CN218903640U - 一种带有横移式机械手的车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有横移式机械手的车床，包括底板，所述底板上端外壁中心处靠近左侧设置有工作台，所述工作台前端外壁靠近左侧设置有固定块，所述固定块的右端外壁等距设置有多个导轨，多个所述导轨外部设置有移动操作手，所述移动操作手的左右两端外壁靠近下侧均设置有除屑装置，所述移动操作手的左右两端外壁靠近下侧均设置有磁板，所述磁板的右端外壁靠近上侧设置有U型块a，所述U型块a的下端外壁设置有U型块b，通过在移动操作手的左右两端外壁靠近下侧等距安装多个除屑装置，使得移动操作手在导轨上进行移动时，能够将导轨上的废屑推下，从而避免移动操作手内部的移动端接触到废屑造成磨损影响正常使用的情况发生。

Description

一种带有横移式机械手的车床

技术领域

本实用新型属于车床相关技术领域，具体涉及一种带有横移式机械手的车床。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床，在一般的机器制造工厂中以车床为主数量最多，也称之为工作母机。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床的功用是对各种大小不同形状不同的旋转表面，以及螺旋表面进行切削加工。

经检索，申请号为CN202122714379.0的专利文件公开了一种车床，包括车床主体、安装在车床主体上的尾架体、安装在尾架体上的尾座、安装在车床主体上的托板；刀杆，刀杆固定于尾座前端；连接件，连接件将托板与尾架体连接。本实用新型通过在车床尾座上加装可车削外圆的装置，同时与大托板之间安装连接装置进行刚性连接，使大托板进行纵向进给时带动尾座前进，解决了现有普通车床尾座作用单一并且手动进给钻孔劳动强度大、效率低的问题，但是移动操作手在导轨上进行移动的时候，切削加工后的部分废屑会停留在导轨的表面，从而导致移动操作手在导轨上移动时，废屑对移动操作手的移动端的磨损较大，影响移动操作手移动时的流畅度和在进行工件夹持时，需要通过夹持端和固定端夹持工件的左右两端中心处，但是部分工件较小导致工件在支撑端上进行放置时，左右两端最下侧无法和夹持端和固定端之间对其，从而需要人工用手进行托举随后在进行夹持非常的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有横移式机械手的车床，以解决上述背景技术中提出的切削加工后的部分废屑对移动中的移动操作手的移动端的磨损较大和部分工件较小导致工件在支撑端上进行放置时需要人工用手进行托举随后在进行夹持非常的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有横移式机械手的车床，包括底板，所述底板上端外壁中心处靠近左侧设置有工作台，所述工作台前端外壁靠近左侧设置有固定块，所述固定块的右端外壁中心处从上到下等距设置有多个导轨，多个所述导轨外部设置有移动操作手，所述移动操作手的左右两端外壁靠近下侧均设置有除屑装置，所述除屑装置包括有固定螺丝a、U型块a、U型块b、除屑层、固定螺母a和磁板，所述移动操作手的左右两端外壁靠近下侧均设置有磁板，所述磁板的右端外壁靠近上侧设置有U型块a，所述U型块a的下端外壁设置有U型块b，所述U型块a的下端外壁中心处内部和U型块b的上端外壁中心处内部均设置有除屑层，两个所述除屑层之间设置有导轨，所述U型块b的上端外壁且分别靠近左右两侧均设置有向上贯穿在U型块a内部的固定螺丝a，多个所述固定螺丝a的外部均向下套接有固定螺母a。

优选的，所述工作台的上端外壁中心处设置有支撑端，所述支撑端的上端外壁中心处设置有限位装置，所述限位装置包括有U型板、连接条、连接板、防滑套、固定螺丝b、固定螺母b和固定槽，所述支撑端的上端圆形内壁上设置有U型板，所述U型板的上端外壁中心处靠近后侧设置有连接条，所述连接条的上端外壁设置有连接板，所述连接板的上端外壁中心处靠近后侧设置有向下贯穿的固定螺丝b，所述支撑端的上端外壁靠近右侧内部设置有向上开口的固定槽，所述固定螺丝b向下贯穿在固定槽的内部，所述固定螺丝b的外部最上侧套接有防滑套。

优选的，所述工作台的上端外壁最左侧设置有转动箱，所述转动箱的左端外壁靠近下侧设置有配电箱。

优选的，所述转动箱的右端外壁中心处设置有固定端，所述工作台的上端外壁最右侧设置有夹持端。

优选的，所述工作台的下端外壁靠近左右两侧均设置有支脚，所述夹持端可在工作台的上端外壁中心处内部进行左右滑动。

优选的，所述U型块a和U型块b的大小相同，所述除屑层采用镀铬铁材料制成。

优选的，所述固定螺丝a的竖向长度大于磁板的竖向长度，所述U型块a和U型块b均采用磁铁材料制成。

优选的，所述防滑套采用软橡胶材料制成，所述固定螺丝b和固定槽之间相互螺合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有横移式机械手的车床，具备以下有益效果：

