CN116532859A - 一种配电柜柜体的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电柜柜体的焊接装置，包括底座、框架、托板，以及伸缩机构，包括：焊接构件：所述竖架中竖向滑动有电焊机；防偏构件：所述轴柱的底部转动连接有配合框架内壁抵靠的方形块，所述滑接架底部安装有配合框架外壁抵贴的抵挡架；换边构件：所述轴柱上设置有传动件，所述旋套在竖向移动时通过传动件控制滑接架沿侧伸架滑动。本发明中，首先，通过控制吊装架的水平移动，即可实现对框架待加工棱边的依次切换，在简化设备运行程序的同时，达到提高配电柜柜体焊接效率的目的，其次，通过控制旋套的竖向移动，当两个抵挡架贴靠在框架的端面上时，此时框架将保持稳定的状态，从而有利于电焊机对框架棱边的精准加工。

Description

一种配电柜柜体的焊接装置

技术领域

本发明涉及配电柜加工技术领域，尤其涉及一种配电柜柜体的焊接装置。

背景技术

配电柜分动力配电柜和照明配电柜，是配电系统的末级设备。

配电柜的外壳由多个金属面板通过电焊的方式拼接成方形的框体，在面对方形框体棱边的焊接加工时，需要工作人员将框体平铺在加工台上，并使方形框体的一条棱边正对电焊机的加工区位，在进行电焊加工前，为保障加工时框体保持稳定的状态，还需要工作人员通过作用方向呈垂直的抵紧机构，驱使两个相邻面的边部贴合紧密，现有技术中，当电焊机完成对其中一条棱边的加工处理后，需要工作人员先解除抵紧机构对框体的夹定状态，再通过手动搬抬的方式，对框体正对电焊机的棱边进行切换，满足对四条棱边的依次加工处理，这种加工操作方式，存在增加人力成本且导致焊接加工效率较低的问题；现有技术中，通过可旋转的加工台，对配电柜柜体进行居中固定，由于配电柜体大多呈长方体结构，在电焊机构完成对一条棱边的加工处理后，仅通过控制加工台的旋动，难以实现将待焊接的棱边在切换后正对电焊机，通常还需要工作人员对电焊机构的水平位置进行调整，来适应对长宽不同的方形框的加工处理，通过这种机械调整的方式实现对配电柜柜体不同棱边的焊接加工，存在操作繁琐的问题，且同样不利于对批量配电柜柜体的高效加工。

基于上述缺陷，提供一种配电柜柜体的焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种配电柜柜体的焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种配电柜柜体的焊接装置，包括底座、框架、安装在底座上的配合框架托放的托板，以及控制托板竖向移动的伸缩机构，包括：

焊接构件：所述底座的上端通过架板固设有设备架，所述设备架的底部固设有竖架，所述竖架中竖向滑动有电焊机，所述设备架上设置有控制电焊机竖向移动的升降件；

防偏构件：所述设备架的底部滑动连接有吊装架，所述设备架的底部设置有控制吊装架移动的水平驱动件，所述吊装架的底部固设有轴柱，所述轴柱的底部转动连接有配合框架内壁抵靠的方形块，所述轴柱的外侧套设有旋套，所述吊装架底部设置有控制旋套滑动的竖向驱动件，所述旋套的侧端固设有两个呈垂直分布的侧伸架，所述侧伸架的内部滑动连接有滑接架，所述滑接架底部安装有配合框架外壁抵贴的抵挡架；

换边构件：所述轴柱上设置有导动件，所述轴柱在水平移动时通过导动件控制方形块单向旋动九十度，所述轴柱上设置有传动件，所述旋套在竖向移动时通过传动件控制滑接架沿侧伸架滑动。

优选地，所述升降件包括转动连接在竖架内侧的螺杆，且螺杆与电焊机旋合连接，所述设备架上端安装有控制螺杆转动的第一电机。

优选地，所述水平驱动件包括转动连接在设备架底部的两个齿轮，两个所述齿轮的外侧套设有配合传动的链条，且链条与滑接架的一侧相固定，所述设备架上安装有控制其中一个齿轮转动的第二电机。

