CN209614912U - 一种自动化设备的多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备的多功能夹具，包括基座，基座上有两个滑板，基座的侧面设有两个滑道，滑板两端分别延伸至两个滑道内，滑道内有控制螺杆，控制螺杆两端分别与两个滑板连接，控制螺杆一端延伸至空腔内，并通过皮带与拧轴连接，滑板上有转块，转块上有夹槽，夹槽内有夹块，夹块上有滑块和限位块，滑块和限位块连接在滑槽和限位槽内，滑块与升降螺栓啮合连接，转块侧面上有下半圆槽，夹块上有上半圆槽，本装置可以装夹圆形工件和方形工件，适用于多种形状的工件，在更换工件的时候不需要更换夹具，从达到省时省力，加快工作效率的目的。

Description

一种自动化设备的多功能夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化设备的多功能夹具。

背景技术

随着科技的发展现在自动化设备已经逐渐普及，尤其是在机械加工方面，自动化设备中的加工中心已经逐渐替代了原来的普通机床，加工中心加工快速，且误差较小，而夹具是加工中心中必不可少的设备之一，夹具是用来将加工件固定的东西，但是现有的不同夹具一般只能单独装夹圆形或者是方形的工件，如果更换形状不同的加工件时，就需要更换对应的夹具，费时费力且降低了工作效率，为解决上述问题本实用新型提供了一种自动化设备的多功能夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化设备的多功能夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备的多功能夹具，包括基座，所述基座的上侧面滑动连接有两个滑板，基座的两侧面分别开有第一滑道和第二滑道，所述滑板的两端分别延伸至第一滑道和第二滑道的内部，所述第二滑道内转动连接有控制螺杆，所述控制螺杆与两个滑板啮合连接，且控制螺杆的一端贯穿第二滑道的侧壁延伸至外部；

所述滑板的上方转动卡接有转块，所述转块上端两侧均开有夹槽，所述夹槽中滑动连接有夹块，所述夹块的内侧面上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在夹槽槽壁上开有的滑槽内部，所述滑块与滑槽内转动连接有的升降螺栓啮合连接，所述转块一侧面上开有下半圆槽，且对应的夹块上开有上半圆槽。

优选的，所述转块的下侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的下端延伸至滑板上侧面开有的凹槽内并固定连接有轴承，所述轴承与凹槽的槽底固定连接，所述固定杆的外部固定套接有固定套，且固定套与卡套活动卡接，所述卡套通过弹簧连接在凹槽的槽壁上，所述卡套的侧面上固定连接有压杆，所述压杆远离卡套的一端贯穿凹槽的一侧槽壁并固定连接有压板。

优选的，所述卡套远离压杆的一端内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端分别贯穿卡套的两侧面并固定连接在凹槽的两侧槽壁上。

优选的，所述基座的上侧面中部开有空槽，所述空槽的内部滑动连接有承载块，所述空槽的槽底开有第一暗槽，所述第一暗槽的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧面固定连接有承载螺栓，且承载螺栓与承载块啮合连接，所述第一齿轮与转动连接在第二暗槽内部的第二齿轮啮合连接，所述第二暗槽设在空槽的槽壁上，所述第二齿轮的外侧面上固定连接有传动轴，所述传动轴贯穿第二暗槽的槽壁并固定连接有转板。

优选的，所述承载块上开有缺口，所述空槽的槽口处固定连接有对应的挡板，所述空槽的槽底远离第一暗槽的一侧固定连接有滑杆，且滑杆与承载块滑动连接。

优选的，所述基座内部开有的空腔内，所述控制螺杆贯穿第二滑道的侧壁伸入到空腔中并通过皮带与转动连接在空腔两侧壁之间的拧轴相连接，所述拧轴的一端贯穿空腔的外侧壁并固定连接有螺帽。

