CN216328330U - 一种多功能可调节式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种多功能可调节式机械臂，包括第一调整框，第一调整框上表面固定连接有第一电机，第一调整框内部活动连接有第一丝杆，第一丝杆的外表面螺纹连接有第一移动块，且第一滑动块相远离的一侧固定连接有移动U型板，第二调整框内部左侧固定连接有第二电机，第二电机右侧固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外表面螺纹连接有第二移动块。该多功能可调节式机械臂，通过第一电机工带动第一丝杆转动，第一移动块带动移动U型板移动，移动U型板会带动第二调整框移动，通过第二电机带动第二丝杆转动，在第二移动块会带动电动气缸进行移动，快速进行各个角度的调整，有利工作效率提高。

Description

一种多功能可调节式机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多功能可调节式机械臂。

背景技术

随着工业自动化的发展，越来越多的工作可以直接通过机械来自动地完成，极大解放了人力，其中机械手臂就是自动化发展中重要设备之一，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

而现有的机械手臂结构都相对的复杂，维护不便，且结构大多是折叠弯曲，造成了机械手臂的调整范围受到了很大的限制，无法的快速调整角度和延伸范围，机械手臂的高度也是较为固定，无法在需要时快速调整高度，使得机械手臂的实用性变低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能可调节式机械臂，具备结构的简单，可以快速进行各个角度的调整，实用性更高，有利工作效率的提高优点，解决了结构过于复杂，角度调整限位大，实用性低，无法满足现实中各种需求的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，提供如下技术方案：一种多功能可调节式机械臂，包括第一调整框，第一调整框上表面固定连接有第一电机，第一调整框内部活动连接有第一丝杆，第一丝杆的外表面螺纹连接有第一移动块，第一移动块前后表面固定连接有第一滑动块，且第一滑动块相远离的一侧固定连接有移动U型板，移动U型板右侧固定连接有第二调整框，第二调整框内部左侧固定连接有第二电机，第二电机右侧固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外表面螺纹连接有第二移动块，第二调整框内部固定连接有限位杆，限位杆外侧滑动连接有限位块。

优选的，第一丝杆上端与第一电机底部固定连接，第一调整框前后外表面开设有第一滑槽，第一滑动块外侧与第一滑槽内壁滑动连接，移动U型板内壁固定连接有第二滑动块，第一调整框右侧外表面开设有滑轨，且第二滑块地外侧与滑轨内壁滑动连接，第一电机会带第一丝杆开始转动，第一丝杆的转动使得第一滑动块开始沿着第一滑槽进行移动，第一滑动块会带动移动U型板移动，而第二滑动块会沿着滑轨进行移动。

优选的，第二丝杆右端与第二调整框内右壁活动连接，限位块相互靠近的一侧与第二移动块外表面固定连接，第二调整框底部开设有第二滑槽，第二移动块底部外侧与第二滑槽内壁滑动连接，限位块在限位杆滑动，对第二移动块的移动起到限位作用，第二滑槽的开始，使得第二移动块底部可以延伸出去与电动气缸连接。

优选的，第一调整框底部固定连接有转动柱，转动柱外表面活动连接有固定框，转动柱外表面固定连接有被动齿轮，被动齿轮与转动柱的设置，可以实现对第一调整框的转动。

优选的，固定框上部固定连接有第三电机，第三电机底部活动连接有旋转杆，旋转杆外表面固定连接有主动齿轮，主动齿轮外侧与主动齿轮外侧啮合连接，第三电机带动旋转杆转动，旋转杆带动主动齿轮转动，而主动齿轮会带动被动齿轮转动。

优选的，第二移动块底部固定连接有电动气缸，电动气缸外表面固定连接有安装块，安装块左右两侧固定连接有连接块，电动气缸底端贯穿至安装块底部，启动电动气缸，电动气缸开始向下延伸，带动传动杆开始传动。

优选的，连接块凹槽处活动连接有夹臂，电动气缸底端处铰接有传动杆，传动杆底端与夹臂弯折处铰接，传动杆的移动会带夹臂移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能可调节式机械臂，具备以下有益效果：

1、该多功能可调节式机械臂，通过第一电机工带动第一丝杆转动，第一移动块会带动第一滑动块移动，在通过第一滑槽的开设，第一滑动块会带动移动U型板开始移动，移动U型板会带动第二调整框移动，从而可以对夹臂的高度进行快速的调整，便于夹取不同高度的物品。

2、该多功能可调节式机械臂，通过第二电机带动第二丝杆转动，在通过第二滑槽的设置，第二移动块会带动电动气缸进行移动，在通过限位块与限位杆的配合设置，从而可以对夹臂以及夹持的物品的水平位置进行快速的调整和吊运，提高了机械手臂的调整范围。

3、该多功能可调节式机械臂，通过第三电机带动旋转杆转动，通过主动齿轮与被动齿轮的配合使用，使得转动柱开始转动，从而达到了可以对对机械手臂进行360度转动调整，方便被夹持的物品放置到合适位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二调整框俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型第二调整框侧视结构示意图；

图5为本实用新型夹臂立体结构示意图。

图中：1、第一调整框；2、第一电机；3、第一丝杆；4、第一移动块；5、移动U型板；6、第二调整框；7、第二电机；8、第二丝杆；9、第二移动块；10、限位块；11、限位杆；12、转动柱；13、固定框；14、被动齿轮；15、第三电机；16、旋转杆；17、主动齿轮；18、电动气缸；19、安装块；20、连接块；21、传动杆；22、夹臂；23、底座。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。基于中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于保护的范围。

