CN116274948A - 一种全自动脱膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动脱膜机构，包括底座和压铸机构、方形架和模座，包括：脱模构件：所述模座中竖向滑动有托板，所述模座中设置有驱使托板上抬的压迫件；抓取构件：所述方形座上安装有吸盘机械手，所述架板内侧转动连接有控制方形座横向移动的螺杆；堆料构件：所述架板的内侧竖向滑动有滑座，所述滑座中滑动设置有配合工件堆放的滑接板。本发明中，随着吸盘机械手来回将模座上的工件向滑接板上的堆叠，方形座将在滑接板与模座之间的往复移动，在此过程中，随着滑接板上工件的堆积，滑座将逐步等距下移，使得吸盘机械手仅需通过往复横移，即可对塑料工件进行有序堆放，在实现对工件安全堆放的同时，保障工件的加工效率。

Description

一种全自动脱膜机构

技术领域

本发明涉及压铸加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动脱膜机构。

背景技术

压铸模具能够稳定高效的生产出外观、内在质量好、尺寸符合图样要求的合格铸件。

在压铸模具完成对工件的铸造后，需要将模具中的工件进行脱离，以便于压铸模具对批量工件的连续生产加工，通过气吹以及机械手抓取的方式均能有效实现工件与模具的脱离，然而无论是采用机械手还是气吹的方式，都难以实现对工件的有序堆放，现有技术中通常是在模具的一侧放置配合工件堆放收集的料桶，为保障对批量工件接取的效率，在机械手完成对工件的抓取后，随着其移动至料桶的上方位置后，直接将工件无序的扔放在料桶中。通过扔放的方式会导致成型的工件在落至料桶后受到较大的冲击碰撞，从而容易造成工件的损坏；现有技术中，工作人员虽然能够通过控制机械手实现对工件的有序堆放，但是，随着工件在料桶中的堆积，机械手在每次堆放工件时，其所需移动的高度也将随之改变，需要工作人员频繁的对机械手的抓放高度进行控制调整，从而存在不便于工作人员操作使用，且影响工件压铸加工效率的问题。

基于上述缺陷，提供一种全自动脱膜机构。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种全自动脱膜机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全自动脱膜机构，包括底座和安装在底座上的压铸机构、安装在压铸机构中的方形架和滑动设置在方形架内部的模座，包括：

脱模构件：所述方形架上安装有控制模座移动的水平驱动机构，所述模座中竖向滑动有配合工件脱模的托板，所述模座中设置有驱使托板上抬的压迫件；

抓取构件：所述底座的上端固设有架板，所述架板与压铸机构之间滑动设置有方形座，所述方形座上安装有吸盘机械手，所述架板内侧转动连接有控制方形座横向移动的螺杆；

堆料构件：所述架板的内侧竖向滑动有滑座，所述滑座中滑动设置有配合工件堆放的滑接板，所述架板的外端固设壳罩，所述壳罩中转动连接有控制滑接板竖向移动的传动臂，所述壳罩中滑动连接有滑块，所述滑块与传动臂之间转动连接有支臂，所述架板上设置有传动件，所述方形座在横向移动时通过传动件驱使滑块水平滑动，所述壳罩中还设置有控制滑块水平复位的牵引件。

优选地，所述压迫件包括形成在模座内部的腔槽，所述腔槽的内部滑动连接有条形架，所述条形架与托板之间固设有贯穿模座的竖杆，所述腔槽中抵接有向下压迫条形架的弹片，所述条形架的底部固设有导杆，所述方形架的内部形成有配合导杆滑动的滑槽，所述滑槽的底部端面上形成有向上作用导杆的倾斜面。

优选地，所述滑块的内部贯穿滑动有插轴，所述壳罩中设置有控制插轴进出对接套的导动组件，所述插轴的侧端固设有支架，所述支架的底部固设有向下插入滑块的插杆，所述插杆的外侧套设有向上作用支架的上抬弹簧。

