CN214684600U - 一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，包括基座、刀具，基座上转动连接有主轴，主轴为空心结构，主轴的一端设置有第一锥孔，主轴中滑动连接有拉杆，拉杆的一端连接有拉爪；刀具包括刀杆，刀杆上设置有与第一锥孔相配合的第一椎体，刀杆的一端设置有与拉爪相配合的拉头，基座上设置有用于推动拉杆移动的第一伸缩驱动装置，拉杆与主轴之间设置有弹簧；基座上还设置有顶紧装置。本实用新型能够实现刀具的自动安装和拆卸，不依赖人工操作，自动化程度高，省时省力，能够有效满足自动化生产的要求。

Description

一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构

技术领域

本实用新型涉及滚齿机技术领域，特别涉及一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构。

背景技术

滚齿机是一种用于加工齿轮和齿条的设备。滚齿机包括基座，基座上转动连接有主轴，主轴上安装有用于滚齿加工的刀具，刀具包括刀杆和设置在刀杆上的滚齿刀，主轴通常与电机相连，主轴在电机的驱动下进行旋转，从而带动刀具旋转，进而实现滚齿加工。

在将刀具安装到主轴上时，是通过人工将装有滚齿刀的刀杆的锥柄端插入主轴上的锥孔中，从主轴的另一端将设有螺纹的拉杆与锥柄端设置的内螺纹旋紧连接固定，再转动手轮将尾顶管摇出与刀杆另一端对顶连接；将刀具拆下时，亦由人工逆操作。由于现有的滚齿机在安装和拆卸刀具时，完全依赖人工操作，操作过程较为复杂，费时费力，无法满足自动化生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的滚齿机在安装和拆卸刀具时，完全依赖人工操作，操作过程较为复杂，费时费力，无法适应自动化生产的要求的问题，提供一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，包括基座、刀具，基座上转动连接有主轴，主轴为空心结构，主轴的一端设置有第一锥孔，主轴中滑动连接有拉杆，拉杆的一端连接有拉爪；刀具包括刀杆，刀杆上设置有与第一锥孔相配合的第一椎体，刀杆的一端设置有与拉爪相配合的拉头，基座上设置有用于推动拉杆移动的第一伸缩驱动装置，拉杆与主轴之间设置有弹簧；基座上还设置有顶紧装置。

本实用新型能够与机械手配合，实现刀具的自动安装和拆卸。在安装刀具时，通过第一伸缩装置向前推动拉杆，使得拉杆带动拉爪朝第一锥孔的方向移动，此时拉爪处于张开的状态；然后机械手抓取刀具，将刀杆上的第一椎体插入第一锥孔中，两者之间通过锥面配合，拉头则伸入拉爪中，然后第一伸缩装置缩回，拉杆在弹簧的作用下退回，此时拉爪收紧将拉头抓紧，随后顶紧装置自动顶紧刀杆的另一端，从而完成刀具的安装。同样的在拆卸刀具时，先通过第一伸缩驱动装置将拉爪向前顶出使得拉爪张开并将拉头松开，同时顶紧装置退回至初始位置，然后机械手便可以将刀具取走。本实用新型能够实现刀具的自动安装和拆卸，不依赖人工操作，自动化程度高，省时省力，能够有效满足自动化生产的要求。

作为优选，所述顶紧装置包括第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置上设置安装孔，安装孔中转动连接有顶杆，顶杆与主轴同轴布置。第二伸缩驱动装置驱动顶杆移动，从而实现对刀具的顶紧。顶杆转动连接在安装孔中，当顶杆顶紧刀杆的一端后，主轴在带动刀杆转动时，顶杆能够随刀杆同步转动。

作为优选，顶杆与安装孔之间设置有轴承。

作为优选，顶杆的一端设置有第二锥孔，刀杆上远离拉头的一端设置有与第二锥孔相配合的第二椎体。

作为优选，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置均为液压缸。第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置也可以根据实际需要选择电缸或者其他类型的伸缩驱动装置。

作为优选，主轴中设置有拉爪孔，拉爪孔为阶梯孔，拉爪孔靠近第一锥孔一侧的孔径大于另一侧的孔径。当拉爪在第一伸缩驱动装置的驱动下向前推进时，拉爪的前端进入拉爪孔中孔径较大的一侧，因此拉爪会张开；当拉爪在弹簧的作用下缩回时，拉爪完全进入拉爪孔中孔径较小的一侧，拉爪在拉爪孔内壁的约束下收拢。

作为优选，主轴中设置有阶梯面，拉杆上远离拉爪的一端设置有限位环，弹簧的两端分别与阶梯面和限位环抵靠。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现刀具的自动安装和拆卸，不依赖人工操作，自动化程度高，省时省力，能够有效满足自动化生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为图1中B部放大图。

