CN214918314U - 一种螺纹自动化检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺纹自动化检测机，其涉及螺纹检测领域，其包括机架，还包括转盘以及分别设置在机架上的供料装置、上料装置、电机、下料装置、出料装置、第一驱动装置和第二驱动装置；所述电机与转盘传动连接；所述转盘上设置有至少一个治具，所述第一驱动装置上设置有螺纹通规，所述第二驱动装置上设置有螺纹止规；所述上料装置将供料装置上的产品运送至治具，所述第一驱动装置驱使螺纹通规对治具上的产品进行拧合，所述第二驱动装置驱使螺纹止规对治具上的产品进行拧合，所述下料装置将治具上的产品运送至出料装置，本实用新型解决现有技术中人工检测的效率低下、成本较高以及检测质量不稳定的技术问题。

Description

一种螺纹自动化检测机

技术领域

本实用新型涉及螺纹检测技术领域，尤其涉及一种螺纹自动化检测机。

背景技术

请参考图1，有些需要被检测外螺纹02的零部件主要由主体01以及设置在主体01上的外螺纹02组成。这些零部件的外螺纹02的规格大小需要用到螺纹通规和螺纹止规等工具进行拧合检测。但是现有技术中，一般使用人工将螺纹通规和螺纹止规拧合在外螺纹02上，并将不良品挑选出来。这种方法，耗费人工，效率低下。而且在长时间的工作后，检测员的手会酸痛，容易发生漏选、错选的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种螺纹自动化检测机，其解决现有技术中人工检测的效率低下、成本较高以及检测质量不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺纹自动化检测机，包括机架，转盘以及分别设置在机架上的供料装置、上料装置、电机、下料装置、出料装置、第一驱动装置和第二驱动装置；所述电机与转盘传动连接；所述转盘上设置有至少一个治具，所述第一驱动装置上设置有螺纹通规，所述第二驱动装置上设置有螺纹止规；所述上料装置将供料装置上的产品运送至治具，所述第一驱动装置驱使螺纹通规对治具上的产品进行拧合，所述第二驱动装置驱使螺纹止规对治具上的产品进行拧合，所述下料装置将治具上的产品运送至出料装置。

上述技术方案中，其还包括设置在转盘一侧的不良品盘。

上述技术方案中，其还包括设置在转盘一侧用于挑出治具上的不良品并运送至不良品盘的自动剔除不良品装置。

上述技术方案中，所述自动剔除不良品装置包括设置在机架上的第一气缸、与第一气缸传动连接的第二气缸以及与第二气缸传动连接的第一夹爪气缸。

上述技术方案中，所述第一驱动装置包括设置在机架上的第三气缸和与第三气缸传动连接的第一马达，所述螺纹通规与第一马达传动连接。

上述技术方案中，所述第二驱动装置包括第四气缸、与第四气缸传动连接的第二马达，所述螺纹止规与第二马达传动连接。

上述技术方案中，所述上料装置包括第三驱动装置以及与第三驱动装置传动连接的第二夹爪气缸。

上述技术方案中，所述下料装置包括设置在机架上的第四驱动装置以及与第四驱动装置传动连接的第三夹爪气缸。

上述技术方案中，所述治具上设置有与产品外形相适应的凹槽，所述产品嵌入所述凹槽中，以使产品上的螺纹露出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

使用本技术方案的检测机时，上料装置将供料装置上的产品运送至治具，然后，电机驱动转盘转动，使得治具上的产品转动到螺纹通规的下方，此时，第一驱动装置将驱使螺纹通规下降并对治具上的产品的外螺纹进行拧合，当螺纹通规可以拧合在产品的外螺纹上，即说明产品的外螺纹符合所需的规格要求，为合格品；当螺纹通规不能拧合在产品的外螺纹上，即说明产品的外螺纹大于所需的规格要求，为不合格品。接着，电机继续带动转盘转动，转盘带动治具转动到螺纹止规的下方，第二驱动装置将驱使螺纹止规下降并对治具上的产品的外螺纹进行拧合，当螺纹止规在产品的外螺纹上拧合不超过2.5圈，即说明产品的外螺纹符合所需的规格要求，为合格品；当螺纹止规在产品的外螺纹上拧合多于2.5圈，即说明产品的外螺纹不符合所需的规格要求，为不合格品。螺纹通规和螺纹止规可以用来检测产品的外螺纹中径的极限极大值和极限极小值，所以可以更换不同规格的螺纹通规和螺纹止规来检测产品不同规格的外螺纹。接着，电机将带动转盘转动，转盘将带动治具上的产品转动至下料装置，当检测出合格品时，下料装置将治具上的合格品运送至出料装置；当检测出不合格品时，下料装置将治具上的不合格品运送至固定区域。本技术方案自动化检测零部件的外螺纹是否合格，达到解放人的双手、提高工作效率的目的，解决人工检测的效率低下、成本较高以及检测质量不稳定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的一种含有外螺纹的被测零部件的正视图；

