CN210339925U - 一种定子上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子上下料装置，用于对定子绕线机进行上料及下料，包括：移动机构，用于夹取并移动活动托盘；托盘定位机构，用于放置活动托盘；推动机构，用于推出所述活动托盘上的待加工定子；旋转机构，用于接收由所述推动机构推出的待加工定子，并将其转动至靠近定子绕线机的位置；以及用于将经定子绕线机绕线完成所获得的成品定子，转动至靠近托盘定位机构的位置，并将其推出至所述托盘定位机构。本实用新型不仅实现了定子的上料和下料的自动化作业，还保证了整个上料和下料的节拍紧凑有序，进而提高了定子的上料和下料的效率，降低了人力成本的投入，并且消除了工人受到铜线割伤的风险。

Description

一种定子上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种定子上下料装置。

背景技术

传统的定子绕线机的上料和下料方式通常采用人工上料及人工下料，这种方式不仅效率低下，人工成本高，而且由于铜线较细且坚韧，因此采用很容易造成工人被铜线割伤的情况；

因此，当前很多企业会采用机器上料和下料，即通过人工将定子放置在送料气缸的推动板上，再通过送料气缸将定子移动至定子绕线机处，然而这种方式虽然避免了工人被割伤的情况出现，但是仍然无法大幅提高定子的上料及下料的效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种定子上下料装置。

本实用新型提供一种定子上下料装置，用于对定子绕线机进行上料及下料，包括：

移动机构，用于夹取并移动活动托盘；

托盘定位机构，用于放置活动托盘；

推动机构，用于推出所述活动托盘上的待加工定子；

旋转机构，用于接收由所述推动机构推出的待加工定子，并将其转动至靠近定子绕线机的位置；以及用于将经定子绕线机绕线完成所获得的成品定子，转动至靠近托盘定位机构的位置，并将其推出至所述托盘定位机构。

上述方案中，所述移动机构包括：

抓取设备，用于夹取活动托盘；

转动电机，与所述抓取设备连接，用于使所述抓取设备旋转；

两轴移动平台，与所述转动电机连接，用于使所述抓取结构在X轴方向和Z轴方向上移动。

上述方案中，所述转动电机与所述两轴移动平台的Z轴机构连接，并使抓取设备围绕两轴移动平台的Z轴轴线旋转。

上述方案中，所述抓取设备包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组沿两轴移动平台的X轴方向依次平行布置。

上述方案中，所述托盘定位机构位于所述两轴移动平台的下方；所述托盘定位机构具有用于放置所述活动托盘的定位槽。

上述方案中，所述推动机构包括有用于将位于所述定位槽的活动托盘上的待加工定子，推动至旋转机构的上料推动气缸。

上述方案中，所述旋转机构包括：

固定托盘，用于接收由托盘定位机构输出的待加工定子，以及承载成品定子；

旋转设备，用于将所述固定托盘从靠近托盘定位机构的位置，转动至靠近定子绕线机的位置；以及将所述固定托盘从靠近定子绕线机的位置，转动至靠近托盘定位机构的位置。

上述方案中，所述旋转机构还包括用于将位于所述固定托盘上的成品定子，推动至托盘定位机构的下料推动气缸。

上述方案中，位于所述旋转机构和定子绕线机之间还具有旋转定位机构，用于配合所述下料推动气缸夹紧，位于所述靠近定子绕线机的位置的固定托盘上的待加工定子。

本实用新型还提供一种定子上下料方法，包括以下步骤：

移料流程，根据下料完成信号控制移动机构夹取承载有待加工定子的活动托盘，并将所述活动托盘设为待加工托盘；控制所述移动机构夹取位于所述托盘定位机构的成品托盘，将所述待加工托盘放置在托盘定位机构，并生成上料完成信号；

