CN204657397U - 一种锻压多工位自动送料系统 - Google Patents

Abstract

一种锻压多工位自动送料系统，包括竖直安装在压力机上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，易于操作，自动化程度高，动力装置均为伺服系统，运转灵活可靠、定位精度高，无需人工送料，大大提高了生产效率、有效避免了高温环境对人体健康的危害，彻底改变了传动锻压设备人工送料效率低、精度差、易发生危险的情况，适于广泛推广使用。

Description

一种锻压多工位自动送料系统

技术领域：

本实用新型涉及一种锻压多工位自动送料系统。

背景技术：

目前在我国，多工位自动送料系统已经较成熟的应用于各类冲压设备上，但是在锻压设备上，多工位自动送料系统还未扩展应用，锻压设备工件的夹紧和送进往往还是采用人工的方式，人工送料费时费力，生产效率低下，而且因为工件自身的高温以及锻压过程中产生的大量高温气体，严重影响操作工人的身体健康，甚至发生意外的工伤事故。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种锻压多工位自动送料系统，它结构设计合理，易于操作，自动化程度高，动力装置均为伺服系统，运转灵活可靠、定位精度高，无需人工送料，大大提高了生产效率、有效避免了高温环境对人体健康的危害，彻底改变了传动锻压设备人工送料效率低、精度差、易发生危险的情况，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种锻压多工位自动送料系统，包括竖直安装在压力机上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连。

所述工作梁提升机构包括分别竖直固接在压力机四根立柱外侧的四个固定支架，在四个固定支架上沿固定支架的高度方向分别竖直固接有一带有提升滑块的提升直线导轨，在四个固定支架的上端分别安装有一提升伺服电机，提升伺服电机通过导线与控制装置相连，提升伺服电机的输出轴通过提升丝杠丝母传动机构与工作梁夹紧机构相连，工作梁夹紧机构通过螺栓与提升直线导轨上的滑块相连。

所述工作梁夹紧机构包括两根水平纵向设置在压力机两侧立柱外侧的纵梁，每根纵梁的两端分别与提升丝杠丝母传动机构的丝母及提升直线导轨上的提升滑块相连，在每根纵梁的一端分别固定有一夹紧伺服电机，夹紧伺服电机通过导线与控制装置相连，夹紧伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿纵梁长度方向水平设置的夹紧滚珠丝杠相连，夹紧滚珠丝杠的另一端通过轴承座与纵梁的另一端相连，在夹紧滚珠丝杠的上分别套设有一左旋丝母和一右旋丝母。

所述工件夹紧步进传送机构包括水平横向安装在机床两侧纵梁下侧的第一工作梁和第二工作梁，在第一工作梁和第二工作梁中部相对的内侧面上对称安装有若干个夹爪机构，在第一工作梁和第二工作梁的一端分别安装有伺服驱动装置，伺服驱动装置通过导线与控制装置相连。

所述第一工作梁和第二工作梁分别包括中段的夹送杆和两侧的传送杆，夹送杆的两端分别通过螺栓与两侧的传送杆相连，所述夹爪机构均安装在夹送杆上，所述伺服驱动装置均安装在一侧的传送杆上。

所述伺服驱动装置包括固定在右侧的传送杆端部的送进伺服电机，送进伺服电机通过导线与控制装置相连，送进伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿传送杆长度方向设置的送进滚珠丝杠相连，送进滚珠丝杠的另一端通过轴承座与传送杆相连，在送进滚珠丝杠上套设有一送进丝母，送进丝母通过一送进丝母安装座与一右悬挂承载体相连，在左侧的传送杆上设有一左悬挂承载体，第一工作梁上的右悬挂承载体和左悬挂承载体分别与两左旋丝母固连，第二工作梁上的右悬挂承载体和左悬挂承载体分别与两右旋丝母固连，右悬挂承载体通过螺栓与设在右侧的传送杆上的送进直线导轨上的送进滑块相连，左悬挂承载体通过螺栓与设在左侧的传送杆上的送进直线导轨上的送进滑块相连。

