CN116532751B - 一种吸附式干燥机架体焊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸附式干燥机架体焊装设备，包括底座、罐体、框体，以及立架，包括：焊接机构：所述横轴的外侧滑动套设有两个支臂，所述支臂上安装有电焊机；架装机构：所述设备架上安装有控制架板竖向移动的伸缩杆，所述设备架的底部固设有竖板；调位机构：所述竖板内侧设置有驱使支臂相对横轴横向移动的抵迫件；托送机构：所述竖板内侧滑动设置有配合罐体托放的托架，所述插轴在横向移动时通过传动件控制托架沿竖直方向移动。本发明中，该焊接夹定一体化的设计，仅需通过控制横轴的竖向移动，即可实现对两侧罐体的夹定焊装，简化架体焊装流程的同时，提高架体的焊装效率。

Description

一种吸附式干燥机架体焊装设备

技术领域

本发明涉及干燥机制造技术领域，尤其涉及一种吸附式干燥机架体焊装设备。

背景技术

干燥机又称吸干机，是应用一切需要高质量干燥洁净的压缩空气的行业，吸干机能将压缩空气彻底清洁。

干燥机主要由两个盛装干燥剂罐体之间的吸附配合，实现对潮湿空气的持续干燥，而罐体则往往通过电焊的方式实现与设备架的组装固定。现有技术中，一组设备架对应两个罐体的焊接组装，在罐体与设备架组装时，则需要工作人员通过托举罐体的方式，实现罐体与设备架焊位的对接，在此过程中，由于罐体较为沉重，往往需要多个工作人员相互配合，不仅不利于人员的操作处理，同时也会影响干燥机的组装效率；现有技术中，虽然通过夹持机构，能够解决罐体与设备架的对接问题，但是夹持机构与电焊机构为两套相对独立的电控系统，在完成一组干燥机的架体组装过程中，需要夹持机构在不同方位先后对两个罐体进行夹持对位，同时电焊机构位置的切换也需要单独设置电驱动件，从而导致设备的使用和维护成本增高，且多个程序的调控配合，也不利于干燥机的快速组装。

基于上述缺陷，提供一种吸附式干燥机架体焊装设备。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种吸附式干燥机架体焊装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种吸附式干燥机架体焊装设备，包括底座、罐体、托放在底座上的框体，以及固定在框体上配合罐体安装的立架，包括：

焊接机构：所述底座的上方设置有架板，所述架板的内侧转动连接有横轴，所述横轴的外侧滑动套设有两个支臂，所述支臂上安装有电焊机，两个所述支臂之间转动连接有滚筒；

架装机构：所述底座的上端通过支架有吊顶，所述吊顶的底部通过柱体固设有设备架，所述设备架上安装有控制架板竖向移动的伸缩杆，所述设备架的底部固设有竖板；

调位机构：所述横轴的内侧滑动嵌设有插轴，所述竖板上设置有驱使插轴相对横轴横向移动的导动件，所述竖板内侧设置有驱使支臂相对横轴横向移动的抵迫件；

托送机构：所述竖板内侧滑动设置有配合罐体托放的托架，所述托架上固设有限制罐体脱离的围挡，所述插轴在横向移动时通过传动件控制托架沿竖直方向移动。

优选地，所述横轴的内壁上形成有凸块，所述插轴的侧壁上形成有配合凸块滑动的轨道，所述插轴的外端固设有挡板，所述挡板的外端固设有方形架。

优选地，所述方形架的侧端固设有支杆，所述支杆的外侧滑动套设有弹套，所述支杆的外侧套设有压迫弹套的压缩弹簧。

优选地，所述导动件包括固设在竖板内端的侧板，所述侧板的内部形成有配合弹套滑动的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道首尾相连形成平行四边形。

优选地，所述横轴的外侧滑动套设有与支臂相固定的滑套，所述横轴的外侧套设有向外作用滑套的复位弹簧。

优选地，所述抵迫件包括滑动套设在横轴外侧的抵接环，所述抵接环的外端固设有两个同水平分布的横杆，所述侧板的内端固设有配合横杆抵贴滑动的梯形滑道。

优选地，所述托架的侧端固设有贯穿竖板的架杆，所述架杆贯穿竖板的一端固设有滑块，所述竖板的内部形成有配合架杆滑动的滑槽，所述竖板的外端固设有配合滑块滑动的挡条。

优选地，所述传动件包括固设在竖板内端的轴杆，所述轴杆上设置有牵动架杆竖向移动的传动臂，所述传动臂由两个等长的臂杆转动连接组成，且其中一个臂杆与轴杆相固定，另一个臂杆与架杆转动连接。

