CN107538222B - 一种氧传感器涂胶机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种涂胶机，尤其涉及一种氧传感器涂胶机及其操作方法。包括机架，所述的机架中设有旋转送料机构、O型环送料机构、压紧机构、涂胶机构和上帽送料机构，所述的O型环送料机构、压紧机构、涂胶机构、上帽送料机构沿旋转送料机构依次分布，所述的O型环送料机构与O型环振动传料机构相连接，所述的上帽送料机构与上帽振动传料机构相连接。一种氧传感器涂胶机及其操作方法结构紧凑，提高效率，提升质量。

Description

一种氧传感器涂胶机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种涂胶机，尤其涉及一种氧传感器涂胶机及其操作方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度的一种氧传感器涂胶机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种氧传感器涂胶机，包括机架，所述的机架中设有旋转送料机构、O型环送料机构、压紧机构、涂胶机构和上帽送料机构，所述的O型环送料机构、压紧机构、涂胶机构、上帽送料机构沿旋转送料机构依次分布，所述的O型环送料机构与O型环振动传料机构相连接，所述的上帽送料机构与上帽振动传料机构相连接；

所述的O型环振动传料机构与上帽振动传料机构二者结构相等；

所述的旋转送料机构包括旋转支架，所述的旋转支架的上部设有分度器，所述的分度器的上部设有沿分度器进行旋转的治具安装板，所述的治具安装板的边缘设有若干连接分布的治具；

所述的O型环送料机构包括O型环横移组件和O型圈切料组件，所述的O型环横移组件包括可左右上下位移的O型环夹爪；所述的O型圈切料组件包括可位移的O型环放置板；所述的O型环夹爪与O型环放置板呈活动式配接，所述的O型环振动传料机构送料至O型环放置板中；

所述的压紧机构包括压紧架，所述的压紧架中设有与治具呈活动式触接的固定爪，所述的压紧架的上部设有与治具呈上下活动式压紧的下压气缸；

所述的涂胶机构包括可上下位移的涂胶架，所述的涂胶架中设有可上下位移的治具啮合齿轮，所述的治具啮合齿轮与治具呈啮合传动，所述的涂胶架的下方设有与治具呈对应分布的涂胶器；

所述的上帽送料机构包括上帽横移组件和上帽切料组件，所述的上帽横移组件与上帽切料组件呈对应式分布，所述的上帽横移组件与O型环横移组件二者结构相等；所述的上帽切料组件包括与治具呈活动式配接的上帽治具，所述的上帽振动传料机构送料至上帽治具中。

作为优选，所述的分度器通过设在旋转支架中的电机进行传动，所述的治具包括治具底板，所述的治具底板的上部设有可转动的不完全齿轮，所述的不完全齿轮中设有氧传感器安装孔，所述的治具底板中设有与不完全齿轮呈弹性啮合的下压块，所述的下压块的底部设有与治具安装板呈弹性连接的下压弹簧；

所述的O型环夹爪沿竖向安装架进行上下位移，所述的竖向安装架中设有沿竖向安装架进行上下位移的夹爪气缸，所述的夹爪气缸控制O型环夹爪启闭，所述的竖向安装架沿横向安装架进行左右位移，所述的夹爪气缸通过竖移气缸进行位移，所述的竖向安装架通过横移气缸进行位移；所述的O型环放置板中设有与O型环夹爪呈活动式分布的O型环放置槽，所述的O型环放置板沿O型环放置架进行位移，所述的O型环放置架中设有推动O型环放置板进行位移的O型环切料气缸；

所述的固定爪设在限位块中，所述的固定爪通过前推气缸进行启闭，所述的限位块的底部设有与压紧架固定的支撑板；

所述的涂胶架设在涂胶总支架中，所述的涂胶总支架的上部设有推动涂胶架进行上下位移的涂胶架位移气缸，所述的涂胶架中设有啮合齿轮轴，所述的治具啮合齿轮设在啮合齿轮轴的下端，所述的啮合齿轮轴通过步进电机驱动，所述的涂胶架的外壁设有与下压块呈活动式触接的压杆；所述的涂胶器包括涂胶放置块，所述的涂胶放置块的上部设有涂胶棒，所述的涂胶放置块通过涂胶器前推气缸推动；

所述的上帽治具中设有上帽放置槽，所述的上帽治具沿上帽治具架进行滑动，所述的上帽治具架中设有推动上帽治具位移的上帽治具气缸。

作为优选，所述的啮合齿轮轴设有二根，所述的步进电机驱动大齿轮旋转，所述的大齿轮同步带动二根啮合齿轮轴传动；所述的涂胶棒的前端设有与不完全齿轮呈活动式触接的弧形叉口；