中转流程，根据上料完成信号控制推动机构将所述待加工托盘上的待加工定子推出至旋转机构，使所述待加工托盘转为空托盘；控制所述旋转机构将所述待加工定子转动至靠近定子绕线机的位置；控制旋转机构将经定子绕线机绕线完成所获得的成品定子，转动至靠近托盘定位机构的位置，并将其推出至所述托盘定位机构中的空托盘，使所述空托盘转为成品托盘，并生成下料完成信号。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种定子上下料装置，通过移动机构夹取并移动活动托盘，并将其放置在托盘定位机构，利用推动机构推出所述活动托盘上的待加工定子，并利用旋转机构，接收由所述推动机构推出的待加工定子，并将其转动至靠近定子绕线机的位置，实现待加工定子的上料；定子绕线机对待加工定子进行绕线形成成品定子后，再将其转动至靠近托盘定位机构的位置，并将其推出至所述托盘定位机构，最终由移动机构夹取该活动托盘并将其移出托盘定位机构，实现成品定子的下料；

因此，利用移动机构、推出机构和旋转机构实现待加工定子的上料，并利用移动机构、旋转机构实现成品定子的下料，不仅实现了定子的上料和下料的自动化作业，还保证了整个上料和下料的节拍紧凑有序，进而提高了定子的上料和下料的效率，降低了人力成本的投入，并且消除了工人受到铜线割伤的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种定子上下料装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型一种定子上下料装置装配有外框时的结构示意图；

图4为本实用新型一种定子上下料装置中移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种定子上下料装置中托盘定位机构和推动机构的结构示意图；

图6为本实用新型一种定子上下料装置中旋转机构的结构示意图；

图7为本实用新型一种定子上下料装置中旋转定位机构的结构示意图；

图8为本实用新型一种定子上下料方法的流程图。

图中：1、移动机构 2、托盘定位机构 3、推动机构 4、旋转机构

5、旋转定位机构 6、活动托盘 7、待加工定子 8、成品定子

9、定子绕线机 11、抓取设备 12、转动电机 13、两轴移动平台

111、第一夹爪组 112、第二夹爪组 121、转动板

131、X轴机构 132、Z轴机构 133、支架 1301、齿轮

1311、横梁 1312、转动杆 1313、链条 1314、齿条

1315、固定板 1316、连接块 1317、滑块 1318、滑轨

1319、卡脚 1321、线性电机 1322、电机滑块

21、定位板 22、定位块 23、定位槽

31、上料推动气缸 32、推动导向块 33、上料推动板

41、固定托盘 42、旋转设备 43、下料推动气缸

44、旋转导向块 45、下料推动板 46、旋转定位气缸

421、支撑框架 422、中心孔 423、旋转电机 424、变速器

51、定位气缸 52、支撑板 53、定位推板

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

现提供以下实施例：

实施例1：

如图1-图7所示，本实用新型是一种定子上下料装置，用于对定子绕线机9进行上料及下料，包括：

移动机构1，用于夹取并移动活动托盘6；

托盘定位机构2，用于放置活动托盘6；

推动机构3，用于推出所述活动托盘6上的待加工定子7；

旋转机构4，用于接收由所述推动机构3推出的待加工定子7，并将其转动至靠近定子绕线机9的位置；以及用于将经定子绕线机9绕线完成所获得的成品定子8，转动至靠近托盘定位机构2的位置，并将其推出至所述托盘定位机构2。

在优选的实施例中，活动托盘6顶部至少具有一个用于承载待加工转子7或成品转子8的凹槽，以实现同时对多个定子进行上料和下料的技术效果。

具体的，所述移动机构1包括：

抓取设备11，用于夹取活动托盘6；

转动电机12，与所述抓取设备11连接，用于使所述抓取设备11旋转；

两轴移动平台13，与所述转动电机12连接，用于使所述抓取结构在X轴方向和Z轴方向上移动。

在优选的实施例中，所述两轴移动平台13为两轴龙门式移动平台。

进一步的，所述转动电机12与所述两轴移动平台13的Z轴机构132连接，并使抓取设备11围绕两轴移动平台13的Z轴轴线旋转。

进一步的，所述抓取设备11包括第一夹爪组111和第二夹爪组112，所述第一夹爪组111和第二夹爪组112沿两轴移动平台13的X轴方向依次平行布置。

在优选的实施例中，所述两轴移动平台13包括X轴机构131、Z轴机构132和支架133；所述X轴机构131包括横梁1311、转动杆1312、链条1313、齿条1314、固定板1315、连接块1316和滑块1317，所述横梁1311的轴向为X轴方向，所述转动杆1312与横梁1311相互垂直；所述横梁1311的顶部具有滑轨1318，所述滑轨1318的轴线与横梁1311的轴线相互平行；

