CN108032074A - 阀门自动装配机 - Google Patents

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陈世伟
陈彪龙
王燕丽
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material

Abstract

本发明提供一种阀门自动装配机，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有至少四个阀座安装座以及四个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述阀座安装座固定设置于所述旋转盘上，所述阀套安装座转动设置于所述旋转盘上，所述旋转盘的四周沿着旋转方向依次设置有用于对所述阀套喷涂密封胶的喷涂机构、用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构、用于将阀套与所述阀座拧紧的旋拧机构、用于将专配后的水阀进行卸料的卸料机构。

Description

阀门自动装配机
技术领域
本发明涉及一种阀门自动装配机 。
背景技术
现有技术中的阀门在安装时通常包括以下步骤，首先在阀套上打上一圈密封胶，而后将阀套与阀座螺纹拧紧，由于没有专门的自动装配机，通常是采用手工装配的方式，不仅效率低下，需要使用大量的人力资源，而且在装配过程中不仅在打胶过程而且在旋拧过程中容易造成装配不到位现象，影响水阀最终的质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种阀门自动装配机 ，自动化程度，而且提高水阀的装配质量。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种阀门自动装配机 ，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有至少四个阀座安装座以及四个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述阀座安装座固定设置于所述旋转盘上，所述阀套安装座转动设置于所述旋转盘上，所述旋转盘的四周沿着旋转方向依次设置有用于对所述阀套喷涂密封胶的喷涂机构、用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构、用于将阀套与所述阀座拧紧的旋拧机构、用于将专配后的水阀进行卸料的卸料机构；
所述喷涂机构包括沿着所述旋转盘的径向滑动设置的驱动杆、固定设置于所述驱动杆端部的喷胶头、与所述喷胶头相连通的密封胶输送管、设置于所述固定底座上驱动所述阀套安装座转动的旋转驱动机构；
所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板、驱动所述滑动板升降的第一升降气缸、一端转动设置于所述滑动板上的翻摆架、设置于所述翻摆架另一端的抓放机械手；
所述旋拧机构包括沿着铅锤方向滑动设置的升降板、驱动所述升降板升降的第二升降气缸、固定设置于所述升降板上的旋拧电机、与所述旋拧电机的电机轴相固定连接的旋拧轴、滑动设置于所述旋拧轴下端部的轴套、固定设置于所述轴套下端部的旋拧模，所述旋拧轴与所述轴套之间设置有弹簧；
所述卸料机构包括卸料架、沿着所述旋转盘的径向滑动设置的移动架、驱动所述移动架滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向滑动设置于所述移动架上的滑动架、驱动所述滑动架滑动的第二驱动气缸、设置于所述滑动架上的夹取机械手。
进一步改进的是：所述旋转驱动机构包括沿着铅锤方向滑动设置的安装板、转动设置于所述安装板上且与所述阀套安装座相配合的轴头、固定设置于所述安装板上驱动所述轴头旋转的喷涂电机、设置于所述固定底座上驱动所述安装板升降的第二驱动气缸。
进一步改进的是：所述抓放机械手包括固定设置于所述翻摆架上的第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连接的第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂上分别开设有与所述阀套相配合的弧形缺口。
