CN216940690U

CN216940690U - 一种半自动助力机械手

Info

Publication number: CN216940690U
Application number: CN202220529953.7U
Authority: CN
Inventors: 邢相伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-12
Filing date: 2022-03-12
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2032-03-12

Abstract

本实用新型公开了一种半自动助力机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，底座的上方转动设置有支撑杆，支撑杆远离底座的一端设置有连接杆，连接杆远离支撑杆的一端固定设置有支撑座，支撑座远离连接杆的一端设置有延伸杆，延伸杆远离支撑座的一端固定设置有固定板，固定板上设置有夹持机构；固定板的中部对称开设有滑轨，夹持机构包括滑动设置于滑轨内部的夹持块，滑轨的内部均设置有螺杆，两个螺杆相邻的一端均固定设置有斜齿轮，固定板的一侧固定设置有夹持电机，夹持电机的输出端固定连接有联动齿轮，联动齿轮与斜齿轮之间啮合连接；本申请可以对物品进行固定夹持，同时对夹持物品进行高度、角度和位置进行调节，提高物品的运输效率。

Description

一种半自动助力机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种半自动助力机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，半自动机械手属于机械手中种类的一种。

目前市场上所使用的机械手种类繁多，但结构都较为简单，功能不全面，导致影响物品的运输效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种半自动助力机械手，它可以解决结构都较为简单，功能不全面，导致影响物品的运输效率的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种半自动助力机械手，包括：

底座，所述底座的上方转动设置有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端固定设置有支撑座，所述支撑座远离连接杆的一端设置有延伸杆，所述延伸杆远离支撑座的一端固定设置有固定板，所述固定板上设置有夹持机构；

所述固定板的中部对称开设有滑轨，所述夹持机构包括滑动设置于滑轨内部的夹持块，所述滑轨的内部均设置有螺杆，且所述螺杆与固定板之间转动连接，所述螺杆贯穿夹持块，并与夹持块之间螺纹连接，两个所述螺杆相邻的一端均固定设置有斜齿轮，所述固定板的一侧固定设置有夹持电机，所述夹持电机的输出端贯穿固定板，并固定连接有联动齿轮，所述联动齿轮与斜齿轮之间啮合连接；本申请可以对物品进行固定夹持，同时对夹持物品进行高度、角度和位置进行调节，提高物品的运输效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑座靠近延伸杆的一端开设有滑槽，所述延伸杆滑动设置于滑槽的内部，所述延伸杆与支撑座之间设置有伸缩机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩机构包括设置在滑槽内部的齿条，且所述齿条与延伸杆之间固定连接，所述支撑座的外部固定设置有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端贯穿支撑座，并固定连接有微齿轮，所述微齿轮与齿条之间啮合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座位于支撑杆的一侧固定设置有支撑架，所述支撑架与支撑杆之间设置有转动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动机构包括固定套设在支撑杆上的蜗轮，所述支撑架的中部转动设置有蜗杆，且所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述支撑架的一侧固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端与蜗杆之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑杆的顶部开设有滑道，所述连接杆滑动设置于滑道的内部，所述连接杆与支撑杆之间设置有滑动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动机构包括固定设置在支撑杆一侧的滑动电机，所述滑动电机的输出端贯穿至支撑杆的中部，并固定连接有滑动齿轮，所述连接杆靠近滑动齿轮的一侧开设有齿轮槽，所述滑动齿轮与齿轮槽之间啮合连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）在本申请中，通过夹持电机、联动齿轮、斜齿轮、螺杆与夹持块之间相互配合，可以使两个夹持块进行同步反向滑动，对物品进行夹持固定。

（2）在本申请中，通过伸缩电机、微齿轮、齿条之间相互配合，使齿条带动延伸杆在滑槽的内部进行位置滑动，可以对夹持物品的位置高度进行调节。

（3）在本申请中，通过转动电机、蜗杆、蜗轮之间相互配合，使蜗轮带动支撑杆进行同步转动，可以对夹持物品的位置方向进行调节。

（4）在本申请中，通过滑动电机、滑动齿轮之间相互配合，使滑动齿轮通过齿轮槽控制连接杆在滑道的内部进行位置滑动，可以对夹持物品的位置进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩机构结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、支撑杆；21、滑道；3、连接杆；4、支撑座；41、滑槽；5、延伸杆；6、固定板；7、夹持机构；71、滑轨；72、夹持块；73、螺杆；74、斜齿轮；75、夹持电机；76、联动齿轮；8、伸缩机构；81、齿条；82、伸缩电机；83、微齿轮；9、支撑架；10、转动机构；101、蜗轮；102、蜗杆；103、转动电机；11、滑动机构；111、滑动电机；112、滑动齿轮；113、齿轮槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，一种半自动助力机械手，包括：