图2是本实用新型提供的一种螺纹自动化检测机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实施例提供了一种螺纹自动化检测机，其包括机架1、供料装置2、上料装置3、转盘4、电机5、治具6、第一驱动装置7、螺纹通规8、第二驱动装置9、螺纹止规10、下料装置11、出料装置12、不良品盘13以及自动剔除不良品装置14。

其中，供料装置2、上料装置3、电机5、下料装置11、出料装置12、第一驱动装置7、第二驱动装置9、不良品盘13以及自动剔除不良品装置14均固定在机架1上。上料装置3、下料装置11、第一驱动装置7、第二驱动装置9、自动剔除不良品装置14以及不良品盘13优选设置在转盘4的外围，这样可以使本实施例的检测机结构紧凑，便于各个装置之间的配合工作。转盘4与电机5的输出轴固定连接，从而电机5驱动转盘4作转动运动。治具6设置在转盘4上，治具6和转盘4可以为一体成型的结构，也可以为分体式的结构。于本实施例中，治具6的数量优选为8个，于其他实施例中，治具6的数量可以为6个或者7个，故不以此为限。

具体而言，治具6上设置有与产品外形相适应的凹槽61，作业时，供料装置2对被测零部件进行运输，于本实施例中，供料装置2优选为输送带装置，接着，上料装置3将供料装置2上的产品放置到治具6上的凹槽61里，以使被测零部件上的外螺纹02露出。然后，电机5驱动转盘4转动，使得治具6上的被测零部件转动到螺纹通规8的下方，此时，第一驱动装置7将驱使螺纹通规8下降并对治具6上的被测零部件的外螺纹02进行拧合，当螺纹通规8可以拧合在产品的外螺纹02上，即说明被测零部件的外螺纹02符合所需的规格要求，为合格品；当螺纹通规8不能拧合在产品的外螺纹02上，即说明被测零部件的外螺纹02大于所需的规格要求，为不合格品。接着，电机5继续带动转盘4转动，转盘4带动治具6转动到螺纹止规10的下方，第二驱动装置9将驱使螺纹止规10下降并对治具6上的被测零部件的外螺纹02进行拧合，当螺纹止规10不能拧合或者不能拧合2.5圈在被测零部件的外螺纹02上，即说明被测零部件的外螺纹02符合所需的规格要求，为合格品；当螺纹止规10可以拧合或者拧合多于2.5圈在被测零部件的外螺纹02上，即说明被测零部件的外螺纹02不符合所需的规格要求，为不合格品。螺纹通规8和螺纹止规10可以用来检测被测零部件的外螺纹02的极限极大值和极限极小值，所以可以更换不同规格的螺纹通规8和螺纹止规10来检测被测零部件不同规格的外螺纹02。当检测出不合格品时，电机5将带动转盘4转动，转盘4将带动治具6上的被测零部件转动至不良品盘13。于本实例中，检测机优选设置有自动剔除不良品装置14，自动剔除不良品装置14将夹取治具6上的不良品运送至不良品盘13，于其他实施例中，检测机没有设置有自动剔除不良品装置14时，下料装置12将治具6上的不良品运送至不良品盘13，故不以此为限。本实施例设置自动剔除不良品装置14是便于不良品的挑选，且可以使得本实施例的结构更加合理紧凑。当检测出合格品时，电机5将带动转盘4转动，转盘4将带动治具6上的被测零部件转动至下料装置12，下料装置12将治具6上的合格品运送至出料装置12。出料装置12也优选为传送皮带装置。

于本实施例中，自动剔除不良品装置14包括第一气缸141、第二气缸142和第一夹爪气缸143。其中第一气缸141固定在机架1上，第二气缸142的缸体固定在第一气缸141的活塞杆上，因此，第一气缸141可驱动第二气缸142在竖直的方向上作升降运动，而第一夹爪气缸143的缸体固定在第二气缸142的活塞杆上，因此，第二气缸142可驱动第一夹爪气缸143在水平方向上作横移直线运动。作业时，第一夹爪气缸143用于抓取治具6上的产品，通过第一气缸141和第二气缸142的联动，即可带动第一夹爪气缸143在治具6和不良品盘13之间来回往复运动，从而实现了自动将不良品自动放置到不良品盘13的功能。当然，于其他实施例中，自动剔除不良品装置14还可以是丝杆直线模组、同步带直线模组、直线电机或多轴机器人等等，只要自动剔除不良品装置14的作用在于将不良品自动放置到不良品盘，都为本专利的保护范围之内。