优选地，所述轴柱的外侧滑动连接有U型架，且U型架与旋套转动连接，所述竖向驱动件包括固设在吊装架 底部的三角架，所述三角架的内侧转动连接有第二传动臂，且第二传动臂的自由端与U型架转动连接，所述三角架的外端安装有控制第二传动臂转动的伺服电机。

优选地，所述导动件包括转动连接在轴柱外侧的旋环,所述吊装架上设置有驱使旋环往复旋动的压迫件，所述旋环的侧端固设有两个呈垂直分布的支臂，所述支臂内部竖向滑动有作用方形块的插杆，所述插杆的外侧套设有通过抵接支臂向下作用插杆的压缩弹簧。

优选地，所述旋环的侧端固设有臂杆，所述压迫件包括滑动连接在吊装架上的滑块，所述滑块的上端固设有导杆，所述设备架的内部形成有配合导杆滑动的导向槽。

优选地，所述臂杆的上端固设有向上贯穿吊装架的支杆，所述吊装架的内部形成有配合支杆滑动的弧形槽，所述滑块的内部形成有配合支杆滑动的滑槽。

优选地，所述方形块的顶部形成有四个配合插杆环向滑动的滑道，所述滑道配合插杆抵贴的底部端面形成向上作用插杆的坡面。

优选地，所述传动件包括转动连接在侧伸架上端的套环，所述套环的侧端固设有第一传动臂，且第一传动臂的自由端与滑接架转动连接。

优选地，所述支臂的底部固设有穿过套环向下贯穿侧伸架的竖杆，所述套环的内壁形成凸起，所述竖杆的侧壁上形成配合凸起滑动的螺旋滑轨。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，通过控制旋套带动侧伸架向下移动，在此过程中，抵挡架在传动件的作用下靠向框架，直至两个抵挡架贴靠在框架呈垂直分布的端面上，此时框架将在方形块和抵挡架的共同作用下使得框架保持稳定的状态，从而有利于电焊机对框架棱边的精准加工。

2、本申请中，在完成对框架其中一条棱边的焊接加工后，通过竖向驱动件控制侧伸架移至框架上方位置，再通过水平驱动件驱使吊装架带动方形块到达框架另一侧的棱边，当方形块以及抵挡架共同完成对框架的夹定后，控制吊装架移动复位，在此过程中，框架将随着方形块逆时针旋动九十度，实现对框架待加工棱边的切换，通过控制吊装架往复移动三次，即可完成对框架四条棱边的焊接加工处理，在简化设备运行程序的同时，达到提高配电柜柜体焊接加工效率的目的。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的焊接装置的整体示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的方形块与框架的配合结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的第一传动臂与竖杆的配合结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的A处局部放大图；

图5示出了根据本发明实施例提供的设备架的剖视图；

图6示出了根据本发明实施例提供的设备架的底部结构爆炸示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的方形块的内部结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、架板；3、设备架；301、导向槽；4、竖架；5、电焊机；6、螺杆；7、第一电机；8、吊装架；801、弧形槽；9、齿轮；10、链条；11、轴柱；12、方形块；1201、滑道；13、旋环；14、支臂；15、竖杆；1501、螺旋滑轨；16、插杆；17、压缩弹簧；18、臂杆；19、支杆；20、滑块；2001、滑槽；21、导杆；22、U型架；23、旋套；24、侧伸架；25、滑接架；26、第一传动臂；27、抵挡架；28、套环；29、凸起；30、三角架；31、伺服电机；32、第二传动臂；33、第二电机；34、托板；35、伸缩机构；36、框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种配电柜柜体的焊接装置，包括底座1、框架36、安装在底座1上的配合框架36托放的托板34，以及控制托板34竖向移动的伸缩机构35，包括：