优选地，所述轴杆的外侧滑动套设有套筒，所述套筒的内壁上形成有凸起，所述轴杆的侧壁上形成有配合凸起滑动的螺旋轨。

优选地，所述轴杆的侧端固设有滑板，所述挡板的底部固设有竖杆，且竖杆与滑板滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，通过控制架板带动横轴竖向移动，使得电焊机随着支臂的旋动，先后对两个罐体进行焊装加工，随着支臂转动呈竖直状态，滚筒解除对罐体的压制定位，同时托架向下脱离罐体，此时即可将完成焊装加工的架体整体移出工位，方便继续对下一组干燥机架体的焊装作业，该焊接夹定一体化的设计，仅需通过控制横轴的竖向移动，即可实现对两侧罐体的夹定焊装，简化架体焊装流程的同时，提高架体的焊装效率。

2、本申请中，当电焊机完成对一侧的接缝焊接加工后，随着横轴继续竖向移动，滑套将会在复位弹簧的作用下带动支臂向两侧张开，安装在两个支臂上的电焊机将会自动张开，有利于后续支臂带动电焊机进行工位切换。

3、本申请中，在电焊机随着支臂偏转过程中，架杆将在传动臂的作用下带动托架上抬，使得罐体上升至与立架固定的焊接高度，与此同时，滚筒将会压向罐体，使得罐体与立架之间保持稳定的对接状态，从而有利于焊装加工，达到降低人力成本的目的。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的焊装设备的立体图；

图2示出了根据本发明实施例提供的支架的内侧结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的横轴处的俯剖示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的套筒与轴杆的配合结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的竖板的侧部结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、框体；3、立架；4、支架；5、吊顶；6、设备架；7、柱体；8、伸缩杆；9、架板；10、横轴；11、支臂；12、电焊机；13、滑套；14、复位弹簧；15、抵接环；16、横杆；17、插轴；1701、轨道；18、凸块；19、挡板；20、竖杆；21、方形架；22、支杆；23、弹套；24、压缩弹簧；25、竖板；2501、滑槽；26、侧板；2601、第一滑道；2602、第二滑道；27、轴杆；2701、螺旋轨；28、滑板；29、套筒；30、凸起；31、传动臂；32、托架；33、围挡；34、架杆；35、滑块；36、挡条；37、梯形滑道；38、滚筒；39、罐体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种吸附式干燥机架体焊装设备，包括底座1、罐体39、托放在底座1上的框体2，以及固定在框体2上配合罐体39安装的立架3，包括：

焊接机构：底座1的上方设置有架板9，架板9的内侧转动连接有横轴10，横轴10的外侧滑动套设有两个支臂11，支臂11上安装有电焊机12；支臂11可相对横轴10横向移动，通过控制两个支臂11同步对向移动，使得电焊机12的焊头贴近立架3与罐体39连接处；两个支臂11之间转动连接有滚筒38；两个电焊机12的焊头相对分布，且分别位于立架3的两侧，从而对立架3与罐体39相接的两侧进行同步焊接处理。

架装机构：底座1的上端通过支架4有吊顶5，吊顶5的底部通过柱体7固设有设备架6，设备架6上安装有控制架板9竖向移动的伸缩杆8，设备架6的底部固设有竖板25；伸缩杆8采用现有的液压或气动方式传动；通过控制架板9带动横轴10竖向移动，使得固定在支臂11上的电焊机12沿着立架3与罐体39的连接处竖向移动，实现对立架3与罐体39竖向接缝的焊接处理。

调位机构：横轴10的内侧滑动嵌设有插轴17，竖板25上设置有驱使插轴17相对横轴10横向移动的导动件，竖板25内侧设置有驱使支臂11相对横轴10横向移动的抵迫件；支臂11在抵迫件的作用下横向移动，当两个支臂11向两侧张开后，支臂11将会在导动件的作用下发生旋动；当插轴17相对横轴10横向移动时，横轴10将会带动支臂11同步旋动；进而对电焊机12的工作位置进行调整，实现对另一侧罐体39与立架3的焊接处理；横轴10的侧部形成有条形槽，支臂11的内壁上形成有条形齿，通过条形齿与条形槽的滑动配合，使得支臂11与横轴10保持同步转动。