优选的，所述夹块的内侧面远离滑块的一端固定连接有限位块，所述限位块与夹槽槽壁上开有的限位槽的滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑板和转块之间的配合，实现了可以转动转块来调节本装置适配方形工件或者是圆形工件，从而让本装置适用与不同形状的工件，通过承载块实现了本装置在装夹的时候可以暂时将工件托起，从而方便装夹，而其上设有的缺口则可以使承载块既可以托起方形工件也可以托起圆形工件，本装置可以装夹圆形工件和方形工件，适用于多种形状的工件，在更换工件的时候不需要更换夹具，从达到省时省力，加快工作效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型承载块升起的结构示意图；

图3为本实用新型空腔的内部结构示意图；

图4为本实用新型滑块与滑槽的爆炸图；

图5为本实用新型转块与滑板的连接示意图；

图6为本实用新型图5的A处放大图；

图7为本实用新型凹槽的内部结构示意图；

图8为本实用新型空槽的内部结构示意图。

图中：1、基座，2、滑板，3、第一滑道，4、第二滑道，5、控制螺杆，6、空腔，7、皮带，8、拧轴，9、转块，10、固定杆，11、凹槽，12、轴承，13、固定套，14、弹簧，15、卡套，16、压杆，17、导向杆，18、夹槽，19、滑槽，20、滑块，21、升降螺杆，22、夹块，23、限位槽，24、限位块，25、空槽，26、承载块，27、第一暗槽，28、第一齿轮，29、第二暗槽，30、第二齿轮，31、传动轴，32、承载螺栓，33、缺口，34、挡板，35、滑杆，36、下半圆槽，37、上半圆槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备的多功能夹具，包括基座1，如图1所示基座1两侧面设有的固定板，并通过螺栓孔装在自动化设备上，所述基座1的上侧面滑动连接有两个滑板2，两个滑板2相互对称，基座1的一侧面上开有第一滑道3，另一侧面上开有第二滑道4，所述滑板2的两端分别延伸至第一滑道3和第二滑道4的内部，所述第二滑道4的两端侧壁之间转动连接有控制螺杆5，所述控制螺杆5的两端分别与两个滑板2位于第二滑道4内部的一端啮合连接，控制螺杆5两端的螺纹相互对称，转动控制螺杆5可以使两个滑板2同时向相反的方向运动，如图1所示操作者的操作位靠近第一滑道3，所以操作控制螺杆5时距离会较远，但是如果将控制螺杆5设置在第一滑道3内时控制螺杆5位置靠近操作者，发生与外部物品例如工作服、线路等缠绕的风险加大，所以具体的控制螺杆5的一端贯穿第二滑道4的一端侧壁延伸至基座1内部开有的空腔6内，并通过皮带7与转动连接在空腔6两侧壁之间的拧轴8相连接，所述拧轴8的一端贯穿空腔6的外侧壁并固定连接有螺帽，转动拧轴8可以通过皮带7带动控制螺杆5转动，从而控制滑板2的运动，使其相互配合夹住工件或者是松开工件；

所述滑板2的上方转动卡接有转块9，所述转块9上端两侧均开有夹槽18，所述夹槽18中滑动设有夹块22(夹槽18为仅有一侧的单边槽)，所述夹块22的内侧面上固定连接有滑块20，所述滑块20滑动连接在夹槽18槽壁上开有的滑槽19内部，另外为了让夹块22夹持的作用更好，所述夹块22的内侧面远离滑块20的一端固定连接有限位块24，所述限位块24与夹槽18槽壁上开有的限位槽23的滑动连接，滑块20和滑槽19的形状均为T型，限位块24和限位槽23的形状均为三角形，可以很好的限定了夹块22的运动轨迹，从而可以更加稳定的夹持工件，所述滑块20与滑槽19内转动连接有的升降螺栓21啮合连接，所述升降螺栓21的上端贯穿滑槽19的槽壁并固定连接有螺帽，转动升降螺栓21可以控制夹块22的升降从而可以使其与夹槽18相互配合将工件夹住，从而可以对工件进行加工(加工中心进刀或者下钻的方向如图1内箭头所指示的方向)，所述转块9的一侧面上开有下半圆槽36，且对应的夹块22上开有上半圆槽37，下半圆槽36和上半圆槽37相互对称，且下半圆槽36和上半圆槽37均为阶梯状，可以使其装夹住直径不同的圆形工件，如图1所示的一个转块9只有一个侧面设有下半圆槽36，对称的另外侧面和对应的另一个夹块22之间为平面形式连接，转动整个转块9(过程如图2)，从而可以改变夹持的应用效果，可以使本装置既可以装夹方形工件，也可以装夹圆形工件。