优选地，所述导动组件包括固设在插轴底部的从动块，所述从动块的内部贯穿滑动有滑杆，所述架板的侧壁上形成有配合滑杆滑动的第一导向槽和第二导向槽，所述从动块的外端通过贯穿支臂的架杆固设有挡条，所述架杆的外侧套设有通过抵接挡条压迫支臂的横移弹簧。

优选地，所述传动件包括转动连接在架板侧壁上的两个齿轮，两个所述齿轮的外侧套设有配合传动的链条，所述链条上转动连接有两个依次配合插轴插嵌的对接套，所述架板与方形座之间设置有驱使其中一个齿轮单向旋动的旋压组件。

优选地，所述对接套的侧端固设有侧接架，所述侧接架上固设有两个横杆，所述壳罩的内端固设有通过作用横杆驱使对接套保持竖直状态的校位板。

优选地，所述旋压组件包括转动连接在架板的内侧，且与其中一个齿轮同轴固定的从动轴，所述从动轴的外侧滑动套设有与方形座相固定的套筒，所述套筒中贯穿滑动有顶杆，所述从动轴的侧壁上形成有配合顶杆滑动的第一滑轨和第二滑轨。

优选地，所述顶杆穿出套筒的一端固设有横板，所述套筒的外端固设有贯穿横板的支杆，所述支杆穿出横板的一端固设有挡板，所述支杆的外侧套设有通过抵接挡板作用横板的压缩弹簧。

优选地，所述牵引件包括滑动设置在壳罩内侧的配重块，所述配重块与滑块之间栓接有牵引绳，所述架板的外端固设有配合牵引绳绕过的换向轮。

优选地，所述底座的上端固设有防止工件脱离滑接板的第一挡杆，所述第一挡杆的外侧滑动连接有臂板，所述臂板的上端固设有第二挡杆，所述臂板的底部固设有滑套，所述滑套的内壁固设有凸块，所述第一挡杆的侧壁上形成有配合凸块滑动的滑道，所述第一挡杆的外侧套设有向上作用滑套的复位弹簧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，随着吸盘机械手来回将模座上的工件向滑接板上的堆叠，方形座将在滑接板与模座之间的往复移动，在此过程中，随着滑接板上工件的堆积，滑座将逐步等距下移，使得吸盘机械手仅需通过往复横移，即可对塑料工件进行有序堆放，在实现对工件安全堆放的同时，保障工件的加工效率。2、本申请中，当模座向外滑出压铸机构的过程中，导杆会在滑槽倾斜面的作用下带动条形架向上移动，从而使得托板带动成型的塑料工件向上脱离模座；实现成型工件从模座上自动脱离，从而有利于吸盘机械手对工件的抓取。3、本申请中，在滑座下移的过程中，通过第一档杆和第二挡杆的围挡作用，保障滑接板上的工件维持稳定的堆放状态，避免工件出现坍塌的现象，随着滑座的下移，通过滑道对凸块的压迫传动，驱使臂板带动第二挡杆旋动，解除对滑接板的前后围堵状态，方便工作人员将滑接板抽离滑座。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的装置的立体图；

图2示出了根据本发明实施例提供的壳罩的内部结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的滑块与从动块的剖视图；

图4示出了根据本发明实施例提供的壳罩的剖视图；

图5示出了根据本发明实施例提供的套筒的剖视图；

图6示出了根据本发明实施例提供的从动轴的结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的方形架的剖视图；

图8示出了根据本发明实施例提供的滑套与第一挡杆的配合结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、压铸机构；3、架板；301、第一导向槽；302、第二导向槽；4、方形架；401、滑槽；5、模座；501、腔槽；6、条形架；7、导杆；8、弹片；9、竖杆；10、托板；11、壳罩；12、方形座；13、螺杆；14、吸盘机械手；15、滑座；16、滑接板；17、第一挡杆；1701、滑道；18、臂板；19、第二挡杆；20、滑套；2001、凸块；21、复位弹簧；22、套筒；23、支杆；24、挡板；25、压缩弹簧；26、横板；27、顶杆；28、从动轴；2801、第一滑轨；2802、第二滑轨；29、齿轮；30、链条；31、对接套；32、侧接架；33、横杆；34、滑块；35、插轴；36、支架；37、插杆；38、上抬弹簧；39、从动块；40、滑杆；41、支臂；42、挡条；43、架杆；44、横移弹簧；45、牵引绳；46、配重块；47、换向轮；48、传动臂；49、校位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种全自动脱膜机构，包括底座1和安装在底座1上的压铸机构2、安装在压铸机构2中的方形架4和滑动设置在方形架4内部的模座5，包括：