1、通过在移动操作手的左右两端外壁靠近下侧等距安装多个除屑装置，使得移动操作手在导轨上进行移动时，能够将导轨上的废屑推下，从而避免移动操作手内部的移动端接触到废屑造成磨损影响正常使用的情况发生。

2、通过在支撑端的上端外壁中心处安装限位装置，使得在固定较小的固定件时，能够避免工人用手托举工件使得工件的中心处与固定端和夹持端中心处对齐的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的一种带有横移式机械手的车床结构示意图。

图2为本实用新型的除屑装置局部结构示意图。

图3为本实用新型的除屑装置侧视剖面结构示意图。

图4为本实用新型的限位装置局部结构示意图。

图5为本实用新型的限位装置侧视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、固定块；3、工作台；4、配电箱；5、转动箱；6、导轨；7、固定端；8、限位装置；9、支撑端；10、夹持端；11、除屑装置；12、移动操作手；13、支脚；14、固定螺丝a；15、U型块a；16、U型块b；17、除屑层；18、固定螺母a；19、磁板；20、U型板；21、连接条；22、连接板；23、防滑套；24、固定螺丝b；25、固定螺母b；26、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种带有横移式机械手的车床，包括底板1，底板1上端外壁中心处靠近左侧设置有工作台3，工作台3前端外壁靠近左侧设置有固定块2，固定块2的右端外壁中心处从上到下等距设置有多个导轨6，多个导轨6外部设置有移动操作手12，移动操作手12的左右两端外壁靠近下侧均设置有除屑装置11，除屑装置11包括有固定螺丝a14、U型块a15、U型块b16、除屑层17、固定螺母a18和磁板19，所述移动操作手12的左右两端外壁靠近下侧均设置有磁板19，所述磁板19的右端外壁靠近上侧设置有U型块a15，所述U型块a15的下端外壁设置有U型块b16，所述U型块a15的下端外壁中心处内部和U型块b16的上端外壁中心处内部均设置有除屑层17，两个所述除屑层17之间设置有导轨6，所述U型块b16的上端外壁且分别靠近左右两侧均设置有向上贯穿在U型块a15内部的固定螺丝a14，多个所述固定螺丝a14的外部均向下套接有固定螺母a18，在使用前，首先将U型块a15和U型块b16夹持贴合在导轨6的外部，并通过固定螺母a18进行固定，在移动操作手12移动的过程中，会带动U型块a15和U型块b16进行移动，在移动的过程中，移动操作手12左右两端的磁板19会和U型块a15和U型块b16之间进行吸附，避免出现掉落的情况出现，在移动时除屑层17会将导轨6上的废屑顶下，避免废屑进入到移动操作手12的内部。

如图4和图5所示，工作台3的上端外壁中心处设置有支撑端9，支撑端9的上端外壁中心处设置有限位装置8，限位装置8包括有U型板20、连接条21、连接板22、防滑套23、固定螺丝b24、固定螺母b25和固定槽26，支撑端9的上端圆形内壁上设置有U型板20，U型板20的上端外壁中心处靠近后侧设置有连接条21，连接条21的上端外壁设置有连接板22，连接板22的上端外壁中心处靠近后侧设置有向下贯穿的固定螺丝b24，支撑端9的上端外壁靠近右侧内部设置有向上开口的固定槽26，固定螺丝b24向下贯穿在固定槽26的内部，固定螺丝b24的外部最上侧套接有防滑套23，首先根据工件的大小来调整U型板20的位置，通过逆时针同时旋转固定螺丝b24，将U型板20在固定螺丝b24和固定槽26之间的螺合作用下缓慢的向上进行移动，在工件工件的中心处与固定端7和夹持端10中心处对齐之后，停止旋转固定螺丝b24即可。

如图1所示，工作台3的上端外壁最左侧设置有转动箱5，转动箱5的左端外壁靠近下侧设置有配电箱4，转动箱5的右端外壁中心处设置有固定端7，工作台3的上端外壁最右侧设置有夹持端10。

如图1所示，工作台3的下端外壁靠近左右两侧均设置有支脚13，夹持端10可在工作台3的上端外壁中心处内部进行左右滑动。

如图2和图3所示，U型块a15和U型块b16的大小相同，使得U型块a15和U型块b16之间在贴合时能够更加紧密，避免出现缝隙影响除屑效果的情况发生，除屑层17采用镀铬铁材料制成，内壁更加光滑且更加耐磨，可长期进行使用也不会轻易的出现磨损，固定螺丝a14的竖向长度大于磁板19的竖向长度，方便固定螺母a18将固定螺丝a14进行固定，使得U型块a15和U型块b16之间贴合的更加紧密避免出现较大的缝隙，避免U型块a15和U型块b16之间分离出现缝隙，U型块a15和U型块b16均采用磁铁材料制成，使得U型块a15和U型块b16之间能够和磁板19之间进行磁性吸附，在移动操作手12进行移动时，能够避免移动操作手12和U型块a15和U型块b16之间分离的情况出现。