具体而言，为了让转块9转动后连接稳定，所述转块9的下侧面固定连接有固定杆10，所述固定杆10的下端延伸至滑板2上侧面开有的凹槽11内并固定连接有轴承12，所述轴承12与凹槽11的槽底固定连接，如图6所示，固定杆10与轴承12的内侧壁固定连接，轴承12的外侧壁与凹槽11的槽底固定连接，不会影响转块9的转动，所述固定杆10的外部固定套接有固定套13，且固定套13与卡套15活动卡接，固定套13与卡套15相互卡接的时候可以使固定杆10固定不会随意转动(卡套15为方形套，固定套13为边角带有弧度的方形套，两者相匹配)，从而固定转块9使其不会转动，所述卡套15通过弹簧14连接在凹槽11的槽壁上，弹簧14可以使卡套15在没有外力的情况下一直与固定套13卡接，所述卡套15的侧面上固定连接有压杆16，所述压杆16远离卡套15的一端贯穿凹槽11的一侧槽壁并固定连接有压板，按下压板可以使其通过压杆16推动卡套15使其克服弹簧14的弹力与固定套13脱离卡接，此时即可转动转块9进行调节，调节完毕之后松开压板，在弹簧14的作用下卡套15会与固定套13恢复卡接，从而使转块9保持稳定。

具体而言，所述卡套15远离压杆16的一端内部滑动连接有导向杆17，所述导向杆17的两端分别贯穿卡套15的两侧面并固定连接在凹槽11的两侧槽壁上，导向杆17的设置可以使卡套15更加稳定的运动。

具体而言，所述基座1的上侧面中部开有空槽25，所述空槽25的内部滑动连接有承载块26，所述空槽25的槽底开有第一暗槽27，所述第一暗槽27的内部转动连接有第一齿轮28，所述第一齿轮28的上侧面固定连接有承载螺栓32，且承载螺栓32与承载块26啮合连接，承载螺栓32转动可以使承载块26上升或者是下降，从而使承载块26将工件托起，从而方便夹持工件，所述第二暗槽29设在空槽25的槽壁上，所述第一齿轮28与转动连接在第二暗槽29内部的第二齿轮30啮合连接，所述第二齿轮30的外侧面上固定连接有传动轴31，所述传动轴31贯穿第二暗槽29的槽壁并固定连接有转板，转动转板可以使传动轴31带动第二齿轮30转动，第二齿轮30可以通过第一齿轮28带动承载螺栓32转动，从而控制承载块26上升或者是下降。

具体而言，所述承载块26上开有缺口33，缺口33的样式也可以是带有弧度的，缺口33的设置可以使承载块26既稳定的可以托起方形工件也可以托起圆柱形的工件，所述空槽25的槽口处固定连接有对应的挡板34，挡板34的两端与基座1连接且贯穿缺口33，挡板34可以降低加工工件时产生的碎屑掉落进空槽25内部的可能性，防止清理不便，所述空槽25的槽底远离第一暗槽27的一侧固定连接有滑杆35，且滑杆35与承载块26滑动连接，滑杆35的设置可以使承载块26更加稳固。

