CN216807059U - 一种自动化输送装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化输送装置及组装设备，包括架体，所述架体包含有堆叠区域和组装区域；所述自动化输送装置还包括：堆叠组件，包括用于堆叠盖体的支承座，所述支承座设于所述架体，且所述支承座位于所述堆叠区域；移栽组件，包括设于所述架体的横向输送件，以及用于抓取所述盖体的抓取机械手；所述横向输送件与所述抓取机械手连接，所述横向输送件用于驱动所述抓取机械手往返于所述堆叠区域和所述组装区域之间。本实用新型使盖体堆叠在位于堆叠区域内的支承座上，并通过移栽组件将盖体输送至组装区域中，能够取代人工操作以实现盖体与其配合件的自动组装，能够有效地提高组装效率，同时节省了人力物力，有利于生产成本的降低。

Description

一种自动化输送装置及组装设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种自动化输送装置及组装设备。

背景技术

对于一些带有盖体的包装箱，在生产过程中需要使箱体与盖体组装起来形成成品箱，再将成品箱输送至存放区域进行堆叠存放。

现有技术中，在箱体输送至预定区域后，需要采用人工操作的方式将盖体盖合至箱体上，再使成品箱输送至下一区域。这种组装方式需要耗费过多的人力物力，同时组装效率较低，难以适应市场需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动化输送装置及组装设备，解决现有技术中，对于带有盖体的包装箱的组装方式需要耗费过多的人力物力，同时组装效率较低，难以适应市场需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种自动化输送装置，包括架体，所述架体包含有堆叠区域和组装区域；

所述自动化输送装置还包括：

堆叠组件，包括用于堆叠待输送工件的支承座，所述支承座设于所述架体，且所述支承座位于所述堆叠区域；

移栽组件，包括设于所述架体的横向输送件，以及用于抓取所述待输送工件的抓取机械手；所述横向输送件与所述抓取机械手连接，所述横向输送件用于驱动所述抓取机械手往返于所述堆叠区域和所述组装区域之间。

可选地，所述架体上还设有举升组件，所述举升组件连接所述支承座，所述举升组件用于举升所述支承座，使抓取机械手能够抓取位于最上方的所述待输送工件。

可选地，所述举升组件包括设于所述架体的第一驱动件，所述第一驱动件驱动连接有升降杆，所述升降杆传动连接有一升降座，所述支承座连接于所述升降座。

可选地，所述第一驱动件为电机，所述升降杆为滚珠丝杆。

可选地，所述支承座的边缘设有用于限位所述待输送工件的限位件。

可选地，所述横向输送件为直线模组，所述直线模组上驱动连接有移栽座，所述抓取机械手设于所述移栽座的底部。

可选地，所述抓取机械手包括多个吸盘件，所述多个吸盘件均匀分布于所述移栽座的底部。

可选地，所述抓取机械手包括夹爪，所述夹爪设于使所述移栽座的底部。

可选地，所述直线模组包括设于架体上的滑轨和第二驱动件，所述滑轨至少横跨于所述堆叠区域和组装区域之间；

所述滑轨上可滑动地设置有滑块，所述第二驱动件驱动连接所述滑块，所述移栽座连接于所述滑块。

本实用新型还提供了一种组装设备，包括如上任一项所述的自动化输送装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种自动化输送装置及组装设备，使待输送工件堆叠在位于堆叠区域内的支承座上，并通过移栽组件将待输送工件输送至组装区域中，能够取代人工操作以实现待输送工件与其配合件的自动组装，能够有效地提高组装效率，同时节省了人力物力，有利于生产成本的降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动化输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动化输送装置的局部结构示意图；

图3为图2于另一视角下的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种自动化输送装置的又一局部结构示意图。

上述图中：10、架体；20、举升组件；21、第一驱动件；22、升降杆；23、升降座；30、堆叠组件；31、支承座；32、限位件；40、移栽组件；41、直线模组；411、滑轨；412、第二驱动件；413、滑块；42、移栽座；43、吸盘件；50、待输送工件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合参考图1至图4，本实用新型实施例提供了一种自动化输送装置，包括架体10，架体10包含有堆叠区域和组装区域；其中，堆叠区域中堆叠有待输送工件50，组装区域内置有用于与待输送工件50相配合组装的待输送工件50。

具体地，自动化输送装置还包括：

堆叠组件30，包括用于堆叠待输送工件50的支承座31，支承座31设于架体10，且支承座31位于堆叠区域；

移栽组件40，包括设于架体10的横向输送件，以及用于抓取待输送工件50的抓取机械手；横向输送件与抓取机械手连接，横向输送件用于驱动抓取机械手往返于堆叠区域和组装区域之间，从而在抓取机械手抓取了待输送工件50之后能够输送至组装区域内，以实现与箱体的组装。

进一步地，架体10上还设有举升组件20，举升组件20连接于支承座31，用于举升支承座31；由于抓取机械能够于一定的高度范围内进行抓取，当待输送工件50陆续被输送至组装区域，使得最上方的待输送工件50的所在高度未达到抓取机械手所能作用的高度范围，则通过举升组件20举升支承座31，使抓取机械手能够抓取位于最上方的待输送工件50。