托送机构：竖板25内侧滑动设置有配合罐体39托放的托架32，托架32上固设有限制罐体39脱离的围挡33，插轴17在横向移动时通过传动件控制托架32沿竖直方向移动；将两个罐体39以竖直状态装放在托架32上，当电焊机12随着支臂11旋动至立架3与罐体39的接合处时，两个支臂11之间的滚筒38压向罐体39，使得罐体39沿着托架32与立架3相贴紧，从而有利于电焊机12的焊装加工；当电焊机12完成两个罐体39与立架3的焊接处理后，随着支臂11转动呈竖直状态，托架32将向下脱离罐体39，此时通过机械手推送或传送带运送的方式，即可将框体2移送出加工区域，方便继续对下一组干燥机架体的焊装作业，该焊接夹定一体化的设计，仅需通过控制横轴10的竖向移动，即可实现对两侧罐体39的夹定焊装，简化架体焊装流程的同时，提高架体的焊装效率。

具体的，如图1-5所示，横轴10的内壁上形成有凸块18，插轴17的侧壁上形成有配合凸块18滑动的轨道1701，插轴17的外端固设有挡板19，挡板19的外端固设有方形架21；当插轴17相对横轴10横向移动时，凸块18将沿着轨道1701滑动，通过凸块18对轨道1701的压迫传动，驱使横轴10带动支臂11旋动。

方形架21的侧端固设有支杆22，支杆22的外侧滑动套设有弹套23，支杆22的外侧套设有压迫弹套23的压缩弹簧24；导动件包括固设在竖板25内端的侧板26，侧板26的内部形成有配合弹套23滑动的第一滑道2601和第二滑道2602，第一滑道2601和第二滑道2602首尾相连形成平行四边形；第一滑道2601和第二滑道2602均由竖直段和折弯段组成；且第一滑道2601中的折弯段形成倾斜的坡面结构，当弹套23由第一滑道2601滑向第二滑道2602中时，其将会在倾斜面的作用下靠向方形架21，随后，弹套23将会在压缩弹簧24的作用下弹入第二滑道2602的竖直段中；第一滑道2601竖直段的开设深度要深于第二滑道2602折弯段的开设深度，当弹套23由第二滑道2602滑向第一滑道2601时，弹套23将会在压缩弹簧24的作用下弹入第一滑道2601中；当伸缩杆8带动横轴10沿竖直方向移动时，弹套23将会沿着侧板26内侧的滑道滑动；当电焊机12在对罐体39与立架3的接缝处焊接时，弹套23将沿着滑道的竖直段滑动，此时插轴17相对横轴10的位置不变，支臂11的偏转角度将保持稳定的状态，从而有利于安装在支臂11上电焊机12的加工作业；当电焊机12完成一侧的接缝焊接时，两个支臂11向外张开，此时弹套23将沿着滑道的折弯段滑动，插轴17将会横向移动，从而驱使横轴10带动支臂11偏转至另一侧，实现对另一侧接缝的焊接处理。

具体的，如图1-4所示，横轴10的外侧滑动套设有与支臂11相固定的滑套13，横轴10的外侧套设有向外作用滑套13的复位弹簧14，抵迫件包括滑动套设在横轴10外侧的抵接环15，抵接环15的外端固设有两个同水平分布的横杆16，侧板26的内端固设有配合横杆16抵贴滑动的梯形滑道37；当电焊机12随着支臂11的旋动，移动至与接缝保持同一竖直位置时，随着伸缩杆8带动横轴10竖直向上移动，横杆16将会在梯形滑道37倾斜面的压迫下通过抵接环15作用支臂11的外端面，驱使支臂11带动电焊机12靠向立架3与罐体39的接缝处，在完成对一侧接缝的焊接处理后，随着横轴10继续竖向移动，滑套13将会在复位弹簧14的作用下带动支臂11向两侧张开，有利于后续支臂11带动电焊机12进行工位切换。

具体的，如图1-4所示，托架32的侧端固设有贯穿竖板25的架杆34，架杆34贯穿竖板25的一端固设有滑块35，竖板25的内部形成有配合架杆34滑动的滑槽2501，竖板25的外端固设有配合滑块35滑动的挡条36；当托架32在竖向移动时，固定在托架32侧端的架杆34将会带动滑块35沿着竖板25的侧边滑动，通过挡条36对滑块35的限制作用，保障托架32在竖向移动时始终保持平稳的水平状态，从而有利于对罐体39的托送；

传动件包括固设在竖板25内端的轴杆27，轴杆27上设置有牵动架杆34竖向移动的传动臂31，传动臂31由两个等长的臂杆转动连接组成，且其中一个臂杆与轴杆27相固定，另一个臂杆与架杆34转动连接；当方形架21在导动件的作用下带动挡板19横向移动时，将会驱使轴杆27进行转动，轴杆27将会通过传动臂31带动与架杆34固定的托架32沿竖直方向移动；当支臂11旋动呈竖直状态时，托架32将下降至最低位置，若在罐体39与立架3焊装完成的情况下，固定在托架32上的围挡33将会脱离对罐体39的限制，从而便于完成焊装作业的干燥机架体在输送设备的推送下整体脱离焊装设备的加工区间；随着支臂11偏转呈倾斜状态，架杆34将在传动臂31的作用下带动托架32上抬，使得罐体39上升至与立架3固定的焊接高度；在该组架体整体脱离后，应先将两个待焊装的罐体39置放在托架32上后，再将框体2运送至与罐体39相对的位置，使得框体2上的两个立架3分布在罐体39的两侧。