所述夹爪机构为一弹簧式夹爪机构，包括一水平设置的导向杆，在导向杆的前部设有一轴肩，在导向杆的外侧套设有一导向套，在导向套的内侧后部设有一止口，在导向套的内侧设有一套设在导向杆外侧的弹簧，弹簧的前后两端分别与导向杆的轴肩和导向套的止口相抵接，在导向杆伸出导向套的头部前端水平安装有一夹爪，在导向杆伸出导向套的尾部后端螺纹连接有一与导向套尾端相抵接的锁紧螺母。

所述导向杆的前端通过销轴固定有一托架，所述夹爪通过螺栓安装在托架上，在弹簧的后端与导向套的止口之间设有一套设在导向杆上的隔套，在托架与导向套之间的导向杆外侧套设有一靠近导向套的挡罩，在导向套的前部上侧侧壁上设有一注油孔，注油孔与设在导向套内侧壁上的一环形油槽相通，在导向套的后端外侧设有一安装法兰。

在锁紧螺母后端端部固连一感应板，在靠近感应板前侧表面处设有一接近开关，接近开关通过一固定架与导向套后端底部相连，接近开关通过导线与控制装置相连。

本实用新型采用上述方案，结构设计合理，易于操作，自动化程度高，动力装置均为伺服系统，运转灵活可靠、定位精度高，无需人工送料，大大提高了生产效率、有效避免了高温环境对人体健康的危害，彻底改变了传动锻压设备人工送料效率低、精度差、易发生危险的情况，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1的部分剖视俯视结构示意图。

图4为本实用新型第一工作梁的结构示意图。

图5为本实用新型第一工作梁和第二工作梁相配合夹送工件的俯视结构示意图。

图6为本实用新型弹簧式夹爪机构的结构示意图。

图7为本实用新型弹簧式夹爪机构夹持工件的结构示意图。

图中，1、压力机，2、立柱，3、固定支架，4、提升滑块，5、提升直线导轨，6、提升伺服电机，7、提升丝杠丝母传动机构，8、纵梁，9、夹紧伺服电机，10、夹紧滚珠丝杠，11、左旋丝母，12右旋丝母、，13、第一工作梁，14、第二工作梁，15、夹送杆，16、传送杆，17、送进伺服电机，18、送进滚珠丝杠，19、送进丝母，20、送进丝母安装座，21、右悬挂承载体，22、左悬挂承载体，23、送进直线导轨，24、送进滑块，25、弹簧式夹爪机构，26、导向杆，27、导向套，28、弹簧，29、夹爪，30、锁紧螺母，31、托架，32、隔套，33、挡罩，34、注油孔，35、环形油槽，36、轴肩，37、止口，38、安装法兰，39、感应板，40、接近开关，41、固定架，42、工件。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-7所示，一种锻压多工位自动送料系统，包括竖直安装在压力机1上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连。

所述工作梁提升机构包括分别竖直固接在压力机1四根立柱2外侧的四个固定支架3，在四个固定支架3上沿固定支架3的高度方向分别竖直固接有一带有提升滑块4的提升直线导轨5，在四个固定支架3的上端分别安装有一提升伺服电机6，提升伺服电机6通过导线与控制装置相连，提升伺服电机6的输出轴通过提升丝杠丝母传动机构7与工作梁夹紧机构相连，工作梁夹紧机构通过螺栓与提升直线导轨5上的滑块相连。

所述工作梁夹紧机构包括两根水平纵向设置在压力机1两侧立柱2外侧的纵梁8，每根纵梁8的两端分别与提升丝杠丝母传动机构7的丝母及提升直线导轨5上的提升滑块4相连，在每根纵梁8的一端分别固定有一夹紧伺服电机9，夹紧伺服电机9通过导线与控制装置相连，夹紧伺服电机9的输出轴通过联轴器与一沿纵梁8长度方向水平设置的夹紧滚珠丝杠10相连，夹紧滚珠丝杠10的另一端通过轴承座与纵梁8的另一端相连，在夹紧滚珠丝杠10的上分别套设有一左旋丝母11和一右旋丝母12。当夹紧伺服电机9带动夹紧滚珠丝杠10正转时，左旋丝母11和右旋丝母12相互靠近移动；当夹紧伺服电机9带动夹紧滚珠丝杠10反转时，左旋丝母11和右旋丝母12相互远离移动。