脱模构件：方形架4上安装有控制模座5移动的水平驱动机构，模座5中竖向滑动有配合工件脱模的托板10，模座5中设置有驱使托板10上抬的压迫件；水平驱动机构采用现有液压或气动伸缩杆，通过伸缩杆的水平伸缩带动模座5沿方形架4滑动，当模座5滑动至压铸机构2中时，通过压铸机构2对塑料件压铸成型，待模座5滑出压铸机构2后，成型的塑料工件将在托板10的作用下向上抬离模座5，实现对压塑成型后工件的自动脱模。

抓取构件：底座1的上端固设有架板3，架板3与压铸机构2之间滑动设置有方形座12，方形座12上安装有吸盘机械手14，架板3内侧转动连接有控制方形座12横向移动的螺杆13；螺杆13转动连接在架板3和压铸机构2之间，在压铸机构2中安装有控制螺杆13转动的电机，通过控制螺杆13转动，驱使方形座12带动吸盘机械手14沿水平方向移动，当吸盘机械手14移动正对模座5时，其将会对模座5上成型的塑料工件进行吸附抓取，随后其将带动所吸附的工件移动至滑接板16的上方位置，将塑料工件堆放在滑接板16上。

堆料构件：架板3的内侧竖向滑动有滑座15，滑座15中滑动设置有配合工件堆放的滑接板16，架板3的外端固设壳罩11，壳罩11中转动连接有控制滑接板16竖向移动的传动臂48；传动臂48采用两个等长的杆件转动连接组成，传动臂48的自由端通过贯穿架板3的轴杆与滑座15转动连接；架板3上形成有配合轴杆竖向滑动的条形槽；壳罩11中滑动连接有滑块34，滑块34与传动臂48之间转动连接有支臂41，架板3上设置有传动件，方形座12在横向移动时通过传动件驱使滑块34水平滑动，壳罩11中还设置有控制滑块34水平复位的牵引件；随着方形座12在滑接板16与模座5之间的来回移动，滑座15将逐步等距下移，从而满足对塑料工件的有序堆。随着滑接板16上工件的堆积，通过滑座15的等距下移，使得从吸盘机械手14上脱离的工件在竖直方向上短距下落后即可堆放在最上层的工件上，从而保障塑料工件的安全有序堆放。

具体的，如图7所示，压迫件包括形成在模座5内部的腔槽501，腔槽501的内部滑动连接有条形架6，条形架6与托板10之间固设有贯穿模座5的竖杆9，腔槽501中抵接有向下压迫条形架6的弹片8，条形架6的底部固设有导杆7，方形架4的内部形成有配合导杆7滑动的滑槽401，滑槽401的底部端面上形成有向上作用导杆7的倾斜面；当模座5在水平驱动机构的作用下向外滑出压铸机构2的过程中，导杆7将会在滑槽401倾斜面的作用下带动条形架6向上移动，从而使得与条形架6固定的竖杆9通过托板10带动成型的塑料工件向上脱离模座5，实现模座5在向外滑出压铸机构2的过程中，成型工件从模座5上自动脱离，从而有利于吸盘机械手14对工件的抓取。

具体的，如图3-图5所示，滑块34的内部贯穿滑动有插轴35，壳罩11中设置有控制插轴35进出对接套31的导动组件，插轴35的侧端固设有支架36，支架36的底部固设有向下插入滑块34的插杆37，插杆37的外侧套设有向上作用支架36的上抬弹簧38；当滑块34在牵引件的作用下移动复位时，支架36将会在上抬弹簧38的作用下带动插轴35竖向上移，直至插轴35重新嵌入对接套31中。