焊接构件：底座1的上端通过架板2固设有设备架3，设备架3的底部固设有竖架4，竖架4中竖向滑动有电焊机5，设备架3上设置有控制电焊机5竖向移动的升降件；伸缩机构35采用现有的液压传动的伸缩方式；通过将竖边待焊接的框架36放至托板34上，通过伸缩机构35控制托板34上移，使得方形块12嵌入框架36的内侧，框架36在防偏构件的作用下，使其待焊接的棱边正对电焊机5，此时通过控制第一电机7驱使螺杆6转动，使得与螺杆6旋合连接的电焊机5竖向移动，实现对框架36棱边的焊接加工；

防偏构件：设备架3的底部滑动连接有吊装架8，吊装架8的底部固设有轴柱11，轴柱11的底部转动连接有配合框架36内壁抵靠的方形块12，轴柱11的外侧套设有旋套23，吊装架8底部设置有控制旋套23滑动的竖向驱动件，旋套23的侧端固设有两个呈垂直分布的侧伸架24，侧伸架24的内部滑动连接有滑接架25，滑接架25底部安装有配合框架36外壁抵贴的抵挡架27；当方形块12伸入框架36中后，控制旋套23带动滑接架25向下移动，在此过程中，抵挡架27将靠向框架36的外部端面，直至两个抵挡架27贴靠在框架36呈垂直分布的端面上，此时框架36将在方形块12和抵挡架27的共同作用下保持棱边正对电焊机5的稳定状态，从而有利于电焊机5对框架36棱边的精准加工。

换边构件：设备架3的底部设置有控制吊装架8移动的水平驱动件，轴柱11上设置有导动件，轴柱11在水平移动时通过导动件控制方形块12单向旋动九十度，轴柱11上设置有传动件，旋套23在竖向移动时通过传动件控制滑接架25沿侧伸架24滑动；当完成对其中一条棱边的焊接加工后，先通过竖向驱动件控制旋套23上移，当固定在侧伸架24上的抵挡架27位于框架36开口端上方位置时，通过水平驱动件控制吊装架8带动方形块12横向移动，在此过程中，旋套23将在导动件的作用下顺时针旋动九十度，当方形块12到达框架36另一侧的棱边时，再通过竖向驱动件控制旋套23带动侧伸架24向下移动,直至方形块12以及抵挡架27共同完成对框架36的夹定后，通过水平驱动件控制吊装架8移动复位，在此过程中，旋套23将在导动件的作用下带动方形块12逆时针旋动九十度，实现对框架36待加工棱边的切换；通过控制吊装架8往复移动三次，即可完成对框架36四条棱边的焊接加工处理，达到提高配电柜柜体焊接加工效率的目的；吊装架8水平移动的距离应与框体的长度和宽度相匹配。

具体的，如图1、图2、图3和图6所示，升降件包括转动连接在竖架4内侧的螺杆6，且螺杆6与电焊机5旋合连接，设备架3上端安装有控制螺杆6转动的第一电机7；启动第一电机7控制螺杆6转动，使得与螺杆6旋合连接的电焊机5沿竖直方向移动，实现对框架36棱边的竖向焊接处理。

具体的，如图1、图2、图3、图5和图6所示，水平驱动件包括转动连接在设备架3底部的两个齿轮9，两个齿轮9的外侧套设有配合传动的链条10，且链条10与滑接架25的一侧相固定，设备架3上安装有控制其中一个齿轮9转动的第二电机33；启动第二电机33控制齿轮9转动，进而使得套设在齿轮9外侧的链条10带动与其固定的吊装架8沿水平方向移动。

具体的，如图1、图2和图6所示，轴柱11的外侧滑动连接有U型架22，且U型架22与旋套23转动连接，竖向驱动件包括固设在吊装架 8底部的三角架30，三角架30的内侧转动连接有第二传动臂32，且第二传动臂32的自由端与U型架22转动连接，三角架30的外端安装有控制第二传动臂32转动的伺服电机31；第二传动臂32由两个等长的杆件转动连接组成；启动伺服电机31控制第二传动臂32转动，控制第二传动臂32的折叠状态，从而使得与第二传动臂32转动连接的U型架22带动旋套23沿竖直方向移动。