如图4和图5所示，防滑套23采用软橡胶材料制成，防滑系数高，在通过防滑套23转动固定螺丝b24时能够更加省力且不会脱手，固定螺丝b24和固定槽26之间相互螺合，在顺时针旋转固定螺丝b24时，能够使得固定螺丝b24往固定槽26内部向下移动，在逆时针旋转固定螺丝b24时，能够使得固定螺丝b24在固定槽26的内部向上移动。

本实用新型工作原理：首先根据工件的大小来调整U型板20的位置，通过逆时针同时旋转固定螺丝b24，将U型板20在固定螺丝b24和固定槽26之间的螺合作用下缓慢的向上进行移动，在工件工件的中心处与固定端7和夹持端10中心处对齐之后，停止旋转固定螺丝b24，随后向左移动夹持端10，使得夹持端10的左端和工件的右端之间进行贴紧固定，随后启动转动箱5驱动固定端7带动工件进行旋转，在工件旋转的过程中，移动操作手12会在导轨6上进行左右移动，并将切削刀具对准工件的表面进行工件的切削操作，在工件切削完成之后，停止固定端7的旋转，并将夹持端10向左右进行移动，使得工件能够顺利取下，随后放入新的未经加工的工件即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有横移式机械手的车床，包括底板(1)，位于底板(1)上端的工作台(3)，位于工作台(3)前端的固定块(2)，其特征在于：所述固定块(2)的右端外壁中心处从上到下等距设置有多个导轨(6)，多个所述导轨(6)外部设置有移动操作手(12)，所述移动操作手(12)的左右两端外壁靠近下侧均设置有除屑装置(11)；

所述除屑装置(11)包括有固定螺丝a(14)、U型块a(15)、U型块b(16)、除屑层(17)、固定螺母a(18)和磁板(19)，所述移动操作手(12)的左右两端外壁靠近下侧均设置有磁板(19)，所述磁板(19)的右端外壁靠近上侧设置有U型块a(15)，所述U型块a(15)的下端外壁设置有U型块b(16)，所述U型块a(15)的下端外壁中心处内部和U型块b(16)的上端外壁中心处内部均设置有除屑层(17)，两个所述除屑层(17)之间设置有导轨(6)，所述U型块b(16)的上端外壁且分别靠近左右两侧均设置有向上贯穿在U型块a(15)内部的固定螺丝a(14)，多个所述固定螺丝a(14)的外部均向下套接有固定螺母a(18)。

2.根据权利要求1所述的一种带有横移式机械手的车床，其特征在于：所述工作台(3)的上端外壁中心处设置有支撑端(9)，所述支撑端(9)的上端外壁中心处设置有限位装置(8)，所述限位装置(8)包括有U型板(20)、连接条(21)、连接板(22)、防滑套(23)、固定螺丝b(24)、固定螺母b(25)和固定槽(26)，所述支撑端(9)的上端圆形内壁上设置有U型板(20)，所述U型板(20)的上端外壁中心处靠近后侧设置有连接条(21)，所述连接条(21)的上端外壁设置有连接板(22)，所述连接板(22)的上端外壁中心处靠近后侧设置有向下贯穿的固定螺丝b(24)，所述支撑端(9)的上端外壁靠近右侧内部设置有向上开口的固定槽(26)，所述固定螺丝b(24)向下贯穿在固定槽(26)的内部，所述固定螺丝b(24)的外部最上侧套接有防滑套(23)。

3.根据权利要求1所述的一种带有横移式机械手的车床，其特征在于：所述工作台(3)的上端外壁最左侧设置有转动箱(5)，所述转动箱(5)的左端外壁靠近下侧设置有配电箱(4)。

4.根据权利要求3所述的一种带有横移式机械手的车床，其特征在于：所述转动箱(5)的右端外壁中心处设置有固定端(7)，所述工作台(3)的上端外壁最右侧设置有夹持端(10)。

5.根据权利要求4所述的一种带有横移式机械手的车床，其特征在于：所述工作台(3)的下端外壁靠近左右两侧均设置有支脚(13)，所述夹持端(10)可在工作台(3)的上端外壁中心处内部进行左右滑动。

6.根据权利要求1所述的一种带有横移式机械手的车床，其特征在于：所述U型块a(15)和U型块b(16)的大小相同，所述除屑层(17)采用镀铬铁材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种带有横移式机械手的车床，其特征在于：所述固定螺丝a(14)的竖向长度大于磁板(19)的竖向长度，所述U型块a(15)和U型块b(16)均采用磁铁材料制成。

8.根据权利要求2所述的一种带有横移式机械手的车床，其特征在于：所述防滑套(23)采用软橡胶材料制成，所述固定螺丝b(24)和固定槽(26)之间相互螺合。

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