进一步改进的是：所述夹取机械手包括固定设置于所述滑动架上的第二夹紧气缸、与所述第二夹紧气缸相连接的第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第三夹持臂以及所述第四夹持臂的外侧具有与所述阀套的内孔相配合的凸起。
进一步改进的是：所述卸料架上设置有导轨，所述移动架上开设有与所述导轨相配合的导向孔。
进一步改进的是：所述旋转盘上设置有第一光电传感器以及第二光电传感器。
进一步改进的是：所述旋转盘对应所述卸料机构处固定连接有倾斜的导料板。
本发明的优点和有益效果在于：装配时，首先通过人工将阀座以及阀套依次放置于装料工位的阀座安装座以及阀套安装座上，而后旋转盘转动一个工位，在装料的同时，喷胶机构对阀套进行喷胶，再次旋转一个工位后，翻转装配机构将阀套套设于阀座的顶部，而后再旋转一个工位，旋拧机构将阀套与阀座拧紧，最后旋转一个工位后，卸料机构将装配好的水阀从旋转盘上卸载，整个过程中除了上料需要通过人工操作以外，其它的操作均自动完成，自动化程度高，而且装配质量高。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为旋拧机构示意图；
图3为卸料机构示意图；
图4为旋转驱动机构示意图。
其中：1、旋转盘；2、阀座安装座；3、阀套安装座；4、驱动杆；5、喷胶头；6、密封胶输送管；7、滑动板；8、第一升降气缸；9、翻摆架；10、抓放机械手；11、旋转驱动机构；12、升降板；13、旋拧电机；14、旋拧轴；15、轴套；16、弹簧；17、旋拧模；18、移动架；19、第一驱动气缸；20、滑动架；21、第二驱动气缸；22、夹取机械手；23、导料板；24、第一光电传感器；25、第二光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1-图4所示，一种阀门自动装配机 ，包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘1、驱动所述旋转盘1转动的旋转电机，所述旋转盘1上设置有至少四个阀座安装座2以及四个阀套安装座3，所述阀座安装座2以及所述阀套安装座3间隔且均匀分布，所述阀座安装座2固定设置于所述旋转盘1上，所述阀套安装座3转动设置于所述旋转盘1上，所述旋转盘1的四周沿着旋转方向依次设置有用于对所述阀套喷涂密封胶的喷涂机构、用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构、用于将阀套与所述阀座拧紧的旋拧机构、用于将专配后的水阀进行卸料的卸料机构；
所述喷涂机构包括沿着所述旋转盘1的径向滑动设置的驱动杆4、固定设置于所述驱动杆4端部的喷胶头5、与所述喷胶头5相连通的密封胶输送管6、设置于所述固定底座上驱动所述阀套安装座3转动的旋转驱动机构11；
所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板7、驱动所述滑动板7升降的第一升降气缸8、一端转动设置于所述滑动板7上的翻摆架9、设置于所述翻摆架9另一端的抓放机械手10；
所述旋拧机构包括沿着铅锤方向滑动设置的升降板12、驱动所述升降板12升降的第二升降气缸、固定设置于所述升降板12上的旋拧电机13、与所述旋拧电机13的电机轴相固定连接的旋拧轴14、滑动设置于所述旋拧轴14下端部的轴套15、固定设置于所述轴套15下端部的旋拧模17，所述旋拧轴14与所述轴套15之间设置有弹簧16；
所述卸料机构包括卸料架、沿着所述旋转盘1的径向滑动设置的移动架18、驱动所述移动架18滑动的第一驱动气缸19、沿着铅锤方向滑动设置于所述移动架18上的滑动架20、驱动所述滑动架20滑动的第二驱动气缸21、设置于所述滑动架20上的夹取机械手22。
工作过程：装配时，首先通过人工将阀座以及阀套依次放置于装料工位的阀座安装座2以及阀套安装座3上，而后旋转盘1转动一个工位，在装料的同时，喷胶机构对阀套进行喷胶，再次旋转一个工位后，翻转装配机构将阀套套设于阀座的顶部，而后再旋转一个工位，旋拧机构将阀套与阀座拧紧，最后旋转一个工位后，卸料机构将装配好的水阀从旋转盘1上卸载，整个过程中除了上料需要通过人工操作以外，其它的操作均自动完成，自动化程度高，而且装配质量高。