所述的O型环放置板的外端设有与O型环放置槽呈活动对应的O型环切料外限位块，所述的O型环放置板的内端设有与O型环放置槽呈活动对应的O型环切料内限位块；

所述的上帽治具的外端设有与上帽放置槽呈活动对应的上帽切料外限位块，所述的上帽治具的内端设有与上帽放置槽呈活动对应的上帽切料内限位块。

一种氧传感器涂胶机的操作方法，按以下步骤进行：

（一）、组装：

①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

（二）、调试。

①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

（三）、操作方法：

①人工将产品放在旋转送料机构的治具上，固定好产品，分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送至O型环夹取机构旁，振动盘振动送料到O型环切料机构，O型环切料机构将一个O型环切出，横移机构移到O型环上方，竖移气缸下移，夹爪张开，夹取O型环，放置到产品上；

②分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到压料机构，前推气缸前推，固定产品，下压气缸下压，将O型环压扁；

③分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到涂胶机构，下压气缸下压，压杆压住下压块，使治具可以旋转；前推气缸前推，使涂胶器与产品接触，电机旋转，通过联轴器带动轴旋转，轴带动大齿轮旋转，大齿轮带动两个小齿轮旋转，小齿轮通过两根轴带动下方两个小齿轮同步旋转，下方两个齿轮通过啮合不完全齿轮，带动不完全齿轮旋转，不完全齿轮再带动产品旋转，使得对产品进行涂胶一圈；

④分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到上帽夹取机构。振动盘振动送料到上帽切料机构，上帽切料机构将一个上帽切出，横移机构移到上帽上方，竖移气缸下移，夹爪张开，夹取上帽，放置到产品上；

⑤分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，人工取出产品；

（四）、注意事项。

①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。

因此，本发明的一种氧传感器涂胶机及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中旋转送料机构的结构示意图；

图3是图2中治具的结构示意图；

图4是图3的剖视结构示意图；

图5是本发明中O型环送料机构的结构示意图；

图6是图5中O型环横移组件的结构示意图；

图7是图5中O型圈切料组件的结构示意图；

图8是本发明中压紧机构的结构示意图；

图9是本发明中涂胶机构的结构示意图；

图10是图9中涂胶器的结构示意图；

图11是本发明中上帽送料机构的结构示意图；

图12是图11中上帽切料组件的结构示意图；

图13是图11中上帽横移组件的结构示意图；

图14是本发明中O型环振动传料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，一种氧传感器涂胶机，包括机架1，所述的机架1中设有旋转送料机构2、O型环送料机构3、压紧机构4、涂胶机构5和上帽送料机构6，所述的O型环送料机构3、压紧机构4、涂胶机构5、上帽送料机构6沿旋转送料机构2依次分布，所述的O型环送料机构3与O型环振动传料机构54相连接，所述的上帽送料机构6与上帽振动传料机构55相连接；

所述的O型环振动传料机构54与上帽振动传料机构55二者结构相等；

所述的旋转送料机构2包括旋转支架7，所述的旋转支架7的上部设有分度器8，所述的分度器8的上部设有沿分度器8进行旋转的治具安装板9，所述的治具安装板9的边缘设有若干连接分布的治具10；

所述的O型环送料机构3包括O型环横移组件11和O型圈切料组件12，所述的O型环横移组件11包括可左右上下位移的O型环夹爪13；所述的O型圈切料组件12包括可位移的O型环放置板14；所述的O型环夹爪13与O型环放置板14呈活动式配接，所述的O型环振动传料机构54送料至O型环放置板14中；

所述的压紧机构4包括压紧架15，所述的压紧架15中设有与治具10呈活动式触接的固定爪16，所述的压紧架15的上部设有与治具10呈上下活动式压紧的下压气缸17；

所述的涂胶机构5包括可上下位移的涂胶架18，所述的涂胶架18中设有可上下位移的治具啮合齿轮19，所述的治具啮合齿轮19与治具10呈啮合传动，所述的涂胶架18的下方设有与治具10呈对应分布的涂胶器20；

所述的上帽送料机构6包括上帽横移组件21和上帽切料组件22，所述的上帽横移组件21与上帽切料组件22呈对应式分布，所述的上帽横移组件21与O型环横移组件11二者结构相等；所述的上帽切料组件22包括与治具10呈活动式配接的上帽治具23，所述的上帽振动传料机构6送料至上帽治具23中。

所述的分度器8通过设在旋转支架7中的电机24进行传动，所述的治具10包括治具底板25，所述的治具底板25的上部设有可转动的不完全齿轮26，所述的不完全齿轮26中设有氧传感器安装孔27，所述的治具底板25中设有与不完全齿轮26呈弹性啮合的下压块28，所述的下压块28的底部设有与治具安装板9呈弹性连接的下压弹簧29；