底座1，底座1的上方转动设置有支撑杆2，支撑杆2远离底座1的一端设置有连接杆3，连接杆3远离支撑杆2的一端固定设置有支撑座4，支撑座4远离连接杆3的一端设置有延伸杆5，延伸杆5远离支撑座4的一端固定设置有固定板6，固定板6上设置有夹持机构7；

固定板6的中部对称开设有滑轨71，夹持机构7包括滑动设置于滑轨71内部的夹持块72，滑轨71的内部均设置有螺杆73，且螺杆73与固定板6之间转动连接，螺杆73贯穿夹持块72，并与夹持块72之间螺纹连接，两个螺杆73相邻的一端均固定设置有斜齿轮74，固定板6的一侧固定设置有夹持电机75，夹持电机75的输出端贯穿固定板6，并固定连接有联动齿轮76，联动齿轮76与斜齿轮74之间啮合连接。

在进一步的实施例中，通过设置的底座1对本申请整体进行支撑，并通过设置真的支撑杆2对连接杆3进行支撑，通过连接杆3对支撑座4进行固定支撑，并通过设置的支撑座4对延伸杆5进行滑动支撑，通过设置的延伸杆5对固定板6进行固定支撑，使固定板6通过夹持机构7可以对物品进行夹持固定。

其中通过设置的滑轨71对夹持块72进行滑动支撑，并通过设置的夹持块72对物品进行夹持固定，通过设置的螺杆73转动可以带动夹持块72在滑轨71内部进行位置滑动，通过设置的螺杆73对斜齿轮74进行固定支撑，并通过设置的斜齿轮74带动螺杆73进行同步转动，通过设置的固定板6对夹持电机75进行固定支撑，并通过设置的夹持电机75带动联动齿轮76进行转动，使联动齿轮76带动两个斜齿轮74进行同步反向转动，从而使两个螺杆73进行同步反向转动，并通过螺杆73带动两个夹持块72进行同步反向滑动，对物品进行夹持固定。

具体的，支撑座4靠近延伸杆5的一端开设有滑槽41，延伸杆5滑动设置于滑槽41的内部，延伸杆5与支撑座4之间设置有伸缩机构8。

在进一步的实施例中，通过设置的滑槽41对延伸杆5进行滑动支撑，使延伸杆5可以带动固定板6进行高度调节。

具体的，伸缩机构8包括设置在滑槽41内部的齿条81，且齿条81与延伸杆5之间固定连接，支撑座4的外部固定设置有伸缩电机82，伸缩电机82的输出端贯穿支撑座4，并固定连接有微齿轮83，微齿轮83与齿条81之间啮合连接。

在进一步的实施例中，通过设置的齿条81带动延伸杆5在滑槽41的内部进行位置滑动，通过设置的支撑座4对伸缩电机82进行固定支撑，并通过设置的伸缩电机82带动微齿轮83进行转动，通过设置的微齿轮83带动齿条81进行位置滑动。

具体的，底座1位于支撑杆2的一侧固定设置有支撑架9，支撑架9与支撑杆2之间设置有转动机构10。

在进一步的实施例中，通过设置的底座1对支撑架9进行固定支撑，通过设置的支撑架9可以控制支撑杆2进行转动。

具体的，转动机构10包括固定套设在支撑杆2上的蜗轮101，支撑架9的中部转动设置有蜗杆102，且蜗杆102与蜗轮101之间啮合连接，支撑架9的一侧固定设置有转动电机103，转动电机103的输出端与蜗杆102之间固定连接。

在进一步的实施例中，通过设置的支撑杆2对蜗轮101进行固定支撑，并通过设置的蜗轮101带动支撑杆2进行同步转动，通过设置的支撑架9对转动电机103进行固定支撑，并通过设置的转动电机103带动蜗杆102进行转动，使蜗杆102带动蜗轮101进行转动。

具体的，支撑杆2的顶部开设有滑道21，连接杆3滑动设置于滑道21的内部，连接杆3与支撑杆2之间设置有滑动机构11。

在进一步的实施例中，通过设置的滑道21对连接杆3进行滑动支撑，使连接杆3可以带动支撑座4进行位置调节。

具体的，滑动机构11包括固定设置在支撑杆2一侧的滑动电机111，滑动电机111的输出端贯穿至支撑杆2的中部，并固定连接有滑动齿轮112，连接杆3靠近滑动齿轮112的一侧开设有齿轮槽113，滑动齿轮112与齿轮槽113之间啮合连接。