导动组件包括固设在插轴35底部的从动块39，从动块39的内部贯穿滑动有滑杆40，架板3的侧壁上形成有配合滑杆40滑动的第一导向槽301和第二导向槽302，从动块39的外端通过贯穿支臂41的架杆43固设有挡条42，架杆43的外侧套设有通过抵接挡条42压迫支臂41的横移弹簧44；第一导向槽301由第一水平段和倾斜段组成，第二导向槽302由第二水平段和竖直段组成，滑杆40在滑出第一导向槽301的倾斜段后，支臂41将会在横移弹簧44的作用下带动滑杆40弹入第二水平段中，当滑杆40随着从动块39滑动至第二水平段与竖直段的交汇位置时，插轴35将会在上抬弹簧38的作用下带动从动块39竖直向上移动，随着滑杆40滑出第二导向槽302的竖直段，其将会在横移弹簧44的作用下重新弹入第一导向槽301的第一水平段中；倾斜段的开设深度要浅于第二水平段的开设深度，竖直段配合滑杆40滑动贴合的端面形成向外压迫滑杆40的坡面。

具体的，如图1-图6所示，传动件包括转动连接在架板3侧壁上的两个齿轮29，两个齿轮29的外侧套设有配合传动的链条30，链条30上转动连接有两个依次配合插轴35插嵌的对接套31，架板3与方形座12之间设置有驱使其中一个齿轮29单向旋动的旋压组件；在齿轮29转动的过程中，套设在其外侧的链条30将带动对接套31水平横移，使得嵌设在对接套31中的插轴35带动滑块34沿水平方向进行滑动。

对接套31的侧端固设有侧接架32，侧接架32上固设有两个横杆33，壳罩11的内端固设有通过作用横杆33驱使对接套31保持竖直状态的校位板49；当对接套31随着链条30靠向校位板49时，横杆33将会在校位板49的抵压作用下带动对接套31转动呈竖直状态，从而方便插轴35向上弹入对接套31中；两个横杆33应形成重量差，避免与侧接架32固定的对接套31呈水平状态。

旋压组件包括转动连接在架板3的内侧，且与其中一个齿轮29同轴固定的从动轴28，从动轴28的外侧滑动套设有与方形座12相固定的套筒22，套筒22中贯穿滑动有顶杆27，从动轴28的侧壁上形成有配合顶杆27滑动的第一滑轨2801和第二滑轨2802；当方形座12在带动套筒22靠向架板3时，顶杆27将会先沿着第二滑轨2802滑动，在顶杆27滑出第二滑轨2802后，横板26将会在压缩弹簧25的作用下带动顶杆27弹入第一滑轨2801中，在方形座12靠向架板3的过程中，从动轴28将保持静止状态，滑座15的竖直高度也将保持不变；当吸盘机械手14将塑料工件堆放在滑接板16上后，随着方形座12带动吸盘机械手14向远离架板3的方向移动，顶杆27将沿着第一滑轨2801滑动，在顶杆27滑入第一滑轨2801的螺旋段后，通过顶杆27对螺旋段的压迫作用，驱使从动轴28带动齿轮29进行旋动；从动轴28的侧壁上形成有三个呈环形分布的第一滑轨2801，第一滑轨2801由直线段和螺旋段组成，相邻两个第一滑轨2801通过第二滑轨2802交接，第一滑轨2801直线段的开设深度要深于第二滑轨2802的开设深度，螺旋段配合顶杆27滑动贴合的端面形成向外压迫顶杆27的倾斜面，当顶杆27滑出第一滑轨2801时，横板26将会在压缩弹簧25的作用下带动顶杆27弹入第二滑轨2802中；顶杆27每作用一次第一滑轨2801的螺旋段，将驱使从动轴28转动一百二十度，此时转动连接在链条30上的对接套31将通过作用插轴35带动滑块34沿水平方向移动，与此同时，滑块34将通过支臂41作用传动臂48，驱使与传动臂48转动连接的滑座15沿竖直方向移动一段距离，该距离与塑料工件的堆叠厚度相适配；且在方形座12带动吸盘机械手14对下一组成型的塑料工件进行抓取的过程中，滑座15自动下移为工件的竖向堆放做准备。