如图4所示，本实施例中优选的实施方式为，所述旋转驱动机构11包括沿着铅锤方向滑动设置的安装板、转动设置于所述安装板上且与所述阀套安装座3相配合的轴头、固定设置于所述安装板上驱动所述轴头旋转的喷涂电机、设置于所述固定底座上驱动所述安装板升降的第二驱动气缸21。
如图2所示，本实施例中优选的实施方式为，所述抓放机械手10包括固定设置于所述翻摆架9上的第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连接的第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂上分别开设有与所述阀套相配合的弧形缺口。
本实施例中优选的实施方式为，所述夹取机械手22包括固定设置于所述滑动架20上的第二夹紧气缸、与所述第二夹紧气缸相连接的第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第三夹持臂以及所述第四夹持臂的外侧具有与所述阀套的内孔相配合的凸起。
为了提高线性精度，所述卸料架上设置有导轨，所述移动架18上开设有与所述导轨相配合的导向孔。
为了实在自动动作，所述旋转盘1上设置有第一光电传感器24以及第二光电传感器25。
为了方便装配好的水阀能够平稳滑入物料收集箱内，所述旋转盘1对应所述卸料机构处固定连接有倾斜的导料板23。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种阀门自动装配机 ，其特征在于：包括固定底座、转动设置于所述固定底座上方的旋转盘、驱动所述旋转盘转动的旋转电机，所述旋转盘上设置有至少四个阀座安装座以及四个阀套安装座，所述阀座安装座以及所述阀套安装座间隔且均匀分布，所述阀座安装座固定设置于所述旋转盘上，所述阀套安装座转动设置于所述旋转盘上，所述旋转盘的四周沿着旋转方向依次设置有用于对所述阀套喷涂密封胶的喷涂机构、用于将阀套安装于阀座上的翻转装配机构、用于将阀套与所述阀座拧紧的旋拧机构、用于将专配后的水阀进行卸料的卸料机构；
所述喷涂机构包括沿着所述旋转盘的径向滑动设置的驱动杆、固定设置于所述驱动杆端部的喷胶头、与所述喷胶头相连通的密封胶输送管、设置于所述固定底座上驱动所述阀套安装座转动的旋转驱动机构；
所述翻转装配机构包括沿铅锤方向滑动设置的滑动板、驱动所述滑动板升降的第一升降气缸、一端转动设置于所述滑动板上的翻摆架、设置于所述翻摆架另一端的抓放机械手；
所述旋拧机构包括沿着铅锤方向滑动设置的升降板、驱动所述升降板升降的第二升降气缸、固定设置于所述升降板上的旋拧电机、与所述旋拧电机的电机轴相固定连接的旋拧轴、滑动设置于所述旋拧轴下端部的轴套、固定设置于所述轴套下端部的旋拧模，所述旋拧轴与所述轴套之间设置有弹簧；
所述卸料机构包括卸料架、沿着所述旋转盘的径向滑动设置的移动架、驱动所述移动架滑动的第一驱动气缸、沿着铅锤方向滑动设置于所述移动架上的滑动架、驱动所述滑动架滑动的第二驱动气缸、设置于所述滑动架上的夹取机械手。
2.如权利要求1所述的阀门自动装配机 ，其特征在于：所述旋转驱动机构包括沿着铅锤方向滑动设置的安装板、转动设置于所述安装板上且与所述阀套安装座相配合的轴头、固定设置于所述安装板上驱动所述轴头旋转的喷涂电机、设置于所述固定底座上驱动所述安装板升降的第二驱动气缸。
3.如权利要求1所述的阀门自动装配机 ，其特征在于：所述抓放机械手包括固定设置于所述翻摆架上的第一夹紧气缸、与所述第一夹紧气缸相连接的第一夹持臂以及第二夹持臂，所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂上分别开设有与所述阀套相配合的弧形缺口。
4.如权利要求1所述的阀门自动装配机 ，其特征在于：所述夹取机械手包括固定设置于所述滑动架上的第二夹紧气缸、与所述第二夹紧气缸相连接的第三夹持臂以及第四夹持臂，所述第三夹持臂以及所述第四夹持臂的外侧具有与所述阀套的内孔相配合的凸起。
5.如权利要求1所述的阀门自动装配机 ，其特征在于：所述卸料架上设置有导轨，所述移动架上开设有与所述导轨相配合的导向孔。
6.如权利要求1所述的阀门自动装配机 ，其特征在于：所述旋转盘上设置有第一光电传感器以及第二光电传感器。
7.如权利要求1所述的阀门自动装配机 ，其特征在于：所述旋转盘对应所述卸料机构处固定连接有倾斜的导料板。
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