具体的，如图1、图2、图3、图5和图6所示，导动件包括转动连接在轴柱11外侧的旋环13,吊装架8上设置有驱使旋环13往复旋动的压迫件，旋环13的侧端固设有两个呈垂直分布的支臂14，支臂14内部竖向滑动有作用方形块12的插杆16，插杆16的外侧套设有通过抵接支臂14向下作用插杆16的压缩弹簧17；插杆16与支臂14滑动连接的侧面形成凹槽，压缩弹簧17套设在该凹槽处，其一端作用支臂14，另一端向下作用插杆16；旋环13的侧端固设有臂杆18，压迫件包括滑动连接在吊装架8上的滑块20，滑块20的上端固设有导杆21，设备架3的内部形成有配合导杆21滑动的导向槽301；导向槽301呈Z字型折弯结构，且由水平段和倾斜段连通组成；当吊装架8沿水平方向移动时，固定在滑块20上的导杆21将沿着导向槽301滑动，当滑块20沿水平方向滑动时，其相对吊装架8的位置将不发生变化，当导杆21沿着倾斜段滑动时，通过导向槽301内倾斜端面对导杆21的压迫传动，驱使滑块20沿着吊装架8横向滑动，此时滑块20将通过滑槽2001对支杆19的压迫作用，驱使与支杆19固定的臂杆18带动旋环13进行旋动；当支杆19滑出导向槽301的倾斜段时，旋环13刚好旋动九十度；通过控制吊装架8往复横向移动，驱使旋环13带动支臂14往复旋动。

具体的，如图6和图7所示，臂杆18的上端固设有向上贯穿吊装架8的支杆19，吊装架8的内部形成有配合支杆19滑动的弧形槽801，滑块20的内部形成有配合支杆19滑动的滑槽2001；方形块12的顶部形成有四个配合插杆16环向滑动的滑道1201，滑道1201配合插杆16抵贴的底部端面形成向上作用插杆16的坡面；当支臂14随着旋环13带动插杆16顺时针滑动时，插杆16将沿着方形块12顶部的滑道1201滑动，此时插杆16将会在滑道1201坡面的作用下向上移动，当支臂14旋转九十度后，插杆16将在压缩弹簧17的作用下弹入下一滑道1201中，随着吊装架8的水平复位，插杆16将随着支臂14逆时针旋动，此时插杆16将通过作用滑道1201的竖直侧壁，驱使方形块12随之同步逆时针旋动九十度，从而实现对框架36棱边的切换；轴柱11与方形块12之间的转动具有一定的阻尼，当插杆16在沿滑道1201顺时针滑动时，方形块12将在阻尼的作用下与轴柱11之间保持相对静止状态。

具体的，如图1-图4所示，传动件包括转动连接在侧伸架24上端的套环28，套环28的侧端固设有第一传动臂26，且第一传动臂26的自由端与滑接架25转动连接；支臂14的底部固设有穿过套环28向下贯穿侧伸架24的竖杆15，套环28的内壁形成凸起29，竖杆15的侧壁上形成配合凸起29滑动的螺旋滑轨1501；当侧伸架24随着旋套23竖向移动时，套环28将沿着竖杆15滑动，此时凸起29将沿着螺旋滑轨1501滑动，通过螺旋滑轨1501对凸起29的压迫传动，驱使与套环28固定的第一传动臂26进行旋动，从而实现控制滑接架25沿侧伸架24的滑动；第一传动臂26也由两个等长的杆件转动连接组成，当旋套23在随U型架22竖直向上移动时，第一传动臂26将在竖杆15的作用下带动滑接架25向外滑动，从而使得两个抵挡架27向外张开；当旋套23在随U型架22竖直向下移动时，两个抵挡架27将随滑接架25向内滑动，直至与框架36外端面相抵贴。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种配电柜柜体的焊接装置，包括底座（1）、框架（36）、安装在底座（1）上的配合框架（36）托放的托板（34），以及控制托板（34）竖向移动的伸缩机构（35），其特征在于，包括：