顶杆27穿出套筒22的一端固设有横板26，套筒22的外端固设有贯穿横板26的支杆23，支杆23穿出横板26的一端固设有挡板24，支杆23的外侧套设有通过抵接挡板24作用横板26的压缩弹簧25，通过压缩弹簧25对横板26的压迫作用，使得顶杆27循环作用第一导向槽301和第二导向槽302，实现方形座12在往复横移的过程中，控制从动轴28进行等角度单向旋动。

具体的，如图2-图4所示，牵引件包括滑动设置在壳罩11内侧的配重块46，配重块46与滑块34之间栓接有牵引绳45，架板3的外端固设有配合牵引绳45绕过的换向轮47；当滑接板16上的塑料工件堆放至预定的高度后，工作人员即可将滑接板16拖出滑座15，将堆叠在一起的塑料工件进行收取；随着方形座12带动吸盘机械手14远离架板3，滑杆40将沿着第一导向槽301的倾斜段滑动，此时从动块39将带动插轴35向下移动，直至滑杆40滑出第一导向槽301，插轴35将滑出对接套31，此时配重块46将通过牵引绳45拖动滑块34水平复位，在滑块34水平复位的过程中，其将通过支臂41作用传动臂48，使得与传动臂48转动连接的滑座15上抬复位，满足对新一轮塑料工件的有序堆放。

底座1的上端固设有防止工件脱离滑接板16的第一挡杆17，第一挡杆17的外侧滑动连接有臂板18，臂板18的上端固设有第二挡杆19，臂板18的底部固设有滑套20，滑套20的内壁固设有凸块2001，第一挡杆17的侧壁上形成有配合凸块2001滑动的滑道1701，第一挡杆17的外侧套设有向上作用滑套20的复位弹簧21；在滑座15竖直向下移动的过程中，第一挡杆17和第二挡杆19将围挡在滑接板16的周围，以保障堆放在滑接板16上的工件维持稳定的堆放状态，避免工件在堆积的过程中出现坍塌的现象；随着滑座15的下移，滑接板16上的工件达到指定的堆叠高度，此时随着滑座15的继续下移，滑座15将通过作用臂板18，驱使与臂板18固定的滑套20向下移动，在此过程中固定在滑套20内壁的凸块2001将沿着滑道1701滑动，通过滑道1701对凸块2001的压迫传动，驱使与滑套20固定的臂板18带动第二挡杆19旋动，解除对滑接板16的前后围堵状态，方便工作人员将滑接板16抽离滑座15；滑道1701由螺旋段和竖直段组成，当凸块2001沿着螺旋段滑动时，滑道1701将会通过作用凸块2001驱使滑套20带动臂板18进行旋动；当滑座15上抬解除对臂板18的压迫作用时，滑套20将在复位弹簧21的作用下移动复位，固定在臂板18上的第二挡杆19将重新围挡在滑接板16的前后两侧。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动脱膜机构，包括底座（1）和安装在底座（1）上的压铸机构（2）、安装在压铸机构（2）中的方形架（4）和滑动设置在方形架（4）内部的模座（5），其特征在于，包括：

脱模构件：所述方形架（4）上安装有控制模座（5）移动的水平驱动机构，所述模座（5）中竖向滑动有配合工件脱模的托板（10），所述模座（5）中设置有驱使托板（10）上抬的压迫件；

抓取构件：所述底座（1）的上端固设有架板（3），所述架板（3）与压铸机构（2）之间滑动设置有方形座（12），所述方形座（12）上安装有吸盘机械手（14），所述架板（3）内侧转动连接有控制方形座（12）横向移动的螺杆（13）；