所述固定板1315的底部连接有滑块1317，所述滑块1317底部的凹槽扣合在所述滑轨1318上，使固定板1315可沿所述滑轨1318的轴向移动；

所述连接块1316的底部具有L形结构的卡脚1319，所述连接块1316的竖直部分与所述卡脚1319的底部连接，所述齿条1314的下表面与所述卡脚1319的水平部分上表面连接；

两个所述横梁1311对称布置，两个所述转动杆1312分别与所述两个横梁1311的前端和后端可转动的连接；所述转动杆1312同轴连接有齿轮1310，所述链条1313分别与两个所述转动杆1312上的链轮啮合，所述链条1313还与所述齿条1314的上表面啮合；

所述转动杆1312可与电机相连使其转动，所述转动杆1312将带动齿轮1310旋转，所述齿轮1310和齿条1314因与链条1313啮合，因此，链条1313将带动所述齿条1314沿滑轨1318的轴向移动。

在优选的实施例中，横梁1311的底部与支架133的顶端连接，托盘定位机构2和推动机构3位于支架133的内部。

在优选的实施例中，所述Z轴机构132包括线性电机1321，所述线性电机1321的电机滑块1322与转动电机12连接；所述转动电机12的转动轴连接有转动盘，所述转动电机12的转动轴与转动板的上表面连接，所述第一夹爪和第二夹爪分别连接在所述转动板的下表面上。

在优选的实施例中，固定板1315具有连通其上表面和下表面的固定通槽，线性电机1321固定在所述固定板1315上，所述线性电机1321的电机滑块1322穿过所述固定通槽与转动电机12连接。

在优选的实施例中，所述第一夹爪组111至少具有一个用于抓取活动托盘6的气动夹爪；所述第二夹爪组112至少具有一个用于抓取活动托盘6的气动夹爪。

在优选的实施例中，所述第一夹爪组111和第二夹爪组112沿X轴方向依次布置。

在优选的实施例中，所述转动电机12为步进电机。

具体的，所述托盘定位机构2位于所述两轴移动平台13的下方；所述托盘定位机构2具有用于放置所述活动托盘6的定位槽23。

在优选的实施例中，所述托盘定位机构2包括定位板21和定位块22；所述定位块22固定在所述定位板21的上表面上，所述定位块22的顶部具有用于放置所述活动托盘6的定位槽23。

具体的，所述推动机构3包括有用于将位于所述定位槽23的活动托盘6上的待加工定子7，推动至旋转机构4的上料推动气缸31。

在优选的实施例中，所述推动机构3包括上料推动气缸31，推动导向块32和上料推动板33；所述推动导向块32连接在所述定位板21的上表面上，所述定位槽23和上料推动气缸31布置在所述推动导向块32的两侧，所述上料推动气缸31的活塞杆的一端穿过所述推动导向块32并与所述上料推动板33连接，用于将位于所述定位槽23的活动托盘6上的待加工定子7推动至旋转机构4。

具体的，所述旋转机构4包括：

固定托盘41，用于接收由托盘定位机构2输出的待加工定子7，以及承载成品定子8；

旋转设备42，用于将所述固定托盘41从靠近托盘定位机构2的位置，转动至靠近定子绕线机9的位置；以及将所述固定托盘41从靠近定子绕线机9的位置，转动至靠近托盘定位机构2的位置。

进一步的，所述旋转机构4还包括用于将位于所述固定托盘41上的成品定子8，推动至托盘定位机构2的下料推动气缸43。

在优选的实施例中，旋转机构4包括旋转设备42、固定托盘41、下料推动气缸43、旋转导向块44和下料推动板45，所述旋转设备42包括有支撑框架421；

所述固定托盘41固定在所述支撑框架421的上表面，所述固定托盘41的顶部至少具有一个用于放置待加工定子7或成品定子8的凹槽，以实现同时对多个定子进行上料和下料的技术效果。