为了检测最上方的待输送工件50高度，架体10上设置有位置传感器，利用该位置传感器以实现对待输送工件50的到位检测。

其中，举升组件20包括设于架体10的第一驱动件21，第一驱动件21驱动连接有升降杆22，升降杆22传动连接有一升降座23，支承座31连接于该升降座23。

具体地，第一驱动件21为电机，升降杆22为滚珠丝杆，通过电机驱动滚珠丝杆，从而使得连接于滚珠丝杆上的升降座23进行升降，进而带动支承座31运动。

在本实施例的其中一个可选的实施方式中，第一驱动件21的驱动件所在的方向与支承座31的升降方向相同。

在本实施例的另一个可选的实施方式中，第一驱动件21的驱动件所在的方向垂直于支承座31的升降方向；具体地，第一驱动件21驱动连接有第一齿轮，升降杆22上套接有第二齿轮，利用第一齿轮和第二齿轮的传动关系，以使得升降杆22旋转，进而使位于升降杆22上的支承座31做升降运动。

进一步地，支承座31的边缘设有用于限位待输送工件50的限位件32，利用位于支承座31四周的限位件32形成一个限位区域，使待输送工件50能够限位于该限位区域中，有利于确保待输送工件50在移栽至组装区域后与箱体的准确定位。

本实施例中，横向输送件为直线模组41，直线模组41包括设于架体10上的滑轨411和第二驱动件412，滑轨411至少横跨于堆叠区域和组装区域之间；滑轨411上可滑动地设置有滑块413，第二驱动件412驱动连接滑块413，滑块上连接有移栽座42。

此外，横向输送件还可以为气缸或传送带等输送装置，其均在本实用新型保护的范围内。

具体地，抓取机械手设于移栽座42的底部。

在本实施例的其中一个可选的实施方式中，抓取机械手包括多个吸盘件43，多个吸盘件43均匀分布于移栽座42的底部。利用吸盘件43作用于待输送工件50的顶面，以实现对于待输送工件50的吸取。

在本实施例的另一个可选的实施方式中，抓取机械手包括夹爪，夹爪设于使移栽座42的底部，利用夹爪以从待输送工件50相对的两侧边夹紧，以实现对于待输送工件50的夹取。

可以理解的是，移栽座42的底部还设置有第三驱动件，利用第三驱动件驱动抓取机械手沿靠近或远离待输送工件50的方向运动，以实现抓取机械手能够在一定的高度范围内对待输送工件50进行抓取。

本实用新型实施例中，通过使待输送工件堆叠在位于堆叠区域内的支承座上，并通过移栽组件将待输送工件输送至组装区域中，能够取代人工操作以实现待输送工件与其配合件(如盖体与箱体等)的自动组装，能够有效地提高组装效率，同时节省了人力物力，有利于生产成本的降低。可以理解的是，本实施例不仅仅能够用于盖体与箱体的组装生产线，还可以应用于其他类型的生产线及其他类型工件的输送。

基于前述实施例，本实用新型还提供了一种组装设备，包括如上实施例所提供的自动化输送装置。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化输送装置，其特征在于，包括架体(10)，所述架体(10)包含有堆叠区域和组装区域；

所述自动化输送装置还包括：

堆叠组件(30)，包括用于堆叠待输送工件(50)的支承座(31)，所述支承座(31)设于所述架体(10)，且所述支承座(31)位于所述堆叠区域；

移栽组件(40)，包括设于所述架体(10)的横向输送件，以及用于抓取所述待输送工件(50)的抓取机械手；所述横向输送件与所述抓取机械手连接，所述横向输送件用于驱动所述抓取机械手往返于所述堆叠区域和所述组装区域之间。

2.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，所述架体(10)上还设有举升组件(20)，所述举升组件(20)连接所述支承座(31)，所述举升组件(20)用于举升所述支承座(31)，使抓取机械手能够抓取位于最上方的所述待输送工件(50)。

3.根据权利要求2所述的自动化输送装置，其特征在于，所述举升组件(20)包括设于所述架体(10)的第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)驱动连接有升降杆(22)，所述升降杆(22)传动连接有一升降座(23)，所述支承座(31)连接于所述升降座(23)。

4.根据权利要求3所述的自动化输送装置，其特征在于，所述第一驱动件(21)为电机，所述升降杆(22)为滚珠丝杆。

5.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，所述支承座(31)的边缘设有用于限位所述待输送工件(50)的限位件(32)。

6.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于，所述横向输送件为直线模组(41)，所述直线模组(41)上驱动连接有移栽座(42)，所述抓取机械手设于所述移栽座(42)的底部。

7.根据权利要求6所述的自动化输送装置，其特征在于，所述抓取机械手包括多个吸盘件(43)，所述多个吸盘件(43)均匀分布于所述移栽座(42)的底部。

8.根据权利要求6所述的自动化输送装置，其特征在于，所述抓取机械手包括夹爪，所述夹爪设于使所述移栽座(42)的底部。

9.根据权利要求6所述的自动化输送装置，其特征在于，所述直线模组(41)包括设于架体(10)上的滑轨和第二驱动件，所述滑轨至少横跨于所述堆叠区域和组装区域之间；

所述滑轨上可滑动地设置有滑块，所述第二驱动件驱动连接所述滑块，所述移栽座(42)连接于所述滑块。

10.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的自动化输送装置。

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