所述工件夹紧步进传送机构包括水平横向安装在机床两侧纵梁8下侧的第一工作梁13和第二工作梁14，在第一工作梁13和第二工作梁14中部相对的内侧面上对称安装有若干个夹爪机构，在第一工作梁13和第二工作梁14的一端分别安装有伺服驱动装置，伺服驱动装置通过导线与控制装置相连。

所述第一工作梁13和第二工作梁14分别包括中段的夹送杆15和两侧的传送杆16，夹送杆15的两端分别通过螺栓与两侧的传送杆16相连，所述夹爪机构均安装在夹送杆15上，所述伺服驱动装置均安装在一侧的传送杆16上，可根据不同的工件42尺寸、压力机锻模尺寸以及工艺要求的工位数量，来更换设有不同夹爪29数量或夹爪29间距的夹送杆15，而无需更换两侧的传送杆16，使用方便，适用性强。

所述伺服驱动装置包括固定在右侧的传送杆16端部的送进伺服电机17，送进伺服电机17通过导线与控制装置相连，送进伺服电机17的输出轴通过联轴器与一沿传送杆16长度方向设置的送进滚珠丝杠18相连，送进滚珠丝杠18的另一端通过轴承座与传送杆16相连，在送进滚珠丝杠18上套设有一送进丝母19，送进丝母19通过一送进丝母安装座20与一右悬挂承载体21相连，在左侧的传送杆16上设有一左悬挂承载体22，第一工作梁13上的右悬挂承载体21和左悬挂承载体22分别与两左旋丝母11固连，第二工作梁14上的右悬挂承载体21和左悬挂承载体22分别与两右旋丝母12固连，右悬挂承载体21通过螺栓与设在右侧的传送杆16上的送进直线导轨23上的送进滑块24相连，左悬挂承载体22通过螺栓与设在左侧的传送杆16上的送进直线导轨23上的送进滑块24相连。当需要将夹取的工件42进行多工位步进传送时，控制装置控制两根传送杆16上的两台送进伺服电机17同步转动，带动送进滚珠丝杠18旋转，套设在送进滚珠丝杠18上的送进丝母19和送进滚珠丝杠18发生相对移动，由于送进丝母19通过送进丝母安装座20与固定在机床右侧纵梁8上的右悬挂承载体21相固连，故送进滚珠丝杠18相对压力机1发生横向移动，从而带动传送杆16和夹送杆15相对压力机1横向移动，两部送进伺服电机17在控制装置的控制下，带动两根夹送杆15同步的水平左右步进移动，实现两根夹送杆15之间通过夹爪机构夹取的工件42准确快速的到达各个工位。

所述夹爪机构为一弹簧式夹爪机构25，包括一水平设置的导向杆26，在导向杆26的前部设有一轴肩36，在导向杆26的外侧套设有一导向套27，在导向套27的内侧后部设有一止口37，在导向套27的内侧设有一套设在导向杆26外侧的弹簧28，弹簧28的前后两端分别与导向杆26的轴肩36和导向套27的止口37相抵接，在导向杆26伸出导向套27的头部前端水平安装有一夹爪29，在导向杆26伸出导向套27的尾部后端螺纹连接有一与导向套27尾端相抵接的锁紧螺母30。当两侧弹簧式夹爪机构25随夹送杆15移动到控制装置预先设定的位置并停止时，工件42与两侧夹爪29相抵接，在两者之间作用力的作用下夹爪29带动导向杆26沿导向套27向后移动，此时导向杆26压缩弹簧28，弹簧28产生弹性形变从而产生弹力，推动导向杆26沿导向套27向前移动从而带动夹爪29夹紧工件42，整个夹持过程为柔性夹持，既有效减少了对工件42的损伤，又大幅降低了对传动装置高精度的运行定位的要求。