堆料构件：所述架板（3）的内侧竖向滑动有滑座（15），所述滑座（15）中滑动设置有配合工件堆放的滑接板（16），所述架板（3）的外端固设壳罩（11），所述壳罩（11）中转动连接有控制滑接板（16）竖向移动的传动臂（48），所述壳罩（11）中滑动连接有滑块（34），所述滑块（34）与传动臂（48）之间转动连接有支臂（41），所述架板（3）上设置有传动件，所述方形座（12）在横向移动时通过传动件驱使滑块（34）水平滑动，所述壳罩（11）中还设置有控制滑块（34）水平复位的牵引件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述压迫件包括形成在模座（5）内部的腔槽（501），所述腔槽（501）的内部滑动连接有条形架（6），所述条形架（6）与托板（10）之间固设有贯穿模座（5）的竖杆（9），所述腔槽（501）中抵接有向下压迫条形架（6）的弹片（8），所述条形架（6）的底部固设有导杆（7），所述方形架（4）的内部形成有配合导杆（7）滑动的滑槽（401），所述滑槽（401）的底部端面上形成有向上作用导杆（7）的倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述滑块（34）的内部贯穿滑动有插轴（35），所述壳罩（11）中设置有控制插轴（35）进出对接套（31）的导动组件，所述插轴（35）的侧端固设有支架（36），所述支架（36）的底部固设有向下插入滑块（34）的插杆（37），所述插杆（37）的外侧套设有向上作用支架（36）的上抬弹簧（38）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述导动组件包括固设在插轴（35）底部的从动块（39），所述从动块（39）的内部贯穿滑动有滑杆（40），所述架板（3）的侧壁上形成有配合滑杆（40）滑动的第一导向槽（301）和第二导向槽（302），所述从动块（39）的外端通过贯穿支臂（41）的架杆（43）固设有挡条（42），所述架杆（43）的外侧套设有通过抵接挡条（42）压迫支臂（41）的横移弹簧（44）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述传动件包括转动连接在架板（3）侧壁上的两个齿轮（29），两个所述齿轮（29）的外侧套设有配合传动的链条（30），所述链条（30）上转动连接有两个依次配合插轴（35）插嵌的对接套（31），所述架板（3）与方形座（12）之间设置有驱使其中一个齿轮（29）单向旋动的旋压组件。

6.根据权利要求5所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述对接套（31）的侧端固设有侧接架（32），所述侧接架（32）上固设有两个横杆（33），所述壳罩（11）的内端固设有通过作用横杆（33）驱使对接套（31）保持竖直状态的校位板（49）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述旋压组件包括转动连接在架板（3）的内侧，且与其中一个齿轮（29）同轴固定的从动轴（28），所述从动轴（28）的外侧滑动套设有与方形座（12）相固定的套筒（22），所述套筒（22）中贯穿滑动有顶杆（27），所述从动轴（28）的侧壁上形成有配合顶杆（27）滑动的第一滑轨（2801）和第二滑轨（2802）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述顶杆（27）穿出套筒（22）的一端固设有横板（26），所述套筒（22）的外端固设有贯穿横板（26）的支杆（23），所述支杆（23）穿出横板（26）的一端固设有挡板（24），所述支杆（23）的外侧套设有通过抵接挡板（24）作用横板（26）的压缩弹簧（25）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述牵引件包括滑动设置在壳罩（11）内侧的配重块（46），所述配重块（46）与滑块（34）之间栓接有牵引绳（45），所述架板（3）的外端固设有配合牵引绳（45）绕过的换向轮（47）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动脱膜机构，其特征在于，所述底座（1）的上端固设有防止工件脱离滑接板（16）的第一挡杆（17），所述第一挡杆（17）的外侧滑动连接有臂板（18），所述臂板（18）的上端固设有第二挡杆（19），所述臂板（18）的底部固设有滑套（20），所述滑套（20）的内壁固设有凸块（2001），所述第一挡杆（17）的侧壁上形成有配合凸块（2001）滑动的滑道（1701），所述第一挡杆（17）的外侧套设有向上作用滑套（20）的复位弹簧（21）。

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