在进一步的实施例中，通过设置的支撑杆2对滑动电机111进行固定支撑，并通过设置的滑动电机111带动滑动齿轮112进行转动，通过设置的滑动齿轮112可以通过与齿轮槽113之间啮合连接，从而使连接杆3在滑道21的内部进行位置滑动。

本实用新型的工作原理及使用流程：

启动夹持电机75，通过夹持电机75的输出端带动联动齿轮76进行转动，使联动齿轮76带动两个斜齿轮74进行同步反向转动，从而使两个螺杆73进行同步反向转动，并通过螺杆73带动两个夹持块72进行同步反向滑动，对物品进行夹持固定。

启动伸缩电机82，通过伸缩电机82的输出端带动微齿轮83进行转动，通过微齿轮83带动齿条81进行位置滑动，并通过齿条81带动延伸杆5在滑槽41的内部进行位置滑动，可以对夹持物品的位置高度进行调节。

启动转动电机103，通过转动电机103的输出端带动蜗杆102进行转动，使蜗杆102带动蜗轮101进行转动，通过蜗轮101带动支撑杆2进行同步转动，可以对夹持物品的位置方向进行调节。

启动滑动电机111，通过滑动电机111的输出端带动滑动齿轮112进行转动，使滑动齿轮112通过齿轮槽113控制连接杆3在滑道21的内部进行位置滑动，可以对夹持物品的位置进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种半自动助力机械手，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的上方转动设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）远离底座（1）的一端设置有连接杆（3），所述连接杆（3）远离支撑杆（2）的一端固定设置有支撑座（4），所述支撑座（4）远离连接杆（3）的一端设置有延伸杆（5），所述延伸杆（5）远离支撑座（4）的一端固定设置有固定板（6），所述固定板（6）上设置有夹持机构（7）；

所述固定板（6）的中部对称开设有滑轨（71），所述夹持机构（7）包括滑动设置于滑轨（71）内部的夹持块（72），所述滑轨（71）的内部均设置有螺杆（73），且所述螺杆（73）与固定板（6）之间转动连接，所述螺杆（73）贯穿夹持块（72），并与夹持块（72）之间螺纹连接，两个所述螺杆（73）相邻的一端均固定设置有斜齿轮（74），所述固定板（6）的一侧固定设置有夹持电机（75），所述夹持电机（75）的输出端贯穿固定板（6），并固定连接有联动齿轮（76），所述联动齿轮（76）与斜齿轮（74）之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述支撑座（4）靠近延伸杆（5）的一端开设有滑槽（41），所述延伸杆（5）滑动设置于滑槽（41）的内部，所述延伸杆（5）与支撑座（4）之间设置有伸缩机构（8）。

3.根据权利要求2所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述伸缩机构（8）包括设置在滑槽（41）内部的齿条（81），且所述齿条（81）与延伸杆（5）之间固定连接，所述支撑座（4）的外部固定设置有伸缩电机（82），所述伸缩电机（82）的输出端贯穿支撑座（4），并固定连接有微齿轮（83），所述微齿轮（83）与齿条（81）之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述底座（1）位于支撑杆（2）的一侧固定设置有支撑架（9），所述支撑架（9）与支撑杆（2）之间设置有转动机构（10）。

5.根据权利要求4所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述转动机构（10）包括固定套设在支撑杆（2）上的蜗轮（101），所述支撑架（9）的中部转动设置有蜗杆（102），且所述蜗杆（102）与蜗轮（101）之间啮合连接，所述支撑架（9）的一侧固定设置有转动电机（103），所述转动电机（103）的输出端与蜗杆（102）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述支撑杆（2）的顶部开设有滑道（21），所述连接杆（3）滑动设置于滑道（21）的内部，所述连接杆（3）与支撑杆（2）之间设置有滑动机构（11）。

7.根据权利要求6所述的一种半自动助力机械手，其特征在于：所述滑动机构（11）包括固定设置在支撑杆（2）一侧的滑动电机（111），所述滑动电机（111）的输出端贯穿至支撑杆（2）的中部，并固定连接有滑动齿轮（112），所述连接杆（3）靠近滑动齿轮（112）的一侧开设有齿轮槽（113），所述滑动齿轮（112）与齿轮槽（113）之间啮合连接。