所述导向杆26的前端通过销轴固定有一托架31，所述夹爪29通过螺栓安装在托架31上，可以根据加工工件42的具体尺寸，快速方便的更换不同尺寸的夹爪29，在弹簧28的后端与导向套27的止口37之间设有一套设在导向杆26上的隔套32，通过预先调整隔套32和弹簧28的相对长度关系来改变工件42加持力的大小以适应不同工件42的夹持要求，在托架31与导向套27之间的导向杆26外侧套设有一靠近导向套27的挡罩33，可有效防止锻压工件42时，飞溅的冷却水溅射到导向套27内，造成导向套27、导向杆26和弹簧28等部件锈蚀损坏，影响工件42的柔性夹持，在导向套27的前部上侧侧壁上设有一注油孔34，注油孔34与设在导向套27内侧壁上的一环形油槽35相通，润滑油脂通过注油孔34注满环形油槽35，可实现导向套27和导向杆26间的防尘防水的密封以及导向杆26的滑动润滑，在导向套27的后端外侧设有一安装法兰38，可将夹爪29机构安装在夹送杆15上。

在锁紧螺母30后端端部固连一感应板39，在靠近感应板39前侧表面处设有一接近开关40，接近开关40通过一固定架41与导向套27后端底部相连，接近开关40通过导线与控制装置相连。安装时，调整感应板39和接近开关40之间的距离，使接近开关40能感应到感应板39，此时接近开关40处于开启的状态，当弹簧式夹爪机构25夹紧工件42时，在夹爪29与工件42间相互作用力的作用下，与夹爪29相连的导向杆26向后移动，从而带动导向杆26尾端的锁紧螺母30远离导向套27，此时感应板39随锁紧螺母30移动远离接近开关40，当弹簧式夹爪机构25完成夹取工件42的动作后，接近开关40将检测不到感应板39，接近开关40关闭，当在夹取过程中发生掉料时，夹爪29不再受力，导向杆26在弹簧28弹力的作用下带动锁紧螺母30复位，此时感应板39随锁紧螺母30复位，接近开关40又能检测到感应板39，接近开关40打开，当弹簧式夹爪机构25完成夹取工件42的动作后，控制装置检测接近开关40的开闭状态，当检测到接近开关40处于关闭的状态时则判断夹爪29已经将工件42夹紧，控制装置将控制机床完成后续的工序，当控制装置检测到接近开关40处于开启的状态时，则判断工件42未被夹取，发生了落料的情况，此时操作人员通过控制装置控制本实用新型重新夹取工件42，或是停机处理掉落的工件42。避免了设备空载状态下做无用功和掉落的工件42引起自身或设备的意外损坏，有利于设备的正常运转和劳动效率的提高。

压力机1工作时，控制装置通过控制提升伺服电机6的正反转，来使两侧纵梁8上升或下降以定位夹爪29的高度，方便夹爪29夹持工件42后的抬升或下放；控制装置通过控制夹紧伺服电机9的正反转，来使第一工作梁13和第二工作梁14相互靠近或远离，方便夹爪29将工件42夹紧或松开；控制装置通过控制送进伺服电机17的正反转，来使第一工作梁13和第二工作梁14同时向左或向右步进移动，方便夹爪29夹紧工件42后的多工位步进传送。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，易于操作，自动化程度高，动力装置均为伺服系统，运转灵活可靠、定位精度高，无需人工送料，大大提高了生产效率、有效避免了高温环境对人体健康的危害，彻底改变了传动锻压设备人工送料效率低、精度差、易发生危险的情况，适于广泛推广使用。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：包括竖直安装在压力机上部的工作梁提升机构、在工作梁提升机构上水平纵向安装有工作梁夹紧机构，在工作梁夹紧机构上水平横向安装有工件夹紧步进传送机构，所述工作梁提升机构、工作梁夹紧机构和工件夹紧步进传送机构分别通过导线与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：所述工作梁提升机构包括分别竖直固接在压力机四根立柱外侧的四个固定支架，在四个固定支架上沿固定支架的高度方向分别竖直固接有一带有提升滑块的提升直线导轨，在四个固定支架的上端分别安装有一提升伺服电机，提升伺服电机通过导线与控制装置相连，提升伺服电机的输出轴通过提升丝杠丝母传动机构与工作梁夹紧机构相连，工作梁夹紧机构通过螺栓与提升直线导轨上的滑块相连。