所述旋转导向块44和下料推动气缸43分别固定在所述支撑架的上表面，所述固定托盘41和下料推动气缸43分别布置在所述旋转导向块44的两侧，所述下料推动气缸43的活塞杆穿过所述旋转导向块44并与所述下料推动板45连接，用于将位于所述固定托盘41上的成品定子8推动至托盘定位机构2。

在优选的实施例中，所述上料推动气缸31通过上料推动板33，将位于所述定位槽23的活动托盘6上的待加工定子7推动至所述固定托盘41；

当上料推动气缸31的活塞杆完全伸出时，所述待加工定子7将完全移动至所述固定托盘41，此时，待加工定子7背向上料推动板33的一侧将与下料推动板45接触。

进一步的，若干个固定托盘41对称布置所述支撑框架421上表面轴线的两侧；两个所述旋转导向块44对称布置在所述支撑框架421上表面轴线的两侧；若干个下料推动气缸43对称布置在所述支撑框架421上表面轴线的两侧。

进一步的，所述旋转设备42还包括有旋转电机423和变速器424，所述支撑框架421具有连通其上表面和下表面的中心孔422，所述中心孔422位于所述支撑框架421上表面的中心位置；所述旋转电机423的旋转轴与变速器424的输入轴连接，所述变速器424的输出轴与所述中心孔422连接，使所述支撑框架421围绕其中心孔422的轴线旋转。

在优选的实施例中，还包括旋转定位气缸46，所述旋转定位气缸46的活塞杆可插入所述旋转设备42的支撑框架421，以阻止所述支撑框架421围绕其中心线旋转。

进一步的，位于所述旋转机构4和定子绕线机9之间还具有旋转定位机构5，用于配合所述下料推动气缸43夹紧，位于所述靠近定子绕线机9的位置的固定托盘41上的待加工定子7。

在优选的实施例中，所述旋转定位机构5包括定位气缸51、支撑板52和定位推板53；所述定位气缸51的活塞杆与支撑板52连接，所述定位推板53的下表面与所述支撑板52的顶部侧边连接，所述定位推板53朝向所述旋转机构4的一侧伸出所述支撑板52；

定位气缸51通过其活塞杆使支撑板52向上移动，使定位推板53与靠近定子绕线机9的位置的固定托盘41上的待加工定子7接触，进而使所述定位推板53配合所述下料推动气缸43夹紧所述待加工定子7。

实施例2：

如图8所示，一种定子上下料方法，包括以下步骤：

移料流程，根据下料完成信号控制移动机构1夹取承载有待加工定子7的活动托盘6，并将所述活动托盘6设为待加工托盘；控制所述移动机构1夹取位于所述托盘定位机构2的成品托盘，将所述待加工托盘放置在托盘定位机构2，并生成上料完成信号；

中转流程，根据上料完成信号控制推动机构3将所述待加工托盘上的待加工定子7推出至旋转机构4，使所述待加工托盘转为空托盘；控制所述旋转机构4将所述待加工定子7转动至靠近定子绕线机9的位置；控制旋转机构4将经定子绕线机9绕线完成所获得的成品定子8，转动至靠近托盘定位机构2的位置，并将其推出至所述托盘定位机构2中的空托盘，使所述空托盘转为成品托盘，并生成下料完成信号。

具体的，所述移料流程包括以下步骤：

M1：根据下料完成信号控制第一夹爪组111夹取承载有待加工定子7的活动托盘6，即待加工托盘；

M2：控制两轴移动平台13使第一夹爪组111和第二夹爪组112在X轴方向上朝向托盘定位机构2移动，并使第二夹爪组112对准位于所述定位槽23上的成品托盘；

M3：控制两轴移动平台13使第一夹爪组111和第二夹爪组112在Z轴方向上朝向托盘定位机构2的定位槽23移动，再控制第二夹爪夹取所述成品托盘；

M4：控制两轴移动平台13使第一夹爪组111和第二夹爪组112在Z轴方向上背向所述定位槽23移动，再控制转动电机12使第一夹爪组111和第二夹爪组112围绕Z轴旋转180°，使所述第一夹爪组111对准所述定位槽23；

