CN108940913B - 一种平面度检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种平面度检测设备，涉及机械自动化技术领域。所述平面度检测设备包括：用于上料和下料的分拣装置、用于检测工件平面度的检测装置；所述分拣装置包括：机架、第一升降台组、第二升降台组、机械手、第一抓取机构、第二抓取机构以及缓存治具。所述检测装置包括：底板、第一驱动模组、第一定位治具、第二驱动模组、第二定位治具、龙门举、第三驱动模组以及用于检测工件平面度的激光感测头。本发明实施例所述的平面度检测设备实现了对工件的自动化上下料、检测以及分类，提高了检测效率。

Description

一种平面度检测设备
技术领域
本发明实施例公开的技术方案涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种平面度检测设备。
背景技术
目前，为了满足加工制造的精度或工艺要求，需要检测各种零件的平面度。
发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中的平面度检测设备存在检测效率和自动化程度低的问题。
发明内容
本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术的平面度检测设备存在检测效率和自动化程度低。
本发明的一个或者多个实施例公开了一种平面度检测设备，包括：用于上料和下料的分拣装置、用于检测工件平面度的检测装置。
所述分拣装置包括：机架、第一升降台组、第二升降台组、机械手、第一抓取机构、第二抓取机构以及缓存治具；其中，所述第一升降台组和所述第二升降台组装设在所述机架上，且所述第一升降台组与所述第二升降台组并列；所述机械手装设在所述机架上，且位于所述第一升降台组与所述第二升降台组之间；所述机械手上装设所述第一抓取机构和所述第二抓取机构；所述缓存治具装设在所述机架上，且位于所述机械手的下方。
所述检测装置包括：底板、第一驱动模组、第一定位治具、第二驱动模组、第二定位治具、龙门举、第三驱动模组以及用于检测工件平面度的激光感测头；其中，所述第一驱动模组和所述第一定位治具并列地装设在所述底板上；所述第一驱动模组装设并驱动所述第一定位治具；所述第二驱动模组装设并驱动所述第二定位治具；所述龙门举架设在所述底板上，横跨所述第一驱动模组和所述第二驱动模组；所述龙门举上装设所述第三驱动模组；所述第三驱动模组装设并驱动所述激光感测头。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一升降台组包括：第一升降台、第二升降台以及第三升降台；所述第二升降台组包括：第四升降台、第五升降台以及第六升降台。
其中，所述第一升降台和所述第四升降台用于升降不合格工件；所述第二升降台和所述第三升降台用于升降合格工件；所述第五升降台和所述第六升降台用于存放待检测工件。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述机械手具体为四轴机械手/六轴机械手/并联机械手。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构具体为吸盘/气缸式夹爪。
在本发明的一个或者多个实施例中所述第一驱动模组、所述第二驱动模组以及所述第三驱动模组具体为直线电机模组/皮带模组/丝杆电机模组。
与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：
在本发明的实施例中，所述平面度检测设备通过所述第一升降台组和所述第二升降台组存放和升降工件；通过所述机械手、所述第一抓取机构和所述第二抓取机构抓取工件，并对检测后的工件进行分类；通过所述第三驱动模组和所述激光感测头检测工件的平面度。因而，本发明实施例所述的平面度检测设备实现了对工件的自动化上下料、检测以及分类，提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明的一实施例中平面度检测设备的立体构造图；
图2为本发明的一实施例中平面度检测设备的侧视图；
图3为本发明的一实施例中平面度检测设备的俯视图。
附图标记说明：100-分拣装置、1-机架、2-第一升降台组、21-第一升降台、22-第二升降台、23-第三升降台、3-第二升降台组、31-第四升降台、32-第五升降台、33-第六升降台、4-机械手、401-第一抓取机构、402-第二抓取机构、51-缓存治具、200-检测装置、210-底板、220-第一驱动模组、230-第二驱动模组、240-龙门举、250-第三驱动模组、260-激光感测头。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
本发明的一实施例公开一种平面度检测设备，用于检测工件表面的平面度。
参考图1、图2和图3，其中图1为本发明的一实施例中平面度检测设备的立体构造图，图2为本发明的一实施例中平面度检测设备的侧视图，图3为本发明的一实施例中平面度检测设备的俯视图。
一种平面度检测设备，包括用于上料和下料的分拣装置100、用于检测工件平面度的检测装置200。
所述分拣装置100包括：机架1、第一升降台组2、第二升降台组3、机械手4、第一抓取机构401、第二抓取机构402以及缓存治具51。其中，所述第一升降台组2和所述第二升降台组3装设在所述机架1上，且所述第一升降台组2与所述第二升降台组3并列。所述机械手4装设在所述机架1上，且位于所述第一升降台组2与所述第二升降台组3之间。所述机械手4上装设所述第一抓取机构401和所述第二抓取机构402。所述缓存治具51装设在所述机架1上，且位于所述机械手4的下方。
所述检测装置200包括：底板210、第一驱动模组220、第一定位治具221、第二驱动模组230、第二定位治具231、龙门举240、第三驱动模组250以及用于检测工件平面度的激光感测头260。其中，所述第一驱动模组220和所述第一定位治具221并列地装设在所述底板210上。所述第一驱动模组220装设并驱动所述第一定位治具221。所述第二驱动模组230装设并驱动所述第二定位治具231。所述龙门举240架设在所述底板210上，横跨所述第一驱动模组220和所述第二驱动模组230。所述龙门举240上装设所述第三驱动模组250。所述第三驱动模组250装设并驱动所述激光感测头260。
