CN110038974A - 自动折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动折弯装置，其中，包括：料仓，待折弯器件置放在料仓中，料仓上设置有出料口；顶料组件，顶料组件与待折弯器件对应设置，可将料仓中的待折弯器件从出料口移出；折弯组件，折弯组件与料仓上的出料口对应设置，顶料组件将待折弯器件移到折弯组件上，折弯组件将待折弯器件进行弯折。本发明的自动折弯装置由顶料组件将料仓内的进液铜管逐根顶出，再利用气缸带动齿轮旋转，实现进液铜管的自动折弯功能，完成折弯后的进液铜管由溜板自主流出，全程无需人员操作，只需要进行铜管料仓的补充和成品的拿取即可，解决人工作业劳动强度大，效率低的问题，提升设备自动化水平。
Description
技术领域
本发明属于家用电器制造领域，尤其涉及一种家用电器中管件的自动折弯装置。
背景技术
随着家电行业制造成本的上升和市场竞争加剧，提升家电工艺装备的信息化、数字化、自动化水平，实现精益生产管理成为了该行业目前关注的热点。尤其是伴随着空调行业的飞速发展，如何在空调生产制造过程中尽可能使用自动化设备代替人工进行操作，完成自动化改造必然成为行业的发展主题。
作为空调四大部件中最主要的两个部件——蒸发器和冷凝器，由于长期以来的标准化落后，导致一直无法实现自动化生产。其中，进液铜管作为蒸发器和冷凝器的重要组成部分，长期以来采用人工弯制，生产过程中人工劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动折弯装置，以解决现有家用电器中管件折弯操作中的自动化、标准化的问题。
为实现上述目的，本发明的自动折弯装置的具体技术方案如下：
一种自动折弯装置，其中，包括：料仓，待折弯器件置放在料仓中，料仓上设置有出料口；顶料组件，顶料组件与待折弯器件对应设置，可将料仓中的待折弯器件从出料口移出；折弯组件，折弯组件与料仓上的出料口对应设置，顶料组件将待折弯器件移到折弯组件上，折弯组件将待折弯器件进行弯折。
进一步，顶料组件位于料仓的一侧，折弯组件位于料仓相对的另一侧，顶料组件将料仓中的待折弯器件从出料口推出并置放在折弯组件上。
进一步，料仓的底部设置有导槽，料仓中的待折弯器件汇集在导槽中，顶料组件将料仓中的待折弯器件沿导槽移出。
进一步，导槽中设置有可升降的整理条，整理条在导槽中升降可释放料仓中待折弯器件相互间的干扰。
进一步，整理条位于导槽的中间位置处，整理条与导槽的两侧壁之间分别形成容置槽，待折弯器件汇集在整理条两侧的容置槽中并由顶料组件同时移出。
进一步，料仓中活动设置有隔板，隔板可沿料仓的长度方向移动，以将料仓分割成长度不同的容置腔室，不同长度的待折弯器件分别设置在对应长度的容置腔室中。
进一步，顶料组件包括可移动的顶料针，顶料针可伸入料仓中，以将料仓中的待折弯器件从出料口移出。
进一步，顶料组件还包括滑轨和滑板，滑板滑动设置在滑轨上，顶料针固定设置在滑板上，滑板与驱动元件相连，驱动元件可带动滑板沿滑轨往复移动，以将顶料针伸入料仓中或从料仓中移出。
进一步，折弯组件包括模具元件、夹紧元件和折弯元件，待折弯器件由顶料组件移到模具元件上，夹紧元件将待折弯器件固定在模具元件上，折弯元件将待折弯器件进行弯折。
进一步，模具元件上与夹紧元件对应的位置为平面结构，与折弯元件对应的位置为弧形结构，折弯元件可相对模具元件旋转，以带动待折弯器件沿弧形结构弯折。
进一步，夹紧元件包括第一夹紧气缸和第一夹具，第一夹紧气缸与第一夹具相连，可驱动第一夹具靠近或远离模具元件。
进一步，折弯元件包括第二夹紧气缸和第二夹具，第二夹紧气缸与第二夹具相连，可驱动第二夹具靠近或远离模具元件，第二夹紧气缸和第二夹具固定设置在转动元件上，转动元件可带动第二夹紧气缸和第二夹具转动。
进一步，转动元件包括折弯气缸，折弯气缸与齿条相连，齿条与过渡齿轮相连，过渡齿轮与旋转齿轮相连，第二夹紧气缸和第二夹具固定设置在旋转齿轮上。
进一步，待折弯器件为空调进液铜管。
本发明的自动折弯装置具有以下优点：由顶料组件将料仓内的进液铜管逐根顶出，再利用气缸带动齿轮旋转，实现进液铜管的自动折弯功能，完成折弯后的进液铜管由溜板自主流出，全程无需人员操作，只需要进行铜管料仓的补充和成品的拿取即可，解决人工作业劳动强度大，效率低的问题，提升设备自动化水平。
附图说明
图1为本发明的自动折弯装置的立体图；
图2为本发明的自动折弯装置中的料仓的立体图；
图3为本发明的自动折弯装置中的料仓的内部结构图；
图4为本发明的自动折弯装置中的料仓的工作状态图一；
图5为本发明的自动折弯装置中的料仓的工作状态图二；
图6为本发明的自动折弯装置中的料仓内的导槽和整理条的结构示意图；