3.根据权利要求2所述的一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：所述工作梁夹紧机构包括两根水平纵向设置在压力机两侧立柱外侧的纵梁，每根纵梁的两端分别与提升丝杠丝母传动机构的丝母及提升直线导轨上的提升滑块相连，在每根纵梁的一端分别固定有一夹紧伺服电机，夹紧伺服电机通过导线与控制装置相连，夹紧伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿纵梁长度方向水平设置的夹紧滚珠丝杠相连，夹紧滚珠丝杠的另一端通过轴承座与纵梁的另一端相连，在夹紧滚珠丝杠的上分别套设有一左旋丝母和一右旋丝母。

4.根据权利要求3所述的一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：所述工件夹紧步进传送机构包括水平横向安装在机床两侧纵梁下侧的第一工作梁和第二工作梁，在第一工作梁和第二工作梁中部相对的内侧面上对称安装有若干个夹爪机构，在第一工作梁和第二工作梁的一端分别安装有伺服驱动装置，伺服驱动装置通过导线与控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：所述第一工作梁和第二工作梁分别包括中段的夹送杆和两侧的传送杆，夹送杆的两端分别通过螺栓与两侧的传送杆相连，所述夹爪机构均安装在夹送杆上，所述伺服驱动装置均安装在一侧的传送杆上。

6.根据权利要求5所述的一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：所述伺服驱动装置包括固定在右侧的传送杆端部的送进伺服电机，送进伺服电机通过导线与控制装置相连，送进伺服电机的输出轴通过联轴器与一沿传送杆长度方向设置的送进滚珠丝杠相连，送进滚珠丝杠的另一端通过轴承座与传送杆相连，在送进滚珠丝杠上套设有一送进丝母，送进丝母通过一送进丝母安装座与一右悬挂承载体相连，在左侧的传送杆上设有一左悬挂承载体，第一工作梁上的右悬挂承载体和左悬挂承载体分别与两左旋丝母固连，第二工作梁上的右悬挂承载体和左悬挂承载体分别与两右旋丝母固连，右悬挂承载体通过螺栓与设在右侧的传送杆上的送进直线导轨上的送进滑块相连，左悬挂承载体通过螺栓与设在左侧的传送杆上的送进直线导轨上的送进滑块相连。

7.根据权利要求4或5所述的一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：所述夹爪机构为一弹簧式夹爪机构，包括一水平设置的导向杆，在导向杆的前部设有一轴肩，在导向杆的外侧套设有一导向套，在导向套的内侧后部设有一止口，在导向套的内侧设有一套设在导向杆外侧的弹簧，弹簧的前后两端分别与导向杆的轴肩和导向套的止口相抵接，在导向杆伸出导向套的头部前端水平安装有一夹爪，在导向杆伸出导向套的尾部后端螺纹连接有一与导向套尾端相抵接的锁紧螺母。

8.根据权利要求7所述的一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：所述导向杆的前端通过销轴固定有一托架，所述夹爪通过螺栓安装在托架上，在弹簧的后端与导向套的止口之间设有一套设在导向杆上的隔套，在托架与导向套之间的导向杆外侧套设有一靠近导向套的挡罩，在导向套的前部上侧侧壁上设有一注油孔，注油孔与设在导向套内侧壁上的一环形油槽相通，在导向套的后端外侧设有一安装法兰。

9.根据权利要求7所述的一种锻压多工位自动送料系统，其特征在于：在锁紧螺母后端端部固连一感应板，在靠近感应板前侧表面处设有一接近开关，接近开关通过一固定支架与导向套后端底部相连，接近开关通过导线与控制装置相连。