CN216000567U

CN216000567U - 一种尺寸可调的自动化工作机械臂

Info

Publication number: CN216000567U
Application number: CN202122444324.2U
Authority: CN
Inventors: 徐浩; 田广; 周建平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-10-11
Filing date: 2021-10-11
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-10-11

Abstract

本实用新型公开了一种尺寸可调的自动化工作机械臂，包括升降台、电动转盘、支撑杆、电动伸缩杆、伸缩机械臂、气动伸缩杆，升降台上端嵌套安装有电动转盘，电动转盘上端表面固定连接有对称设置的支撑杆，支撑杆中下部之间转动连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆另一端铰链连接在伸缩机械臂下端面上，伸缩机械臂一端转动连接在支撑杆顶部之间，伸缩机械臂另一端的端末设置有U型槽，U型槽内转动连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆下端固定连接有机械夹爪，气动伸缩杆上端一侧铰链连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端铰链连接在伸缩机械臂上端一侧。本实用新型目的是提供一种便于收纳、方便运输移动、使用灵活性强，可进行高度、夹取长度调整的自动化工作机械臂。

Description

一种尺寸可调的自动化工作机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的说是一种尺寸可调的自动化工作机械臂。

背景技术

随着科技发展，工厂逐渐向自动化生产发展，而现有技术中，工作机械臂在自动化生产过程中，可以起到代替人工操作的工序，但现有的工作机械臂大多结构简单，机械臂高度和长度大多较为固定，因此使用灵活度不高，只能实现较为简单的工作流程，并且在运输时，机械臂无法收起，运输过程中容易发生磕碰，导致运输不便。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种便于收纳、方便运输移动、使用灵活性强，可进行高度、夹取长度调整的自动化工作机械臂。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种尺寸可调的自动化工作机械臂，包括升降台、电动转盘、支撑杆、电动伸缩杆、伸缩机械臂、气动伸缩杆，所述升降台上端嵌套安装有所述电动转盘，所述电动转盘上端表面固定连接有对称设置的支撑杆，所述支撑杆中下部之间转动连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆另一端铰链连接在伸缩机械臂下端面上，所述伸缩机械臂一端转动连接在所述支撑杆顶部之间，所述伸缩机械臂另一端的端末设置有U型槽，所述U型槽内转动连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆下端固定连接有机械夹爪，所述气动伸缩杆上端一侧铰链连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端铰链连接在所述伸缩机械臂上端一侧。

其中一些实施中，所述升降台包括升降机壳、升降机构、升降板、升降块，所述升降机壳为无顶箱体，且所述升降机壳上端固定连接有盖板，所述盖板中部开设有通孔，所述升降机壳内部底面分别固定连接有相对对称设置的升降机构，所述升降机构上端与所述升降板相连接，所述升降板上端固定连接有升降块，所述升降块上端滑套连接在所述通孔中。

其中一些实施中，所述升降机构包括固定块、液压驱动杆、导轨、滑导块、第一升降杆、第二升降杆、滑动块，所述固定块固定连接在所述升降机壳内底部，所述固定块一侧固定连接有液压驱动杆，所述液压驱动杆另一端与所述滑导块一侧固定连接，所述滑导块滑动连接在所述导轨上，所述导轨固定连接在所述升降机壳内腔底部，且所述导轨设置在所述液压驱动杆一侧，所述固定块上端铰链连接有第一升降杆，所述第一升降杆另一端铰链连接有滑动块，所述升降板下端面设置有滑导槽，所述滑动块滑动连接在所述滑导槽内，所述滑导块上端铰链连接有第二升降杆，所述第二升降杆另一端铰链连接有连接块，所述连接块固定连接在所述升降板下端面，所述第一升降杆中部与所述第二升降杆中部相互转动连接。

其中一些实施中，所述电动转盘包括伺服电机与旋转台，所述升降块上端设置有安装槽，所述安装槽内转动连接有旋转台，所述旋转台下端中部与所述伺服电机的转动轴固定连接，所述伺服电机固定连接在所述升降块内。

