CN201950140U - 一种用于数控冲孔机床的送料机构 - Google Patents

一种用于数控冲孔机床的送料机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于数控冲孔机床的送料机构,包括底座,底座上通过第一轨道滑动设置有拖板,所述底座上安装有第一伺服电机,第一伺服电机与转动架设在底座上的第一丝杆连接,所述拖板上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母;所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装座,机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手,所述拖板上安装有第二伺服电机,第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接,所述机械手安装座上固定与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母,其中,第一轨道与第二轨道的设置方向垂直。本技术方案能够实现快速送料及定位,定位精度和重复定位精度高。

Description

一种用于数控冲孔机床的送料机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械设备领域,尤其涉及一种用于数控冲孔机床的送料机构。 背景技术
[0002] 目前市场上的小厚板(连接板)螺栓孔时主要是利用人工画线进行钻孔或者数控钻孔,采用钻孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等问题。因此发明人设计了一种数控冲孔机床,不仅能够实现厚度相对较厚的小厚板的冲孔加工,而且可以保证冲孔精度和冲孔质量,从而提高了小厚板上孔加工的加工效率,降低了加工成本。本实用新型涉及其中的主要部件之一——送料机构。
发明内容
[0003] 为了解决上述的技术问题,本实用新型的目的是提供一种用于数控冲孔机床的送料机构,能够实现快速送料及定位,定位精度和重复定位精度高。
[0004] 为了达到上述的目的,本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005] 一种用于数控冲孔机床的送料机构,包括底座,底座上通过第一轨道滑动设置有拖板,所述底座上安装有第一伺服电机,第一伺服电机与转动架设在底座上的第一丝杆连接,所述拖板上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母;所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装座,机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手,所述拖板上安装有第二伺服电机,第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接,所述机械手安装座上固定与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母,其中,第一轨道与第二轨道的设置方向垂直。
[0006] 作为优选,所述机械手通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座上。
[0007] 作为优选,所述机械手包括安装在机械手安装座上的油缸缸体,油缸缸体内设有活塞,活塞上固定设置活塞杆,油缸缸体下端固定设置一用于水平钳持的钳爪,所述活塞杆下端安装有能够插入钳爪钳位的锥形顶头。
[0008] 本实用新型由于采用了以上的技术方案,能够实现快速送料及定位,定位精度和重复定位精度高。
附图说明
[0009] 图1是本实用新型整机的结构示意图。
[0010] 图2是本实用新型传动机构的结构示意图。
[0011] 图3是本实用新型冲头机构的立体结构示意图。
[0012] 图4是本实用新型冲头机构的剖面结构示意图。
[0013] 图5是本实用新型送料机构的结构示意图。
[0014] 图6是本实用新型机械手的结构示意图。
[0015] 图7是本实用新型料台机构的结构示意图。[0016] 图8是图7的A-A剖视图。 具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
[0018] 实施例1 :
[0019] 如图1所示的一种数控冲孔机床,包括龙门架式机身1,机身1上设有用于进行冲孔加工的冲头机构3、用于给冲头机构3提供冲孔动力的动力传动机构2、用于夹持及移送小厚板5的送料机构6和位于冲头机构3下方用来放置小厚板5的料台机构4。机身打破常规的压力机机身结构设计,采用龙门架式机身结构,其结构精度高、抗变形能力好,能更好的保证模具冲孔精度和提高模具使用寿命。
[0020] 如图2所示的动力传动机构2,包括安装在机身1上的电机21,电机21与飞轮22 带传动连接,飞轮22通过离合器23与传动轴M传动连接,传动轴M通过小齿轮25、大齿轮沈与曲轴27齿轮传动连接,所述曲轴27与冲头机构连接。这样通过离合器的离、合能够实现冲头机构的动作和停顿,通过小齿轮25和大齿轮沈实现减速传动。
[0021] 如图3、图4所示的冲头机构3,包括与动力传动机构2中的曲轴27转动连接的连杆301,连杆301下端螺纹连接有球头丝杆302,球头丝杆302的球头端通过球碗309与滑块 304连接,滑块304下端固定有模具座307,模具座307上固定有冲针313,冲针313外面套设有压边块308,并且,所述滑块304内通过固定座306安装有压边油缸310,压边油缸310 的活塞杆311通过三个顶杆312与压边块308固定连接;其中,所述的三个顶杆312均向下穿过模具座307上的通孔后与压边块308连接,所述滑块304通过导杆303与机身1滑动连接,所述压边油缸310通过输油管305与外界供油装置连接。冲头机构动作时,动力经曲轴27、连杆301、球头丝杆302、球碗309传递至滑块304,滑块304竖直上下运动从而带动固定安装在其上的冲针313进行冲孔或者回位;在冲孔的同时,压边油缸310动作,动力经压边油缸310、活塞杆311、顶杆312传递至压边块308,压边块308压紧小厚板5的冲孔边缘从而减小冲针313冲孔引起的变形和颤动,保证了冲孔质量和冲孔精度。
[0022] 如图5所示的送料机构6,包括底座61,底座61上通过第一轨道62 (Y轴方向)滑动设置有拖板69,所述底座61上安装有第一伺服电机64,第一伺服电机64的输出轴与转动架设在底座61上的第一丝杆63固定连接,所述拖板69上固定与第一丝杆63螺纹连接的丝杆螺母;所述拖板69上通过第二轨道65 (X轴方向)滑动设置有机械手安装座681,机械手安装座681上安装有至少两个用于夹持小厚板5的机械手68,所述拖板69上安装有第二伺服电机66,第二伺服电机66的输出轴与转动架设在拖板69上的第二丝杆67固定连接, 所述机械手安装座681上固定与第二丝杆67螺纹连接的丝杆螺母,其中,第一轨道62与第二轨道65的设置方向垂直;如图6所示的机械手通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座681上,该机械手包括安装在机械手安装座681上的油缸缸体683,油缸缸体683内设有活塞684,活塞684上固定设置活塞杆685,油缸缸体683下端固定设置一用于水平钳持的钳爪686,所述活塞杆685下端安装有能够插入钳爪686钳位的锥形顶头682。在小厚板放入钳爪686的钳位时,由液压缸将活塞杆及其上的锥形顶头682顶出,锥形顶头682的尖端抵紧小厚板,采用液压夹持和尖端抵紧的方式具有夹持力度大、稳定可靠等优点;在移送小厚板时,由第一伺服电机64驱动拖板69进行Y方向上的移动,由第二伺服电机66驱动机械手安装座681进行X方向上的移动,本实施例中,X、Y轴均采用伺服电机驱动大导程、 高速滚珠丝杆,结合直线导轨传动,实现快速送料及定位,定位精度和重复定位精度高。
[0023] 如图7、图8所示的料台机构4,包括台板41,台板41的中央安装有与冲头机构的压边块308相对应的下模43,下模43上设有与冲针313相对应的落料孔,台板41上镶嵌有多个万向滚球42,让被加工板料不与台板直接接触,由万向滚球42支承,这样可以大大减少被加工板料在送料过程中的摩擦阻力,使机械手送料动作更加轻盈,响应速度更快,从而提供更高的生产效率。
[0024] 加工时,小厚板5放入机身1中,搁置在台板上由万向滚球支承,其一边伸入两个机械手的钳爪钳位中并由液压缸尖端抵紧,送料机构中的两个伺服电机对小厚板5进行移送使其到达指定位置,再由冲头机构进行冲孔、脱料,整个动作过程由数控控制单元进行统一控制。

