CN102806418B - 全自动金刚石锯片焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动金刚石锯片焊接机，包括机架以及该机架上安装的自动出料机构、将自动出料机构输出的金刚石刀头输送至刀头焊接位置的自动旋转送料机构、用于定位金刚石锯片的自动转片定位机构和将金刚石刀头焊接到金刚石锯片上的高频感应加热设备。本发明的全自动金刚石锯片焊接机完全由机器完成刀头焊接，无需人工出料、转动或定位，且焊接精准、稳定、可靠、耐用，高效率、高精度、全自动，操作和使用都非常简单，一个工人可以同时操作多台，提高生产效率，大大节约金刚石锯片焊接刀头的成本。

Description

全自动金刚石锯片焊接机

技术领域

本发明涉及一种金刚石锯片焊接机，具体涉及一种全自动金刚石锯片焊接机。

背景技术

金刚石锯片已广泛应用于石材、陶瓷和玻璃加工业中，金刚石锯片是在钢铁基体上按照一定的间隔焊接多个金刚石刀头构成的。现有用于焊接金刚石锯片的半自动或全自动焊接机，焊接精度难以达到∮350mm-∮800mm等薄锯片的使用要求，并均使用银焊片或银焊丝，市场上半自动焊架需人工粘贴银焊片耗时繁琐且效率低，全自动焊架焊接时银焊丝末端产生球状融珠严重影响其焊接精度，且价格极其昂贵，结构复杂，一般生产厂家难以承受。

发明内容

本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动金刚石锯片焊接机。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动金刚石锯片焊接机，包括机架以及该机架上安装的自动出料机构、将自动出料机构输出的金刚石刀头输送至刀头焊接位置的自动旋转送料机构、用于定位金刚石锯片的自动转片定位机构和将金刚石刀头焊接到金刚石锯片上的高频感应加热设备，所述自动出料机构包括可左右滑动且上下两端相通的出料装置，该出料装置内设有若干个底端开口的刀头通槽，所述出料装置下方设有防止出料装置内刀头脱出的遮挡件，所述出料装置一侧底部位置设有紧压出料装置内刀头的顶压装置，所述出料装置底部设有供该顶压装置穿过的缺口，该顶压装置与该遮挡件之间具有仅供一枚刀头通过的横向间隙。

作为优选，所述自动出料机构包括两相向设置的固定板，两固定板之间设有滑杆，所述出料装置滑动连接在该滑杆上，且该出料装置由气缸驱动。

作为优选，所述出料装置内可拆卸连接有一可拆卸料盒，出料完后可随时更换装填好的料盒，所述刀头通槽位于该料盒内，所述料盒底部设有供所述顶压装置穿过的缺口。

作为优选，所述遮挡件为固定于其中一块固定板上的挡板结构，所述顶压装置为固定于另一块固定板上的顶针结构。

作为优选，所述自动转片定位机构包括旋转安装金刚石锯片的旋转轴以及驱动金刚石锯片转动的锯片驱动机构。

作为优选，所述锯片驱动机构由锯片驱动气缸以及由该锯片驱动气缸驱动的电磁装置构成。

作为优选，所述自动转片定位机构还包括锯片定位机构，该锯片定位机构由沿金刚石锯片转动方向倾斜且可插入金刚石锯片的锯齿间水口的棘轮顶针构成。

作为优选，所述自动旋转送料机构包括由气缸驱动的机械臂和夹持刀头并输送至刀头焊接位置的夹持臂，该机械臂的输入端位于所述自动出料机构的出料口，其输出端位于所述夹持臂的夹口位置。

作为优选，所述夹持臂的夹口设有抵压刀头的棘轮顶针。

本发明的有益效果在于：由于本发明采用上述结构，首先将欲焊接刀头的金刚石锯片安装在自动转片定位机构的旋转轴上，调整好相应参数后开启系统，由系统控制自动出料机构自动出料，再由自动旋转送料机构将所出的刀头输送至金刚石锯片的刀头焊接位置，并由高频感应加热设备将刀头焊在金刚石锯片上，完成一枚刀头焊接后，由锯片驱动机构驱使金刚石锯片基体转动，并由锯片定位机构将金刚石锯片的下一个锯齿定位到刀头焊接位置继续下一个刀头的焊接，如此反复便可自动完成对金刚石锯片的刀头焊接操作；本发明的全自动金刚石锯片焊接机完全由机器完成刀头焊接，无需人工出料、转动或定位，且焊接精准、稳定、可靠、耐用，高效率、高精度、全自动，操作和使用都非常简单，一个工人可以同时操作多台，提高生产效率，大大节约金刚石锯片焊接刀头的成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为自动出料机构结构示意图；