工作原理：使用时先正向转动传动轴31使承载螺栓32正向转动，从而使承载块26上升，当承载块26上升到指定高度的时候停止转动，然后将需要加工的工件放置在承载块26上，再根据工件的形状来调节转块9，当工件为方形的时候使转块9开有下半圆槽36的一面朝外即可，当工件为圆柱形的时候使转块9开有下半圆槽36的一面朝内即可，按下压杆16即可使卡套15与固定套13脱离卡接，此时即可转动转块9，调节完毕之后松开压杆16即可，然后正向转动拧轴8使滑板2带动转块9同时向基座1的中部运动，当工件运动到夹槽18内部的时候即可转动升降螺杆21使夹块22将工件夹住，然后反向转动传动轴31使承载块26下降到原来的位置，此时即可对工件进行加工(进刀的方向如图1内箭头所指示的方向)，需要松脱时，将上述过程反向操作即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化设备的多功能夹具，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上侧面滑动连接有两个滑板(2)，基座(1)的两侧面分别开有第一滑道(3)和第二滑道(4)，所述滑板(2)的两端分别延伸至第一滑道(3)和第二滑道(4)的内部，所述第二滑道(4)内转动连接有控制螺杆(5)，所述控制螺杆(5)与两个滑板(2)啮合连接，且控制螺杆(5)的一端贯穿第二滑道(4)的侧壁延伸至外部；

所述滑板(2)的上方转动卡接有转块(9)，所述转块(9)上端两侧均开有夹槽(18)，所述夹槽(18)中滑动连接有夹块(22)，所述夹块(22)的内侧面上固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)滑动连接在夹槽(18)槽壁上开有的滑槽(19)内部，所述滑块(20)与滑槽(19)内转动连接有的升降螺栓(21)啮合连接，所述转块(9)一侧面上开有下半圆槽(36)，且对应的夹块(22)上开有上半圆槽(37)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的多功能夹具，其特征在于：所述转块(9)的下侧面固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的下端延伸至滑板(2)上侧面开有的凹槽(11)内并固定连接有轴承(12)，所述轴承(12)与凹槽(11)的槽底固定连接，所述固定杆(10)的外部固定套接有固定套(13)，且固定套(13)与卡套(15)活动卡接，所述卡套(15)通过弹簧(14)连接在凹槽(11)的槽壁上，所述卡套(15)的侧面上固定连接有压杆(16)，所述压杆(16)远离卡套(15)的一端贯穿凹槽(11)的一侧槽壁并固定连接有压板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化设备的多功能夹具，其特征在于：所述卡套(15)远离压杆(16)的一端内部滑动连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)的两端分别贯穿卡套(15)的两侧面并固定连接在凹槽(11)的两侧槽壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的多功能夹具，其特征在于：所述基座(1)的上侧面中部开有空槽(25)，所述空槽(25)的内部滑动连接有承载块(26)，所述空槽(25)的槽底开有第一暗槽(27)，所述第一暗槽(27)的内部转动连接有第一齿轮(28)，所述第一齿轮(28)的上侧面固定连接有承载螺栓(32)，且承载螺栓(32)与承载块(26)啮合连接，所述第一齿轮(28)与转动连接在第二暗槽(29)内部的第二齿轮(30)啮合连接，所述第二暗槽(29)设在空槽(25)的槽壁上，所述第二齿轮(30)的外侧面上固定连接有传动轴(31)，所述传动轴(31)贯穿第二暗槽(29)的槽壁并固定连接有转板。

5.根据权利要求4所述的一种自动化设备的多功能夹具，其特征在于：所述承载块(26)上开有缺口(33)，所述空槽(25)的槽口处固定连接有对应的挡板(34)，所述空槽(25)的槽底远离第一暗槽(27)的一侧固定连接有滑杆(35)，且滑杆(35)与承载块(26)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备的多功能夹具，其特征在于：所述基座(1)内部开有的空腔(6)内，所述控制螺杆(5)贯穿第二滑道(4)的侧壁伸入到空腔(6)中并通过皮带(7)与转动连接在空腔(6)两侧壁之间的拧轴(8)相连接，所述拧轴(8)的一端贯穿空腔(6)的外侧壁并固定连接有螺帽。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的一种自动化设备的多功能夹具，其特征在于：所述夹块(22)的内侧面远离滑块(20)的一端固定连接有限位块(24)，所述限位块(24)与夹槽(18)槽壁上开有的限位槽(23)的滑动连接。