图7为本发明的自动折弯装置中的顶料组件的工作状态图一；
图8为本发明的自动折弯装置中的顶料组件的工作状态图二；
图9为本发明的自动折弯装置中的顶料组件的结构示意图；
图10为本发明的自动折弯装置中的折弯组件的结构示意图一；
图11为本发明的自动折弯装置中的折弯组件的结构示意图二；
图12为本发明的自动折弯装置中的折弯组件的工作状态图一；
图13为本发明的自动折弯装置中的折弯组件的工作状态图二；
图14为本发明的自动折弯装置中的折弯组件的工作状态图三；
图15为本发明的自动折弯装置中的折弯组件的工作状态图四。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种自动折弯装置做进一步详细的描述。
如图1至图15所示，本发明的自动折弯装置包括料仓10、顶料组件20、折弯组件30，其中，待折弯器件50置放在料仓10中，料仓10上设置有出料口，顶料组件20与待折弯器件50对应设置，可将料仓10中的待折弯器件50从出料口移出，折弯组件30与料仓10上的出料口对应设置，顶料组件20将待折弯器件50移到折弯组件30上，折弯组件30将待折弯器件50进行弯折。
应注意的是，本发明中的自动折弯装置可以应用在家用电器制造领域，如空调进液铜管的弯折，当然，可以理解的是，本发明的自动折弯装置也可以应用在其他需要弯折操作的领域，以保证弯折过程的自动化、标准化。
具体来说，如图1所示，本实施例中，自动折弯装置包括机架40，料仓10、顶料组件20、折弯组件30设置在机架40的顶板上，其中，顶料组件20位于料仓10的一侧，折弯组件30位于料仓10相对的另一侧，顶料组件20可将料仓10中的待折弯器件50从出料口推出并置放在折弯组件30上。优选的是，机架40采用国标方管焊接而成，以保证在弯折过程中整体不会发生晃动而影响动作的执行。
进一步，如图2至图6所示，料仓10为方形腔体式结构，可采用钢板连接而成，固定设置在机架40的顶板的上表面。其中，料仓10的底部设置有导槽11，料仓10中的待折弯器件50可汇集在导槽11中，顶料组件20可将料仓10中的待折弯器件50沿导槽11移出。应注意的是，本实施例中是以空调进液铜管的弯折为例来进行说明的。
进一步，如图4至图6所示，导槽11中设置有整理条12，整理条12与整理气缸13相连，整理气缸13可驱动整理条12在导槽11中升降，以释放料仓10中多根待折弯器件50相互间的干扰，便于待折弯器件50顺利滑落汇集到导槽11中。优选的是，本实施例中，整理条12位于导槽11的中间位置处，整理条12与导槽11的两侧壁之间分别形成容置槽，待折弯器件50汇集在整理条12两侧的容置槽中并由顶料组件20同时移出，以提高效率。
进一步，如图3所示，本实施例中，料仓10中竖向设置有隔板14，隔板14可活动套接在料仓10中横向设置的滑杆15上，以使隔板14可沿料仓10的长度方向移动，进而将料仓10分割成长度不同的容置腔室，由此，不同长度的待折弯器件50便可按照需要设置在对应长度的容置腔室中，满足不同的使用需求。
进一步，如图7至图9所示，顶料组件20包括滑轨21，滑轨21固定设置在机架40的顶板的上表面，且与料仓10底部的导槽11相对应，其中，滑轨21上滑动设置有滑板22，滑板22与顶料气缸23相连，滑板22上固定设置有顶料针24，顶料气缸23可驱动滑板22沿滑轨21相对于料仓10移动，以使滑板22上的顶料针24可伸入料仓10内部，具体为料仓10底部的导槽11中，以将导槽11中的待折弯器件50从料仓10中推出。应注意的是，对应于本实施例中导槽11内的整理条12两侧的容置槽，顶料针24也为两根，以同时将汇集在整理条12两侧的容置槽中的待折弯器件50推出。
进一步，如图10至图15所示，折弯组件30包括折弯支架，折弯支架固定设置在机架40的顶板的上表面，且与料仓10底部的导槽11相对应，其中，折弯支架上固定设置有模具元件32，顶料组件20中的顶料针24可将料仓10导槽11中的待折弯器件50推到模具元件32上，模具元件32为弯折操作的工作平台。
进一步，模具元件32上方设置有夹紧元件和折弯元件，其中，模具元件32上与夹紧元件对应的位置为平面结构，与折弯元件对应的位置为弧形结构，夹紧元件可将待折弯器件50夹紧固定在模具元件32上，折弯元件可相对模具元件32旋转，以带动待折弯器件50沿弧形结构弯折，优选的是，机架40的顶板上设置有弯折口，以为折弯元件提供旋转空间。
进一步，夹紧元件包括第一夹紧气缸33和第一夹具34，第一夹紧气缸33固定设置在折弯支架上，第一夹紧气缸33与第一夹具34相连，可驱动第一夹具34相对模具元件32移动，以通过第一夹具34将待折弯器件50夹紧固定在模具元件32上，保证后续弯折操作的稳定性。