图3为料盒结构示意图；

图4为料盒使用示意图。

图中：1、机架；2、自动出料机构；21、出料装置；22、遮挡件；23、顶压装置；24、固定板；25、滑杆；26、料盒；27、刀头通槽；28、缺口；29、出料口；3、自动旋转送料机构；31、机械臂；32、夹持臂；321、夹口；322、棘轮顶针；41、旋转轴；42、锯片驱动机构；421、锯片驱动气缸；422、电磁装置；43、锯片定位机构；5、高频感应加热设备。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种全自动金刚石锯片焊接机，包括机架1以及该机架1上安装的自动出料机构2、将自动出料机构2输出的金刚石刀头输送至刀头焊接位置的自动旋转送料机构3、用于定位金刚石锯片的自动转片定位机构和将金刚石刀头焊接到金刚石锯片上的高频感应加热设备5。

如图2所示，所述自动出料机构2包括可左右滑动且上下两端相通的出料装置21和两相向设置的固定板24，两固定板24之间设有滑杆25，所述出料装置21滑动连接在该滑杆25上。所述出料装置21由气缸驱动，且其内部可拆卸连接有一料盒26，出料完后可随时更换装填好的料盒26，如图3所示，该料盒26内设有若干个底端开口的刀头通槽27，所述刀头通槽27并排设置在料盒26内，且所述刀头通槽27只能同时通过一枚刀头。如图2和图4所示，所述出料装置21下方设有防止出料装置21内刀头脱出的遮挡件22，该遮挡件22为固定于其中一块固定板24上的挡板结构，其与出料装置21相贴，可避免出料装置21内的刀头掉落，所述出料装置21一侧底部位置设有紧压出料装置21内刀头的顶压装置23，该顶压装置23为固定于另一块固定板24上的顶针结构，所述出料装置21底部以及料盒26底部均设有供该顶压装置23穿过的缺口28，该顶压装置23与该遮挡件22之间具有仅供一枚刀头通过的横向间隙。

所述自动出料机构2的工作过程如下：将刀头装填在料盒26内部的刀头通槽27内，并将料盒26插入出料装置21，此时顶压装置23则抵在最下方的一枚刀头上，防止刀头掉落；系统启动后机械臂31上升至距出料装置21底部一枚刀头高度的位置,系统控制出料装置21向远离顶压装置23的方向移动，此时被顶压装置23抵住的刀头则因失去顶压力而下滑至机械臂31之上，此时出料装置21向顶压装置23方向移动并顶紧出料口29内的刀头,使此料槽内的刀头不再下滑,机械臂31下降，并右转送料至夹口321下方,然后上升送料至夹口内,此时夹口321夹紧刀头,机械臂31下降左旋复位,夹持臂32夹持刀头下降至金刚石锯片基体进行焊接,焊接完毕夹持臂32上升复位,此时由自动旋转送料机构3推动金刚石锯片基体逆时针方向旋转一齿。系统如此自动反复循环就实现了对金刚石锯片的整片全自动焊接。顶压装置23与遮挡件22之间的间隙为出料通道29，由于出料装置21下方设置有遮挡件22，因此除了对应出料口29这槽的刀头以外其它几槽的刀头均被遮挡件22挡住不能下滑，当左方第一刀头通槽27出料完毕，出料装置21向左方运动，顶压装置23顶紧第二刀头通槽27最底部刀头，如此就实现了出料装置21自动换槽，进行下一槽出料。此发明比起现有技术中采用输送带或振动盘的全自动形式输送刀头，更为省时、省人工，而且精度更高，出料效率更好。

如图1所示，所述自动旋转送料机构3包括由气缸驱动的机械臂31和夹持刀头并输送至刀头焊接位置的夹持臂32，该机械臂31的输入端位于所述自动出料机构2的出料口29，其输出端位于所述夹持臂32的夹口321位置，所述夹持臂32的夹口321设有抵压刀头的棘轮顶针322。

所述自动旋转送料机构3的工作过程如下：首先系统控制机械臂31运动到自动出料机构2的出料口29，自动出料机构2输出一枚刀头至机械臂31后，系统控制机械臂31运动至夹持臂32所在位置，夹持臂32夹持刀头并输送至金刚石锯片上的刀头焊接位置，棘轮顶针322的设置是将刀头紧紧抵压在金刚石锯片的锯齿上，方便焊接。