本实用新型的有益效果：使用时，液压伸缩杆通过推拉伸缩机械臂，可以带动伸缩机械臂绕转动连接处进行旋转，从而将伸缩机械臂收入两组支撑杆之间，方便装置的运输和移动，工作时，伸缩机械臂可以根据工作需要进行伸长或收缩，从而调整机械夹爪的伸出长度，之后通过电动伸缩杆可以带动气动伸缩杆进行转动，从而调整机械夹爪的夹取角度，最后通过气动伸缩杆将机械夹爪向目标物件方向延伸，从而实现对目标物件的抓取，本工作机械臂通过升降台可以实现高度的调节，通过电动转盘可以实现工作机械臂的水平转动，综上所述，本装置能够收放伸缩机械臂，以便于进行运输和移动，同时也便于收纳放置，使用时，本装置可以进行高度、伸出长度的调整，可以适应不同工作平台的使用，且本机械臂还可以调整夹取角度，并能够实现机械臂的水平旋转，具有较强的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型升降台正剖结构示意图；

图3为本实用新型升降台侧剖结构示意图。

图中：1升降台、2电动转盘、3支撑杆、4电动伸缩杆、5伸缩机械臂、6气动伸缩杆、7液压伸缩杆、8机械夹爪、9升降机壳、10盖板、11升降板、12升降块、13固定块、14液压驱动杆、15导轨、16滑导块、17第一升降杆、18第二升降杆、19滑动块、20滑导槽、21连接块、22伺服电机、23旋转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种尺寸可调的自动化工作机械臂，包括升降台1、电动转盘2、支撑杆3、电动伸缩杆4、伸缩机械臂5、气动伸缩杆6，升降台1上端嵌套安装有电动转盘2，电动转盘2上端表面固定连接有对称设置的支撑杆3，支撑杆3中下部之间转动连接有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7另一端铰链连接在伸缩机械臂5下端面上，伸缩机械臂5一端转动连接在支撑杆3顶部之间，伸缩机械臂5另一端的端末设置有U型槽，U型槽内转动连接有气动伸缩杆6，气动伸缩杆6下端固定连接有机械夹爪8，气动伸缩杆6上端一侧铰链连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4另一端铰链连接在伸缩机械臂5上端一侧，使用时，液压伸缩杆7通过推拉伸缩机械臂5，可以带动伸缩机械臂5绕转动连接处进行旋转，从而将伸缩机械臂5收入两组支撑杆3之间，方便装置的运输和移动，工作时，伸缩机械臂5可以根据工作需要进行伸长或收缩，从而调整机械夹爪8的伸出长度，之后通过电动伸缩杆4可以带动气动伸缩杆6进行转动，从而调整机械夹爪8的夹取角度，最后通过气动伸缩杆6将机械夹爪8向目标物件方向延伸，从而实现对目标物件的抓取，本工作机械臂通过升降台1可以实现高度的调节，通过电动转盘2可以实现工作机械臂的水平转动。

其中一些实施中，升降台1包括升降机壳9、升降机构、升降板11、升降块12，升降机壳9为无顶箱体，且升降机壳9上端固定连接有盖板10，盖板10中部开设有通孔，升降机壳9内部底面分别固定连接有相对对称设置的升降机构，升降机构上端与升降板11相连接，升降板11上端固定连接有升降块12，升降块12上端滑套连接在通孔中，使用时升降机构带动升降板11上下移动，升降板11带动升降块12上下移动，从而调整升降块12穿出通孔后的高度。

其中一些实施中，升降机构包括固定块13、液压驱动杆14、导轨15、滑导块16、第一升降杆17、第二升降杆18、滑动块19，固定块13固定连接在升降机壳9内底部，固定块13一侧固定连接有液压驱动杆14，液压驱动杆14另一端与滑导块16一侧固定连接，滑导块16滑动连接在导轨15上，导轨15固定连接在升降机壳9内腔底部，且导轨15设置在液压驱动杆14一侧，固定块13上端铰链连接有第一升降杆17，第一升降杆17另一端铰链连接有滑动块19，升降板11下端面设置有滑导槽20，滑动块19滑动连接在滑导槽20内，滑导块16上端铰链连接有第二升降杆18，第二升降杆18另一端铰链连接有连接块21，连接块21固定连接在升降板11下端面，第一升降杆17中部与第二升降杆18中部相互转动连接，使用时，通过液压驱动杆14带动滑导块16在导轨15上滑动，滑导块16带动第二升降杆18下端移动，第一升降杆17与第二升降杆18之间相互发生转动，从而带动升降板11上下位移。