进一步，折弯元件包括第二夹紧气缸35和第二夹具36，第二夹紧气缸35固定设置在转动元件上，第二夹紧气缸35与第二夹具36相连，可驱动第二夹具36相对模具元件32移动，以通过第二夹具36将待折弯器件50的弯折位置与模具元件32紧密贴合，保证后续弯折操作的准确性。
进一步，转动元件包括折弯气缸37，折弯气缸37固定设置在机架40的顶板的下表面，折弯气缸37与齿条38相连，齿条38与过渡齿轮39相连，过渡齿轮39与旋转齿轮31相连，第二夹紧气缸35固定设置在旋转齿轮31上，由此，折弯气缸37可通过齿条38、过渡齿轮39、旋转齿轮31带动第二夹紧气缸35和第二夹具36相对模具元件32转动，以实现待折弯器件50的弯折操作。
此外，本发明的自动折弯装置还包括控制组件，优选的是，控制组件采用可编程控制器(PLC)，实时监测气缸杆位置，配合程序完成整机动作。
本发明的自动折弯装置由顶料组件将料仓内的进液铜管逐根顶出，再利用气缸带动齿轮旋转，实现进液铜管的自动折弯功能，完成折弯后的进液铜管由溜板自主流出，全程无需人员操作，只需要进行铜管料仓的补充和成品的拿取即可，解决人工作业劳动强度大，效率低的问题，提升设备自动化水平。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (14)
1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括：
料仓，待折弯器件置放在料仓中，料仓上设置有出料口；
顶料组件，顶料组件与待折弯器件对应设置，可将料仓中的待折弯器件从出料口移出；
折弯组件，折弯组件与料仓上的出料口对应设置，顶料组件将待折弯器件移到折弯组件上，折弯组件将待折弯器件进行弯折。
2.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，顶料组件位于料仓的一侧，折弯组件位于料仓相对的另一侧，顶料组件将料仓中的待折弯器件从出料口推出并置放在折弯组件上。
3.根据权利要求1或2所述的自动折弯装置，其特征在于，料仓的底部设置有导槽，料仓中的待折弯器件汇集在导槽中，顶料组件将料仓中的待折弯器件沿导槽移出。
4.根据权利要求3所述的自动折弯装置，其特征在于，导槽中设置有可升降的整理条，整理条在导槽中升降可释放料仓中待折弯器件相互间的干扰。
5.根据权利要求4所述的自动折弯装置，其特征在于，整理条位于导槽的中间位置处，整理条与导槽的两侧壁之间分别形成容置槽，待折弯器件汇集在整理条两侧的容置槽中并由顶料组件同时移出。
6.根据权利要求3所述的自动折弯装置，其特征在于，料仓中活动设置有隔板，隔板可沿料仓的长度方向移动，以将料仓分割成长度不同的容置腔室，不同长度的待折弯器件分别设置在对应长度的容置腔室中。
7.根据权利要求1或2所述的自动折弯装置，其特征在于，顶料组件包括可移动的顶料针，顶料针可伸入料仓中，以将料仓中的待折弯器件从出料口移出。
8.根据权利要求7所述的自动折弯装置，其特征在于，顶料组件还包括滑轨和滑板，滑板滑动设置在滑轨上，顶料针固定设置在滑板上，滑板与驱动元件相连，驱动元件可带动滑板沿滑轨往复移动，以将顶料针伸入料仓中或从料仓中移出。
9.根据权利要求1或2所述的自动折弯装置，其特征在于，折弯组件包括模具元件、夹紧元件和折弯元件，待折弯器件由顶料组件移到模具元件上，夹紧元件将待折弯器件固定在模具元件上，折弯元件将待折弯器件进行弯折。
10.根据权利要求9所述的自动折弯装置，其特征在于，模具元件上与夹紧元件对应的位置为平面结构，与折弯元件对应的位置为弧形结构，折弯元件可相对模具元件旋转，以带动待折弯器件沿弧形结构弯折。
11.根据权利要求10所述的自动折弯装置，其特征在于，夹紧元件包括第一夹紧气缸和第一夹具，第一夹紧气缸与第一夹具相连，可驱动第一夹具靠近或远离模具元件。
12.根据权利要求10所述的自动折弯装置，其特征在于，折弯元件包括第二夹紧气缸和第二夹具，第二夹紧气缸与第二夹具相连，可驱动第二夹具靠近或远离模具元件，第二夹紧气缸和第二夹具固定设置在转动元件上，转动元件可带动第二夹紧气缸和第二夹具转动。
13.根据权利要求12所述的自动折弯装置，其特征在于，转动元件包括折弯气缸，折弯气缸与齿条相连，齿条与过渡齿轮相连，过渡齿轮与旋转齿轮相连，第二夹紧气缸和第二夹具固定设置在旋转齿轮上。
14.根据权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，待折弯器件为空调进液铜管。
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