所述的O型环夹爪13沿竖向安装架56进行上下位移，所述的竖向安装架56中设有沿竖向安装架56进行上下位移的夹爪气缸30，所述的夹爪气缸30控制O型环夹爪13启闭，所述的竖向安装架56沿横向安装架57进行左右位移，所述的夹爪气缸30通过竖移气缸31进行位移，所述的竖向安装架56通过横移气缸32进行位移；所述的O型环放置板14中设有与O型环夹爪13呈活动式分布的O型环放置槽33，所述的O型环放置板14沿O型环放置架58进行位移，所述的O型环放置架58中设有推动O型环放置板14进行位移的O型环切料气缸34；

所述的固定爪16设在限位块35中，所述的固定爪16通过前推气缸36进行启闭，所述的限位块35的底部设有与压紧架15固定的支撑板37；

所述的涂胶架18设在涂胶总支架38中，所述的涂胶总支架（38）的上部设有推动涂胶架18进行上下位移的涂胶架位移气缸39，所述的涂胶架18中设有啮合齿轮轴40，所述的治具啮合齿轮19设在啮合齿轮轴40的下端，所述的啮合齿轮轴40通过步进电机41驱动，所述的涂胶架18的外壁设有与下压块28呈活动式触接的压杆42；所述的涂胶器20包括涂胶放置块43，所述的涂胶放置块43的上部设有涂胶棒44，所述的涂胶放置块43通过涂胶器前推气缸45推动；

所述的上帽治具23中设有上帽放置槽46，所述的上帽治具23沿上帽治具架59进行滑动，所述的上帽治具架59中设有推动上帽治具23位移的上帽治具气缸47。

所述的啮合齿轮轴40设有二根，所述的步进电机41驱动大齿轮48旋转，所述的大齿轮48同步带动二根啮合齿轮轴40传动；所述的涂胶棒44的前端设有与不完全齿轮26呈活动式触接的弧形叉口49；

所述的O型环放置板14的外端设有与O型环放置槽33呈活动对应的O型环切料外限位块50，所述的O型环放置板14的内端设有与O型环放置槽33呈活动对应的O型环切料内限位块51；

所述的上帽治具23的外端设有与上帽放置槽46呈活动对应的上帽切料外限位块52，所述的上帽治具23的内端设有与上帽放置槽46呈活动对应的上帽切料内限位块53。

一种氧传感器涂胶机的操作方法，按以下步骤进行：

（一）、组装：

①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

（二）、调试。

①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

（三）、操作方法：

①人工将产品放在旋转送料机构的治具上，固定好产品，分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送至O型环夹取机构旁，振动盘振动送料到O型环切料机构，O型环切料机构将一个O型环切出，横移机构移到O型环上方，竖移气缸下移，夹爪张开，夹取O型环，放置到产品上；

②分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到压料机构，前推气缸前推，固定产品，下压气缸下压，将O型环压扁；

③分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到涂胶机构，下压气缸下压，压杆压住下压块，使治具可以旋转；前推气缸前推，使涂胶器与产品接触，电机旋转，通过联轴器带动轴旋转，轴带动大齿轮旋转，大齿轮带动两个小齿轮旋转，小齿轮通过两根轴带动下方两个小齿轮同步旋转，下方两个齿轮通过啮合不完全齿轮，带动不完全齿轮旋转，不完全齿轮再带动产品旋转，使得对产品进行涂胶一圈；

④分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，将产品送到上帽夹取机构。振动盘振动送料到上帽切料机构，上帽切料机构将一个上帽切出，横移机构移到上帽上方，竖移气缸下移，夹爪张开，夹取上帽，放置到产品上；

⑤分度盘电机转动，旋转送料机构旋转60度，人工取出产品；

（四）、注意事项。

①当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

②气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。

Claims (2)

1.一种氧传感器涂胶机，其特征在于：包括机架（1），所述的机架（1）中设有旋转送料机构（2）、O型环送料机构（3）、压紧机构（4）、涂胶机构（5）和上帽送料机构（6），所述的O型环送料机构（3）、压紧机构（4）、涂胶机构（5）、上帽送料机构（6）沿旋转送料机构（2）依次分布，所述的O型环送料机构（3）与O型环振动传料机构（54）相连接，所述的上帽送料机构（6）与上帽振动传料机构（55）相连接；

所述的O型环振动传料机构（54）与上帽振动传料机构（55）二者结构相等；

所述的旋转送料机构（2）包括旋转支架（7），所述的旋转支架（7）的上部设有分度器（8），所述的分度器（8）的上部设有沿分度器（8）进行旋转的治具安装板（9），所述的治具安装板（9）的边缘设有若干连接分布的治具（10）；