实施例1，如图1-5所示，通过第一电机2带动第一丝杆3转动，第一电机2型号为：Y100L-6，使得第一移动块4开始带动第一滑动块进行移动，而第一滑动块会带移动U型板5开始移动，而移动U型板5的移动块带动夹臂22进行移动，从而可以快速调整机械手臂的高度，方便夹取不同高度的物品。

实施例2，如图2和图3所示，通过第二电机7带动第二丝杆8开始转动，第二电机7型号为：Y100L-6，第二移动块9会带动电动气缸18进行移动，在通过限位块10与限位杆11的配合设置，从而可以对夹臂22以及夹持的物品的水平位置进行快速的调整和吊运。

实施例3，如图4所示，第三电机15带动旋转杆16转动，第三电机15型号为：Y90L-4，旋转杆16会带动主动齿轮17转动，通过主动齿轮17与被动齿轮14的啮合连接，使得转动柱12开始转动，从而达到了可以对对机械手臂进行360度转动调整，方便被夹持的物品放置到合适位置。

工作原理：一种多功能可调节式机械臂，在使用时，通过第一电机2工作，开始带动第一丝杆3开始转动，第一丝杆3的转动会使得第一移动块4开始在第一丝杆3上进行移动，第一移动块4会带动第一滑动块移动，在通过第一滑槽的开设，第一滑动块会带动移动U型板5开始移动，移动U型板5会带动第二调整框6移动，从而可以对夹臂22的高度进行快速的调整，便于夹取不同高度的物品，第二滑动块与滑轨的设置，起到了限位的作用，使得夹臂22高度的调整更加稳定，再通第二电机7工作，开始带动第二丝杆8转动，第二丝杆8的转动使得第二移动块9开始移动，在通过第二滑槽的设置，第二移动块9会带动电动气缸18进行移动，在通过限位块10与限位杆11的设置，对电动气缸18以及夹臂22夹持的物品起到限位作用，从而可以对夹臂22的水平位置进行快速的调整，提高了机械手臂的调整范围，在通过第三电机15工作，带动旋转杆16开始转动，旋转杆16会带动主动齿轮17转动，主动齿轮17会带动被动齿轮14开始转动，被动齿轮14的转动会带动转动柱12开始转动，使得第一调整框1进行360度的转动，从而可以对机械手臂进行广范围的角度调整。

在调整合适位置后，启动电动气缸18，电动气缸18开始向下延伸，带动传动杆21开始传移动，而夹臂22的上端被连接块20限制，使得夹臂22向着两侧张开，当移动到物品上方可以拿取时，电动气缸18向上移动，传动会带动夹臂22开始靠近，从而将物品夹住，在通过对第一电机2、第二电机7以及第三电机15的分别控制，将物品快速的转运到合适位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能可调节式机械臂，包括第一调整框(1)，其特征在于：所述第一调整框(1)上表面固定连接有第一电机(2)，所述第一调整框(1)内部活动连接有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)的外表面螺纹连接有第一移动块(4)，所述第一移动块(4)前后表面固定连接有第一滑动块，且所述第一滑动块相远离的一侧固定连接有移动U型板(5)，所述移动U型板(5)内壁固定连接有第二滑动块，所述移动U型板(5)右侧固定连接有第二调整框(6)，所述第二调整框(6)内部左侧固定连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)右侧固定连接有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)的外表面螺纹连接有第二移动块(9)，所述第二调整框(6)内部固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)外侧滑动连接有限位块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能可调节式机械臂，其特征在于：所述第一丝杆(3)上端与第一电机(2)底部固定连接，所述第一调整框(1)前后外表面开设有第一滑槽，所述第一滑动块外侧与第一滑槽内壁滑动连接，所述第一调整框(1)右侧外表面开设有滑轨，且所述第二滑动块的外侧与滑轨内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能可调节式机械臂，其特征在于：所述第二丝杆(8)右端与第二调整框(6)内右壁活动连接，所述限位块(10)相互靠近的一侧与第二移动块(9)外表面固定连接，所述第二调整框(6)底部开设有第二滑槽，所述第二移动块(9)底部外侧与第二滑槽内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能可调节式机械臂，其特征在于：所述第一调整框(1)底部固定连接有转动柱(12)，所述转动柱(12)外表面活动连接有固定框(13)，所述转动柱(12)外表面固定连接有被动齿轮(14)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能可调节式机械臂，其特征在于：所述固定框(13)上部固定连接有第三电机(15)，所述第三电机(15)底部活动连接有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)外表面固定连接有主动齿轮(17)，所述被动齿轮(14)外侧与主动齿轮(17)外侧啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能可调节式机械臂，其特征在于：所述第二移动块(9)底部固定连接有电动气缸(18)，所述电动气缸(18)外表面固定连接有安装块(19)，所述安装块(19)左右两侧固定连接有连接块(20)，所述电动气缸(18)底端贯穿至安装块(19)底部。

7.根据权利要求6所述的一种多功能可调节式机械臂，其特征在于：所述连接块(20)凹槽处活动连接有夹臂(22)，所述电动气缸(18)底端处铰接有传动杆(21)，所述传动杆(21)底端与夹臂(22)弯折处铰接。

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