其中一些实施中，电动转盘2包括伺服电机22与旋转台23，升降块12上端设置有安装槽，安装槽内转动连接有旋转台23，旋转台23下端中部与伺服电机22的转动轴固定连接，伺服电机22固定连接在升降块12内，使用时，伺服电机22带动旋转台23转动一定角度，通过旋转台23带动工作机械臂向一侧旋转同样角度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种尺寸可调的自动化工作机械臂，包括升降台（1）、电动转盘（2）、支撑杆（3）、电动伸缩杆（4）、伸缩机械臂（5）、气动伸缩杆（6），其特征在于：所述升降台（1）上端嵌套安装有所述电动转盘（2），所述电动转盘（2）上端表面固定连接有对称设置的支撑杆（3），所述支撑杆（3）中下部之间转动连接有液压伸缩杆（7），所述液压伸缩杆（7）另一端铰链连接在伸缩机械臂（5）下端面上，所述伸缩机械臂（5）一端转动连接在所述支撑杆（3）顶部之间，所述伸缩机械臂（5）另一端的端末设置有U型槽，所述U型槽内转动连接有气动伸缩杆（6），所述气动伸缩杆（6）下端固定连接有机械夹爪（8），所述气动伸缩杆（6）上端一侧铰链连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）另一端铰链连接在所述伸缩机械臂（5）上端一侧。

2.根据权利要求1所述的一种尺寸可调的自动化工作机械臂，其特征在于：所述升降台（1）包括升降机壳（9）、升降机构、升降板（11）、升降块（12），所述升降机壳（9）为无顶箱体，且所述升降机壳（9）上端固定连接有盖板（10），所述盖板（10）中部开设有通孔，所述升降机壳（9）内部底面分别固定连接有相对对称设置的升降机构，所述升降机构上端与所述升降板（11）相连接，所述升降板（11）上端固定连接有升降块（12），所述升降块（12）上端滑套连接在所述通孔中。

3.根据权利要求2所述的一种尺寸可调的自动化工作机械臂，其特征在于：所述升降机构包括固定块（13）、液压驱动杆（14）、导轨（15）、滑导块（16）、第一升降杆（17）、第二升降杆（18）、滑动块（19），所述固定块（13）固定连接在所述升降机壳（9）内底部，所述固定块（13）一侧固定连接有液压驱动杆（14），所述液压驱动杆（14）另一端与所述滑导块（16）一侧固定连接，所述滑导块（16）滑动连接在所述导轨（15）上，所述导轨（15）固定连接在所述升降机壳（9）内腔底部，且所述导轨（15）设置在所述液压驱动杆（14）一侧，所述固定块（13）上端铰链连接有第一升降杆（17），所述第一升降杆（17）另一端铰链连接有滑动块（19），所述升降板（11）下端面设置有滑导槽（20），所述滑动块（19）滑动连接在所述滑导槽（20）内，所述滑导块（16）上端铰链连接有第二升降杆（18），所述第二升降杆（18）另一端铰链连接有连接块（21），所述连接块（21）固定连接在所述升降板（11）下端面，所述第一升降杆（17）中部与所述第二升降杆（18）中部相互转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种尺寸可调的自动化工作机械臂，其特征在于：所述电动转盘（2）包括伺服电机（22）与旋转台（23），所述升降块（12）上端设置有安装槽，所述安装槽内转动连接有旋转台（23），所述旋转台（23）下端中部与所述伺服电机（22）的转动轴固定连接，所述伺服电机（22）固定连接在所述升降块（12）内。