图4为刀具的结构示意图。

图中：1、基座、2、主轴，3、第一锥孔，4、拉杆，5、第一伸缩驱动装置，6、弹簧，7、第二伸缩驱动装置，9、安装孔，10、顶杆，11、轴承，12、第二锥孔，13、拉爪，14、拉爪孔，16、阶梯面，17、限位环，18、刀杆，19、第一椎体，20、拉头，21、第二椎体。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图1至图4所示，一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，包括基座1、刀具，基座1上转动连接有主轴2。主轴2为空心结构。主轴2的一端设置有第一锥孔3。主轴2中滑动连接有拉杆4。拉杆4可沿着主轴2的轴向移动。拉杆4上靠近第一锥孔3的一端连接有拉爪13。拉爪13为现有技术。主轴2中设置有拉爪孔14，拉爪孔14为阶梯孔，拉爪孔14靠近第一锥孔3一侧的孔径大于另一侧的孔径。基座1上设置有用于推动拉杆4移动的第一伸缩驱动装置5，第一伸缩装置5为液压缸。第一伸缩装置5设置在拉杆4的一端，第一伸缩装置5通过顶推的方式来推动拉杆4移动。拉杆4与主轴2之间设置有弹簧6。主轴2中设置有阶梯面16，拉杆4上远离拉爪13的一端设置有限位环17，弹簧6的两端分别与阶梯面16和限位环17抵靠。当拉爪在第一伸缩驱动装置的驱动下向前推进时，拉爪的前端进入拉爪孔中孔径较大的一侧，因此拉爪会张开；当拉爪在弹簧的作用下缩回时，拉爪完全进入拉爪孔中孔径较小的一侧，拉爪在拉爪孔内壁的约束下收拢。

刀具包括刀杆18，刀杆18上设置有与第一锥孔3相配合的第一椎体19，刀杆18的一端设置有与拉爪13相配合的拉头20。基座1上还设置有顶紧装置。

顶紧装置包括第二伸缩驱动装置7，第二伸缩驱动装置7固定在基座1上。第二伸缩驱动装置7为液压缸。第二伸缩驱动装置7上设置有可伸缩的活塞杆。活塞杆的前端设置有安装孔9，安装孔9中转动连接有顶杆10，顶杆10与安装孔9之间设置有轴承11。顶杆10与主轴2同轴布置。顶杆10的一端设置有第二锥孔12，刀杆18上远离拉头20的一端设置有与第二锥孔12相配合的第二椎体21。

本实用新型能够与机械手配合，实现刀具的自动安装和拆卸。在安装刀具时，通过第一伸缩装置向前推动拉杆，使得拉杆带动拉爪朝第一锥孔的方向移动，此时拉爪处于张开的状态；然后机械手抓取刀具，将刀杆上的第一椎体插入第一锥孔中，两者之间通过锥面配合，拉头则伸入拉爪中，然后第一伸缩装置缩回，拉杆在弹簧的作用下退回，此时拉爪收紧将拉头抓紧，随后顶紧装置自动顶紧刀杆的另一端，从而完成刀具的安装。同样的在拆卸刀具时，先通过第一伸缩驱动装置将拉爪向前顶出使得拉爪张开并将拉头松开，同时顶紧装置退回至初始位置，然后机械手便可以将刀具取走。本实用新型能够实现刀具的自动安装和拆卸，不依赖人工操作，自动化程度高，省时省力，能够有效满足自动化生产的要求。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，包括基座、刀具，基座上转动连接有主轴，其特征在于：主轴为空心结构，主轴的一端设置有第一锥孔，主轴中滑动连接有拉杆，拉杆的一端连接有拉爪；刀具包括刀杆，刀杆上设置有与第一锥孔相配合的第一椎体，刀杆的一端设置有与拉爪相配合的拉头，基座上设置有用于推动拉杆移动的第一伸缩驱动装置，拉杆与主轴之间设置有弹簧；基座上还设置有顶紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，其特征在于，所述顶紧装置包括第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置上设置安装孔，安装孔中转动连接有顶杆，顶杆与主轴同轴布置。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，其特征在于，顶杆与安装孔之间设置有轴承。

4.根据权利要求2所述的一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，其特征在于，顶杆的一端设置有第二锥孔，刀杆上远离拉头的一端设置有与第二锥孔相配合的第二椎体。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，其特征在于，第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置均为液压缸。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，其特征在于，主轴中设置有拉爪孔，拉爪孔为阶梯孔，拉爪孔靠近第一锥孔一侧的孔径大于另一侧的孔径。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种用于数控滚齿机的主轴刀具安装机构，其特征在于，主轴中设置有阶梯面，拉杆上远离拉爪的一端设置有限位环，弹簧的两端分别与阶梯面和限位环抵靠。

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