轴杆27的外侧滑动套设有套筒29，套筒29的内壁上形成有凸起30，轴杆27的侧壁上形成有配合凸起30滑动的螺旋轨2701；轴杆27的侧端固设有滑板28，挡板19的底部固设有竖杆20，且竖杆20与滑板28滑动连接；咋子挡板19横向移动时，固定在挡板19上的竖杆20将会带动滑板28同步横移，此时与滑板28固定的套筒29将沿着轴杆27横向移动，凸起30将会通过作用螺旋轨2701，驱使轴杆27带动传动臂31转动，实现对托架32竖直高度的控制。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种吸附式干燥机架体焊装设备，包括底座（1）、罐体（39）、托放在底座（1）上的框体（2），以及固定在框体（2）上配合罐体（39）安装的立架（3），其特征在于，包括：

焊接机构：所述底座（1）的上方设置有架板（9），所述架板（9）的内侧转动连接有横轴（10），所述横轴（10）的外侧滑动套设有两个支臂（11），所述支臂（11）上安装有电焊机（12），两个所述支臂（11）之间转动连接有滚筒（38）；

架装机构：所述底座（1）的上端通过支架（4）有吊顶（5），所述吊顶（5）的底部通过柱体（7）固设有设备架（6），所述设备架（6）上安装有控制架板（9）竖向移动的伸缩杆（8），所述设备架（6）的底部固设有竖板（25）；

调位机构：所述横轴（10）的内侧滑动嵌设有插轴（17），所述竖板（25）上设置有驱使插轴（17）相对横轴（10）横向移动的导动件，所述竖板（25）内侧设置有驱使支臂（11）相对横轴（10）横向移动的抵迫件；

托送机构：所述竖板（25）内侧滑动设置有配合罐体（39）托放的托架（32），所述托架（32）上固设有限制罐体（39）脱离的围挡（33），所述插轴（17）在横向移动时通过传动件控制托架（32）沿竖直方向移动；

所述横轴（10）的内壁上形成有凸块（18），所述插轴（17）的侧壁上形成有配合凸块（18）滑动的轨道（1701），所述插轴（17）的外端固设有挡板（19），所述挡板（19）的外端固设有方形架（21）；

所述方形架（21）的侧端固设有支杆（22），所述支杆（22）的外侧滑动套设有弹套（23），所述支杆（22）的外侧套设有压迫弹套（23）的压缩弹簧（24）；

所述导动件包括固设在竖板（25）内端的侧板（26），所述侧板（26）的内部形成有配合弹套（23）滑动的第一滑道（2601）和第二滑道（2602），所述第一滑道（2601）和第二滑道（2602）首尾相连形成平行四边形；

所述横轴（10）的外侧滑动套设有与支臂（11）相固定的滑套（13），所述横轴（10）的外侧套设有向外作用滑套（13）的复位弹簧（14）；

所述抵迫件包括滑动套设在横轴（10）外侧的抵接环（15），所述抵接环（15）的外端固设有两个同水平分布的横杆（16），所述侧板（26）的内端固设有配合横杆（16）抵贴滑动的梯形滑道（37）；

所述托架（32）的侧端固设有贯穿竖板（25）的架杆（34），所述架杆（34）贯穿竖板（25）的一端固设有滑块（35），所述竖板（25）的内部形成有配合架杆（34）滑动的滑槽（2501），所述竖板（25）的外端固设有配合滑块（35）滑动的挡条（36）；

所述传动件包括固设在竖板（25）内端的轴杆（27），所述轴杆（27）上设置有牵动架杆（34）竖向移动的传动臂（31），所述传动臂（31）由两个等长的臂杆转动连接组成，且其中一个臂杆与轴杆（27）相固定，另一个臂杆与架杆（34）转动连接；

所述轴杆（27）的外侧滑动套设有套筒（29），所述套筒（29）的内壁上形成有凸起（30），所述轴杆（27）的侧壁上形成有配合凸起（30）滑动的螺旋轨（2701），所述轴杆（27）的侧端固设有滑板（28），所述挡板（19）的底部固设有竖杆（20），且竖杆（20）与滑板（28）滑动连接。