿入到晶体上的螺钉孔中，在电螺丝刀600下压螺钉时，弹簧405起到缓冲作用，并且在电螺丝刀600转动螺钉时，弹簧405提供一个预紧力，使得螺钉能够顺利的旋入晶体的螺钉孔中，横向传动组件200带动安装板300活动到下料工位，晶体抓爪800将付锁了螺钉的晶体放置于下料工位，如此，完成一次螺钉付锁动作；在完成上述动作后，第一气缸401和第二气缸501收缩，带动电螺丝刀600和螺钉夹持装置700回到初始高度，在电螺丝刀600沿着筒腔703上升时，其避让螺钉导入管704管腔的内侧端，位于螺钉导入管704内的一个螺钉就会掉落到筒腔703中并挂接在筒腔703下部开口处，准备下一次螺钉付锁。
参见图4，横向传动组件200包括固定在机架100上部的横梁201，枢接在横梁201一端的主动带轮203，枢接在横梁201另一端的从动带轮204，机体部分固定在横梁201上且转轴与主动带轮203同步联接的电机202，同步的绕设在主动带轮203和从动带轮204外部的传动带205，固定于传动带205上的固定块206，安装板300固定在固定块206上。当然，本实用新型还可以采用其他能够驱动安装板300横向移动的传动装置。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，包括，
机架；
横向传动组件，安装在机架上；
安装板，连接在横向传动组件的活动端上；
第一升降组件，包括缸体部分固定在安装板上部的第一气缸，固定连接在第一气缸伸缩杆上的上连接座；上连接座上固定安装有一电螺丝刀，该电螺丝刀的长度方向与高度方向一致；
第二升降组件，包括缸体部分固定在安装板下部的第二气缸，固定连接在第二气缸伸缩杆上的下连接座；下连接座上固定安装有一螺钉夹持装置，该螺钉夹持装置的内部具有一用于容纳螺钉的筒腔，筒腔的上端部具有供电螺丝刀的工作端活动插入的上部开口，其下端部具有供螺钉穿出的下部开口；
晶体抓爪，安装在下连接座上，该晶体抓爪的夹持端位于螺钉夹持装置的正下方。
2.如权利要求1所述的用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，螺钉夹持装置包括支架，两个上端部分别枢接在支架两侧的夹块，夹块的内侧设置有沿其长度方向延伸的凹槽，两夹块扣合时其二者内侧的凹槽合并形成筒腔。
3.如权利要求2所述的用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，支架的上还设置有一螺钉导入管，该螺钉导入管的内侧端与筒腔导通，其外侧端用于与螺钉供给装置连通。
4.如权利要求1所述的用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，上连接座上设置有用于夹持电螺丝刀的刀夹，上连接座的上端部和下端部之间安装有导向柱，刀夹活动的套接在导向柱上，且导向柱上套接有一弹簧，该弹簧被限定在刀夹的上表面和上连接座的上端部之间。
5.如权利要求1所述的用于在晶体上自动付锁螺钉的装置，其特征在于，横向传动组件包括固定在机架上部的横梁，枢接在横梁一端的主动带轮，枢接在横梁另一端的从动带轮，机体部分固定在横梁上且转轴与主动带轮同步联接的电机，同步的绕设在主动带轮和从动带轮外部的传动带，固定于传动带上的固定块，安装板固定在固定块上。
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