M5：控制两轴移动平台13使第一夹爪组111和第二夹爪组112在Z轴方向上朝向所述定位槽23移动，使所述待加工托盘插入所述定位槽23，使所述定位槽23对待加工托盘进行定位；

M6：控制所述第一夹爪组111脱离所述待加工托盘，并控制所述两轴移动平台13使第一夹爪组111和第二夹爪组112在Z轴方向上背向所述定位槽23移动；

M7：控制所述第一夹爪组111和第二夹爪组112在X轴方向上背向托盘定位机构2移动，使成品托盘脱离托盘定位机构2，以实现成品定子8的下料；

M8：控制移动机构1生成上料完成信号。

具体的，所述中转流程包括以下步骤：

N1：根据上料完成信号控制上料推动气缸31将位于所述定位槽23的待加工托盘上的待加工定子7，推出至旋转机构4中位于靠近托盘定位机构2的位置的固定托盘41；此时，所述待加工托盘将转为空托盘；

N2：控制旋转设备42将所述固定托盘41从靠近托盘定位机构2的位置，转动至靠近定子绕线机9的位置；再控制所述旋转定位气缸46，使其活塞杆插入所述旋转设备42的支撑框架421，以阻止所述支撑框架421围绕其中心线旋转；

N3：控制旋转定位机构5配合所述下料推动气缸43夹紧位于所述靠近定子绕线机9的位置的固定托盘41上的待加工定子7；此时，由定子绕线机9对所述固定托盘41上的待加工定子7进行绕线，以获得成品定子8；

N4：控制旋转设备42将所述固定托盘41从靠近定子绕线机9的位置，转动至靠近托盘定位机构2的位置；

N5：控制下料推动气缸43将位于所述固定托盘41上的成品定子8推出至所述空托盘，此时，所述空托盘转为成品托盘；

N6：控制旋转机构4生成下料完成信号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定子上下料装置，用于对定子绕线机进行上料及下料，其特征在于，包括：

移动机构，用于夹取并移动活动托盘；

托盘定位机构，用于放置活动托盘；

推动机构，用于推出所述活动托盘上的待加工定子；

旋转机构，用于接收由所述推动机构推出的待加工定子，并将其转动至靠近定子绕线机的位置；以及用于将经定子绕线机绕线完成所获得的成品定子，转动至靠近托盘定位机构的位置，并将其推出至所述托盘定位机构。

2.根据权利要求1所述的定子上下料装置，其特征在于，所述移动机构包括：

抓取设备，用于夹取活动托盘；

转动电机，与所述抓取设备连接，用于使所述抓取设备旋转；

两轴移动平台，与所述转动电机连接，用于使所述抓取设备在X轴方向和Z轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的定子上下料装置，其特征在于，所述转动电机与所述两轴移动平台的Z轴机构连接，并使抓取设备围绕两轴移动平台的Z轴轴线旋转。

4.根据权利要求2所述的定子上下料装置，其特征在于，所述抓取设备包括第一夹爪组和第二夹爪组，所述第一夹爪组和第二夹爪组沿两轴移动平台的X轴方向依次平行布置。

5.根据权利要求2所述的定子上下料装置，其特征在于，所述托盘定位机构位于所述两轴移动平台的下方；所述托盘定位机构具有用于放置所述活动托盘的定位槽。

6.根据权利要求5所述的定子上下料装置，其特征在于，所述推动机构包括有用于将位于所述定位槽的活动托盘上的待加工定子，推动至旋转机构的上料推动气缸。

7.根据权利要求1所述的定子上下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

固定托盘，用于接收由托盘定位机构输出的待加工定子，以及承载成品定子；

旋转设备，用于将所述固定托盘从靠近托盘定位机构的位置，转动至靠近定子绕线机的位置；以及将所述固定托盘从靠近定子绕线机的位置，转动至靠近托盘定位机构的位置。

8.根据权利要求7所述的定子上下料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括用于将位于所述固定托盘上的成品定子，推动至托盘定位机构的下料推动气缸。

9.根据权利要求1所述的定子上下料装置，其特征在于，位于所述旋转机构和定子绕线机之间还具有旋转定位机构，用于配合所述下料推动气缸夹紧，位于所述靠近定子绕线机的位置的固定托盘上的待加工定子。

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