如图1所示，所述自动转片定位机构包括旋转安装金刚石锯片的旋转轴41以及驱动金刚石锯片转动的锯片驱动机构42，所述锯片驱动机构42由锯片驱动气缸421以及由该锯片驱动气缸421驱动的可吸住金刚石锯片的电磁装置422构成。所述自动转片定位机构还包括锯片定位机构43，该锯片定位机构43由沿金刚石锯片转动方向倾斜且可插入金刚石锯片的锯齿间水口的棘轮顶针构成。当需要转片时，系统控制电磁装置422吸住金刚石锯片，再由锯片驱动气缸421驱使电磁装置422向转片方向运动，锯片驱动气缸421的行程大于金刚石锯片的锯齿长度，可以是在锯齿长度上增加两公分的距离，此时金刚石锯片由上一锯齿转动至下一锯齿上，系统控制锯片驱动气缸421复位，金刚石锯片又会向转片的反方向运动，此时锯片定位机构43便插入金刚石锯片的锯齿间水口，停止锯片回转，实现精准定位；如此反复，便完成了金刚石锯片的转片工作，比起现有技术中采用步进电机、分度盘等装置，更便于操作，同时效率更高、精度更准，大大节约了生产成本。

本发明的使用过程如下：首先将欲焊接刀头的金刚石锯片安装在自动转片定位机构的旋转轴41上，调整好相应参数后开启系统，由系统控制自动出料机构2自动出料，再由自动旋转送料机构3将所出的刀头输送至金刚石锯片的刀头焊接位置，并由高频感应加热设备5将刀头焊在金刚石锯片上，完成一枚刀头焊接后，由锯片驱动机构42驱使金刚石转动，并由锯片定位机构43将金刚石锯片的下一个锯齿定位到刀头焊接位置继续下一个刀头的焊接，如此反复便可自动完成对金刚石锯片的刀头焊接操作；本发明的全自动金刚石锯片焊接机完全由机器完成刀头焊接，无需人工出料、转动或定位，且焊接精准、稳定、可靠、耐用，高效率、高精度、全自动，操作和使用都非常简单，一个工人可以同时操作多台，提高生产效率，大大节约金刚石锯片焊接刀头的成本，普通的一片∮600mm、68齿的金刚石锯片在使用现有技术中的设备进行焊接刀头时，需要30-40分钟，而使用本发明设计的全自动金刚石锯片焊接机仅仅只需要10分钟即可完成，效率是现有设备的3-4倍，对于多片金刚石锯片进行连续焊接，其效率更高。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动金刚石锯片焊接机，包括机架（1）以及该机架（1）上安装的自动出料机构（2）、将自动出料机构（2）输出的金刚石刀头输送至刀头焊接位置的自动旋转送料机构（3）、用于定位金刚石锯片的自动转片定位机构和将金刚石刀头焊接到金刚石锯片上的高频感应加热设备（5），其特征在于：所述自动出料机构（2）包括可左右滑动且上下两端相通的出料装置（21），该出料装置（21）内设有若干个底端开口的刀头通槽（27），所述出料装置（21）下方设有防止出料装置（21）内刀头脱出的遮挡件（22），所述出料装置（21）一侧底部位置设有紧压出料装置（21）内刀头的顶压装置（23），所述出料装置（21）底部设有供该顶压装置（23）穿过的缺口（28），该顶压装置（23）与该遮挡件（22）之间具有仅供一枚刀头通过的横向间隙。

2.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于：所述自动出料机构（2）包括两相向设置的固定板（24），两固定板（24）之间设有滑杆（25），所述出料装置（21）滑动连接在该滑杆（25）上，且该出料装置（21）由气缸驱动。

3.根据权利要求2所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于：所述出料装置（21）内可拆卸连接有一料盒（26），所述刀头通槽（27）位于该料盒（26）内，所述料盒（26）底部设有供所述顶压装置（23）穿过的缺口（28）。

4.根据权利要求2或3所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于：所述遮挡件（22）为固定于其中一块固定板（24）上的挡板结构，所述顶压装置（23）为固定于另一块固定板（24）上的顶针结构。

5.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于：所述自动转片定位机构包括旋转安装金刚石锯片的旋转轴（41）以及驱动金刚石锯片转动的锯片驱动机构（42）。

6.根据权利要求5所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于：所述锯片驱动机构（42）由锯片驱动气缸（421）以及由该锯片驱动气缸（421）驱动的电磁装置（422）构成。

7.根据权利要求5所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于：所述自动转片定位机构还包括锯片定位机构（43），该锯片定位机构（43）由沿金刚石锯片转动方向倾斜且可插入金刚石锯片的锯齿间水口的棘轮顶针构成。

8.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于：所述自动旋转送料机构（3）包括由气缸驱动的机械臂（31）和夹持刀头并输送至刀头焊接位置的夹持臂（32），该机械臂（31）的输入端位于所述自动出料机构（2）的出料口，其输出端位于所述夹持臂（32）的夹口（321）位置。

9.根据权利要求8所述的全自动金刚石锯片焊接机，其特征在于：所述夹持臂（32）的夹口（321）设有抵压刀头的棘轮顶针（322）。