本实施例的上料装置3以及下料装置11的具体结构与自动剔除不良品装置14相似。上料装置3优选包括第二夹爪气缸32和用于调节第二夹爪气缸32与治具6上的产品的相对位置的第三驱动装置31。其中，第三驱动装置31优选包括固定在机架1上第五气缸311以及固定在第五气缸311的第六气缸312，第五气缸311可驱动第六气缸312在竖直的方向上作升降运动，而第二夹爪气缸32的缸体固定在第六气缸312的活塞杆上。因此，第六气缸312可驱动第二夹爪气缸32在水平方向上作横移直线运动。通过第五气缸311和第六气缸312的联动，即可带动第二夹爪气缸32在治具6和供料装置2之间来回往复运动，从而实现了自动将产品自动放置到治具6上的功能。

下料装置11优选包括第三夹爪气缸112和第四驱动装置111。其中，第四驱动装置111优选包括固定在机架1上第七气缸1111以及固定在第七气缸1111的活塞杆上的第八气缸1112，第七气缸1111可驱动第八气缸1112在竖直的方向上作升降运动，而第三夹爪气缸112的缸体固定在第八气缸1112的活塞杆上。因此，第八气缸1112可驱动第三夹爪气缸112在水平方向上作横移直线运动。通过第七气缸1111和第八气缸1112的联动，即可带动第三夹爪气缸112在治具6和出料装置12之间来回往复运动，从而实现了自动将产品从治具6自动放置到出料装置12上的功能。

本实施例的第一驱动装置7优选包括第三气缸71和第一马达72。将第三气缸71固定在机架1上，第一马达72固定安装在第三气缸71的活塞杆上，因此，第三气缸71可以驱动第一马达72在竖直方向上做升降运动。螺纹通规8固定在第一马达72的输出轴上，随着第一马达72的工作而做转动运动，从而可以拧合在被测零部件的外螺纹02上。于本实例中优选为气缸，于其他实施例中，也可以为丝杆等驱动装置，主要用于调节螺纹通规8的升降运动，从而可以对治具6上的被测零部件进行拧合，故不以此为限。

本实施例的第二驱动装置9和第一驱动装置7结构相似。优选包括第四气缸91和第二马达92。将第四气缸91固定在机架1上，第二马达92固定安装在第四气缸91的活塞杆上，第四气缸91可以驱动第二马达92在竖直方向上做升降运动。螺纹止规10固定在第二马达92的输出轴上，随着第二马达92的工作而做转动运动，从而可以拧合在被测零部件的外螺纹02上。于本实例中优选为气缸，于其他实施例中，也可以为丝杆等驱动装置，主要用于调节螺纹通规8的升降运动，从而可以对治具6上的被测零部件进行拧合，故不以此为限。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺纹自动化检测机，包括机架(1)，其特征在于，还包括转盘(4)以及分别设置在机架(1)上的供料装置(2)、上料装置(3)、电机(5)、下料装置(11)、出料装置(12)、第一驱动装置(7)和第二驱动装置(9)；

所述电机(5)与转盘(4)传动连接；所述转盘(4)上设置有至少一个治具(6)，所述第一驱动装置(7)上设置有螺纹通规(8)，所述第二驱动装置(9)上设置有螺纹止规(10)；

所述上料装置(3)将供料装置(2)上的产品运送至治具(6)，所述第一驱动装置(7)驱使螺纹通规(8)对治具(6)上的产品进行拧合，所述第二驱动装置(9)驱使螺纹止规(10)对治具(6)上的产品进行拧合，所述下料装置(11)将治具(6)上的产品运送至出料装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹自动化检测机，其特征在于，其还包括设置在转盘(4)一侧的不良品盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹自动化检测机，其特征在于，其还包括设置在转盘(4)一侧用于挑出治具(6)上的不良品并运送至不良品盘(13)的自动剔除不良品装置(14)。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹自动化检测机，其特征在于，所述自动剔除不良品装置(14)包括设置在机架(1)上的第一气缸(141)、与第一气缸(141)传动连接的第二气缸(142)以及与第二气缸(142)传动连接的第一夹爪气缸(143)。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹自动化检测机，其特征在于，所述第一驱动装置(7)包括设置在机架(1)上的第三气缸(71)和与第三气缸(71)传动连接的第一马达(72)，所述螺纹通规(8)与第一马达(72)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹自动化检测机，其特征在于，所述第二驱动装置(9)包括第四气缸(91)、与第四气缸(91)传动连接的第二马达(92)，所述螺纹止规(10)与第二马达(92)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹自动化检测机，其特征在于，所述上料装置(3)包括第三驱动装置(31)以及与第三驱动装置(31)传动连接的第二夹爪气缸(32)。

8.根据权利要求1所述的一种螺纹自动化检测机，其特征在于，所述下料装置(11)包括设置在机架(1)上的第四驱动装置(111)以及与第四驱动装置(111)传动连接的第三夹爪气缸(112)。

9.根据权利要求1所述的一种螺纹自动化检测机，其特征在于，所述治具(6)上设置有与产品外形相适应的凹槽(61)，所述产品嵌入所述凹槽(61)中，以使产品上的螺纹露出。

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