所述第一升降台组2包括：第一升降台21、第二升降台22以及第三升降台23。所述第二升降台组3包括：第四升降台31、第五升降台32以及第六升降台33。其中，所述第一升降台21和所述第四升降台31用于升降不合格工件；所述第二升降台22和所述第三升降台23用于升降合格工件；所述第五升降台32和所述第六升降台33用于存放待检测工件。
所述机械手4具体为四轴机械手/六轴机械手/并联机械手。
所述第一抓取机构401和所述第二抓取机构402具体为吸盘/气缸式夹爪。
所述第一驱动模组220、所述第二驱动模组230以及所述第三驱动模组250具体为直线电机模组/皮带模组/丝杆电机模组。
参考图1、图2和图3，下面将简述所述平面度检测设备的工作过程：
把待检测工件堆放在所述第五升降台32和所述第六升降台33上。所述机械手4通过所述第一抓取机构401和所述第二抓取机构402从所述第五升降台32或所述第六升降台33上的托盘(未图示)内抓取两个工件，然后将两个工件分别放入所述第一定位治具221和所述第二定位治具231。所述第一定位治具221和所述第二定位治具231分别携带一个工件在所述第一驱动模组220和所述第二驱动模组230的驱动下进入所述激光感测头260下方的检测工位。所述激光感测头260在所述第三驱动模组250的驱动下分别对所述第一定位治具221和所述第二定位治具231携带的工件进行平面度检测，并输出检测结果。
当所述第五升降台32或所述第六升降台33上的托盘内的工件被抓取完毕时，所述机械手4还可以通过所述第一抓取机构401和所述第二抓取机构402抓取所述第五升降台32或所述第六升降台33上的托盘，并将所述第五升降台32或所述第六升降台33上的托盘放在所述第二升降台22或所述第三升降台23上。根据实际需要，所述机械手4还可以将所述第五升降台32或所述第六升降台33上的托盘放在所述第一升降台21或所述第四升降台31上。
当所述第一定位治具221或所述第二定位治具231携带的工件的平面度达标时，所述机械手4将所述第一定位治具221或所述第二定位治具231携带的工件放入所述第二升降台22或所述第三升降台23的托盘内。当所述第一定位治具221或所述第二定位治具231携带的工件的平面度不达标时，所述机械手4将所述第一定位治具221或所述第二定位治具231携带的工件放入所述第一升降台21或所述第四升降台31的托盘内。当所述第一定位治具221或所述第二定位治具231携带的工件的平面度无法被检测时，所述机械手4将所述第一定位治具221或所述第二定位治具231携带的工件放入所述缓存治具51。
上述实施例中的平面度检测设备，通过所述第一升降台组2和所述第二升降台组3存放和升降工件；通过所述机械手4、所述第一抓取机构401和所述第二抓取机构402抓取工件，并对检测后的工件进行分类；通过所述第三驱动模组250和所述激光感测头260检测工件的平面度。因而，本发明实施例所述的平面度检测设备实现了对工件的自动化上下料、检测以及分类，提高了检测效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种平面度检测设备，包括：用于上料和下料的分拣装置(100)、用于检测工件平面度的检测装置(200)，其特征在于：
所述分拣装置(100)包括：机架(1)、第一升降台组(2)、第二升降台组(3)、机械手(4)、第一抓取机构(401)、第二抓取机构(402)以及缓存治具(51)；其中，所述第一升降台组(2)和所述第二升降台组(3)装设在所述机架(1)上，且所述第一升降台组(2)与所述第二升降台组(3)并列；所述机械手(4)装设在所述机架(1)上，且位于所述第一升降台组(2)与所述第二升降台组(3)之间；所述机械手(4)上装设所述第一抓取机构(401)和所述第二抓取机构(402)；所述缓存治具(51)装设在所述机架(1)上，且位于所述机械手(4)的下方；
所述检测装置(200)包括：底板(210)、第一驱动模组(220)、第一定位治具(221)、第二驱动模组(230)、第二定位治具(231)、龙门举(240)、第三驱动模组(250)以及用于检测工件平面度的激光感测头(260)；其中，所述第一驱动模组(220)和所述第一定位治具(221)并列地装设在所述底板(210)上；所述第一驱动模组(220)装设并驱动所述第一定位治具(221)；所述第二驱动模组(230)装设并驱动所述第二定位治具(231)；所述龙门举(240)架设在所述底板(210)上，横跨所述第一驱动模组(220)和所述第二驱动模组(230)；所述龙门举(240)上装设所述第三驱动模组(250)；所述第三驱动模组(250)装设并驱动所述激光感测头(260)。
2.根据权利要求1所述的平面度检测设备，其特征在于：
所述第一升降台组(2)包括：第一升降台(21)、第二升降台(22)以及第三升降台(23)；所述第二升降台组(3)包括：第四升降台(31)、第五升降台(32)以及第六升降台(33)；
其中，所述第一升降台(21)和所述第四升降台(31)用于升降不合格工件；所述第二升降台(22)和所述第三升降台(23)用于升降合格工件；所述第五升降台(32)和所述第六升降台(33)用于存放待检测工件。
3.根据权利要求1或2所述的平面度检测设备，其特征在于，所述机械手(4)具体为四轴机械手/六轴机械手/并联机械手。
4.根据权利要求3所述的平面度检测设备，其特征在于，所述第一抓取机构(401)和所述第二抓取机构(402)具体为吸盘/气缸式夹爪。
5.根据权利要求3所述的平面度检测设备，其特征在于，所述第一驱动模组(220)、所述第二驱动模组(230)以及所述第三驱动模组(250)具体为直线电机模组/皮带模组/丝杆电机模组。
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