所述的O型环送料机构（3）包括O型环横移组件（11）和O型圈切料组件（12），所述的O型环横移组件（11）包括可左右上下位移的O型环夹爪（13）；所述的O型圈切料组件（12）包括可位移的O型环放置板（14）；所述的O型环夹爪（13）与O型环放置板（14）呈活动式配接，所述的O型环振动传料机构（54）送料至O型环放置板（14）中；

所述的压紧机构（4）包括压紧架（15），所述的压紧架（15）中设有与治具（10）呈活动式触接的固定爪（16），所述的压紧架（15）的上部设有与治具（10）呈上下活动式压紧的下压气缸（17）；

所述的涂胶机构（5）包括可上下位移的涂胶架（18），所述的涂胶架（18）中设有可上下位移的治具啮合齿轮（19），所述的治具啮合齿轮（19）与治具（10）呈啮合传动，所述的涂胶架（18）的下方设有与治具（10）呈对应分布的涂胶器（20）；

所述的上帽送料机构（6）包括上帽横移组件（21）和上帽切料组件（22），所述的上帽横移组件（21）与上帽切料组件（22）呈对应式分布，所述的上帽横移组件（21）与O型环横移组件（11）二者结构相等；所述的上帽切料组件（22）包括与治具（10）呈活动式配接的上帽治具（23），所述的上帽振动传料机构（6）送料至上帽治具（23）中；

所述的分度器（8）通过设在旋转支架（7）中的电机（24）进行传动，所述的治具（10）包括治具底板（25），所述的治具底板（25）的上部设有可转动的不完全齿轮（26），所述的不完全齿轮（26）中设有氧传感器安装孔（27），所述的治具底板（25）中设有与不完全齿轮（26）呈弹性啮合的下压块（28），所述的下压块（28）的底部设有与治具安装板（9）呈弹性连接的下压弹簧（29）；

所述的O型环夹爪（13）沿竖向安装架（56）进行上下位移，所述的竖向安装架（56）中设有沿竖向安装架（56）进行上下位移的夹爪气缸（30），所述的夹爪气缸（30）控制O型环夹爪（13）启闭，所述的竖向安装架（56）沿横向安装架（57）进行左右位移，所述的夹爪气缸（30）通过竖移气缸（31）进行位移，所述的竖向安装架（56）通过横移气缸（32）进行位移；所述的O型环放置板（14）中设有与O型环夹爪（13）呈活动式分布的O型环放置槽（33），所述的O型环放置板（14）沿O型环放置架（58）进行位移，所述的O型环放置架（58）中设有推动O型环放置板（14）进行位移的O型环切料气缸（34）；

所述的固定爪（16）设在限位块（35）中，所述的固定爪（16）通过前推气缸（36）进行启闭，所述的限位块（35）的底部设有与压紧架（15）固定的支撑板（37）；

所述的涂胶架（18）设在涂胶总支架（38）中，所述的涂胶总支架（38）的上部设有推动涂胶架（18）进行上下位移的涂胶架位移气缸（39），所述的涂胶架（18）中设有啮合齿轮轴（40），所述的治具啮合齿轮（19）设在啮合齿轮轴（40）的下端，所述的啮合齿轮轴（40）通过步进电机（41）驱动，所述的涂胶架（18）的外壁设有与下压块（28）呈活动式触接的压杆（42）；所述的涂胶器（20）包括涂胶放置块（43），所述的涂胶放置块（43）的上部设有涂胶棒（44），所述的涂胶放置块（43）通过涂胶器前推气缸（45）推动；

所述的上帽治具（23）中设有上帽放置槽（46），所述的上帽治具（23）沿上帽治具架（59）进行滑动，所述的上帽治具架（59）中设有推动上帽治具（23）位移的上帽治具气缸（47）。

2.根据权利要求1所述的一种氧传感器涂胶机，其特征在于：所述的啮合齿轮轴（40）设有二根，所述的步进电机（41）驱动大齿轮（48）旋转，所述的大齿轮（48）同步带动二根啮合齿轮轴（40）传动；所述的涂胶棒（44）的前端设有与不完全齿轮（26）呈活动式触接的弧形叉口（49）；

所述的O型环放置板（14）的外端设有与O型环放置槽（33）呈活动对应的O型环切料外限位块（50），所述的O型环放置板（14）的内端设有与O型环放置槽（33）呈活动对应的O型环切料内限位块（51）；

所述的上帽治具（23）的外端设有与上帽放置槽（46）呈活动对应的上帽切料外限位块（52），所述的上帽治具（23）的内端设有与上帽放置槽（46）呈活动对应的上帽切料内限位块（53）。