焊接构件：所述底座（1）的上端通过架板（2）固设有设备架（3），所述设备架（3）的底部固设有竖架（4），所述竖架（4）中竖向滑动有电焊机（5），所述设备架（3）上设置有控制电焊机（5）竖向移动的升降件；

防偏构件：所述设备架（3）的底部滑动连接有吊装架（8），所述设备架（3）的底部设置有控制吊装架（8）移动的水平驱动件，所述吊装架（8）的底部固设有轴柱（11），所述轴柱（11）的底部转动连接有配合框架（36）内壁抵靠的方形块（12），所述轴柱（11）的外侧套设有旋套（23），所述吊装架（8）底部设置有控制旋套（23）滑动的竖向驱动件，所述旋套（23）的侧端固设有两个呈垂直分布的侧伸架（24），所述侧伸架（24）的内部滑动连接有滑接架（25），所述滑接架（25）底部安装有配合框架（36）外壁抵贴的抵挡架（27）；

换边构件：所述轴柱（11）上设置有导动件，所述轴柱（11）在水平移动时通过导动件控制方形块（12）单向旋动九十度，所述轴柱（11）上设置有传动件，所述旋套（23）在竖向移动时通过传动件控制滑接架（25）沿侧伸架（24）滑动。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述升降件包括转动连接在竖架（4）内侧的螺杆（6），且螺杆（6）与电焊机（5）旋合连接，所述设备架（3）上端安装有控制螺杆（6）转动的第一电机（7）。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述水平驱动件包括转动连接在设备架（3）底部的两个齿轮（9），两个所述齿轮（9）的外侧套设有配合传动的链条（10），且链条（10）与滑接架（25）的一侧相固定，所述设备架（3）上安装有控制其中一个齿轮（9）转动的第二电机（33）。

4.根据权利要求1所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述轴柱（11）的外侧滑动连接有U型架（22），且U型架（22）与旋套（23）转动连接，所述竖向驱动件包括固设在吊装架 （8）底部的三角架（30），所述三角架（30）的内侧转动连接有第二传动臂（32），且第二传动臂（32）的自由端与U型架（22）转动连接，所述三角架（30）的外端安装有控制第二传动臂（32）转动的伺服电机（31）。

5.根据权利要求1所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述导动件包括转动连接在轴柱（11）外侧的旋环（13）,所述吊装架（8）上设置有驱使旋环（13）往复旋动的压迫件，所述旋环（13）的侧端固设有两个呈垂直分布的支臂（14），所述支臂（14）内部竖向滑动有作用方形块（12）的插杆（16），所述插杆（16）的外侧套设有通过抵接支臂（14）向下作用插杆（16）的压缩弹簧（17）。

6.根据权利要求5所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述旋环（13）的侧端固设有臂杆（18），所述压迫件包括滑动连接在吊装架（8）上的滑块（20），所述滑块（20）的上端固设有导杆（21），所述设备架（3）的内部形成有配合导杆（21）滑动的导向槽（301）。

7.根据权利要求6所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述臂杆（18）的上端固设有向上贯穿吊装架（8）的支杆（19），所述吊装架（8）的内部形成有配合支杆（19）滑动的弧形槽（801），所述滑块（20）的内部形成有配合支杆（19）滑动的滑槽（2001）。

8.根据权利要求5所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述方形块（12）的顶部形成有四个配合插杆（16）环向滑动的滑道（1201），所述滑道（1201）配合插杆（16）抵贴的底部端面形成向上作用插杆（16）的坡面。

9.根据权利要求5所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述传动件包括转动连接在侧伸架（24）上端的套环（28），所述套环（28）的侧端固设有第一传动臂（26），且第一传动臂（26）的自由端与滑接架（25）转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种配电柜柜体的焊接装置，其特征在于，所述支臂（14）的底部固设有穿过套环（28）向下贯穿侧伸架（24）的竖杆（15），所述套环（28）的内壁形成凸起（29），所述竖杆（15）的侧壁上形成配合凸起（29）滑动的螺旋滑轨（1501）。