Claims (3)

1. 一种用于数控冲孔机床的送料机构,其特征在于,包括底座(61),底座(61)上通过第一轨道(62)滑动设置有拖板(69),所述底座(61)上安装有第一伺服电机(64),第一伺服电机(64)与转动架设在底座(61)上的第一丝杆(63)连接,所述拖板(69)上固定与第一丝杆(6¾螺纹连接的丝杆螺母;所述拖板(69)上通过第二轨道(6¾滑动设置有机械手安装座(681),机械手安装座(681)上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手(68), 所述拖板(69)上安装有第二伺服电机(66),第二伺服电机(66)与转动架设在拖板(69)上的第二丝杆(67)连接,所述机械手安装座(681)上固定与第二丝杆(67)螺纹连接的丝杆螺母,其中,第一轨道(6¾与第二轨道(6¾的设置方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于数控冲孔机床的送料机构,其特征在于,所述机械手(68)通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座(681)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于数控冲孔机床的送料机构,其特征在于,所述机械手包括安装在机械手安装座(681)上的油缸缸体(683),油缸缸体(683)内设有活塞 (684),活塞(684)上固定设置活塞杆(685),油缸缸体(68¾下端固定设置一用于水平钳持的钳爪(686),所述活塞杆(68¾下端安装有能够插入钳爪(686)钳位的锥形顶头(682)。
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