CN217807286U - 一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环形线圈生产技术领域，尤其涉及一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组；所述磁芯上下料装置包括夹爪安装板，沿第一方向间隔设置在夹爪安装板上的两个夹爪，分别用于带动夹爪安装板沿第一方向、第二方向、第三方向运动的伸缩机构、升降机构、平移机构；所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。通过伸缩机构、升降机构、平移机构即可调整两个夹爪的位置进行磁芯的上下料，有效的缩小装置体积，降低生产成本。

Description

一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，尤其涉及一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组。

背景技术

在环形线圈生产过程中，磁芯的生产工序为：先通过上料摆臂机械手将振动盘里磁芯抓取并移动至磁芯旋转装置进行磁芯的绕线，在完成磁芯绕线后再通过下料摆臂机械手抓取磁芯旋转装置上完成绕线的磁芯进行下料。

但是采用两个摆臂机械手进磁芯的上下料，具有体积大，生产成本高等缺点。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种磁芯上下料装置及磁芯上料模组，以解决现有的采用两个摆臂机械手进磁芯的上下料导致的设备体积大，生产成本高等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种磁芯上下料装置，包括：

两个夹爪，沿第一方向间隔设置，用于沿第三方向夹取磁芯；

夹爪安装板，用于安装固定两个夹爪；

伸缩机构，用于带动夹爪安装板沿第二方向往复直线运动；

升降机构，用于带动夹爪安装板沿第三方向往复直线运动；

平移机构，用于带动夹爪安装板沿第一方向往复直线运动；

其中，所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移机构、升降机构、伸缩机构、以及夹爪安装板依次连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪为气动夹爪；所述伸缩机构、升降机构均为多杆直线气缸；所述平移机构为单杆直线气缸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述磁芯上下料装置还包括沿第一方向设置的导轨以及滑动设置在导轨上的滑块，所述升降机构固定设置在滑块上随滑块滑动；所述平移机构与滑块连接驱动滑块沿第一方向运动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述磁芯上下料装置还包括设置在升降机构和伸缩机构之间的第一调位块和第二调位块；所述第一调位块上开设有第一腰型孔，所述第二调位块上开设有用于与第一腰型孔配合的第一螺纹孔；所述第一调位块和第二调位块中一个与升降机构连接，另一个与伸缩机构连接；所述第一腰型孔的长轴方向朝向第二方向。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述磁芯上下料装置还包括设置在夹爪安装板和伸缩机构之间的第三调位块；所述夹爪安装板上开设有第二腰型孔，所述第三调位块上开设有用于与第二腰型孔配合的第二螺纹孔；所述第三调位块与伸缩机构连接；所述第二腰型孔的长轴方向朝向第三方向。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹爪安装板两侧设置有夹爪定位槽，所述两个所述夹爪分别固定设置在两侧的夹爪定位槽上。

本实用新型实施例还提供一种磁芯移动模组包括：用于磁芯供的供料转盘，用于夹紧并转动磁芯的磁芯旋转装置，以及如以上所述的磁芯上下料装置；所述磁芯上下料装置用于抓取供料转盘中的磁芯放置于磁芯旋转装置上进行磁芯绕线，并在完成磁芯绕线后抓取磁芯进行下料；

所述磁芯旋转装置包括：安装底板，固定设置在安装底板上且设置有滑轨的安装侧板，沿第一方向滑动设置在滑轨上的第一滑台和第二滑台，分别转动设置在第一滑台和第二滑台上的两个第一夹紧轮和两个第二夹紧轮，用于驱动第一滑台和第二滑台相互靠近或远离的滑台驱动机构，以及用于驱动第一夹紧轮和第二夹紧轮转动的夹紧轮驱动机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述滑台驱动机构包括驱动气缸、转动杆、连杆；所述转动杆中部与安装侧板转动连接，两端分别与第一滑台、连杆转动连接；所述连杆远离转动杆的一端与第二滑台转动连接，所述驱动气缸固定设置在安装侧板上并与第二滑台连接；其中，在转动杆、连杆的配合作用下，所述驱动气缸驱动第一滑台和第二滑台相互远离或相互靠近。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述夹紧轮旋转机构包括设置在安装底板下侧的电机，转动设置在安装底板上的至少一个同步轮，连接电机与所述同步轮的同步带，用于连接同步轮与第一夹紧轮或连接同步轮与第二夹紧轮的万向节。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组，该磁芯上下料装置包括夹爪安装板，沿第一方向间隔设置在夹爪安装板上的两个夹爪，分别用于带动夹爪安装板沿第一方向、第二方向、第三方向运动的伸缩机构、升降机构、平移机构；通过伸缩机构、升降机构、平移机构即可调整两个夹爪的位置进行磁芯的上下料，有效的缩小装置体积，降低生产成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的磁芯上下料装置的结构示意图一；

图2是本实用新型的磁芯上下料装置的结构示意图二；

图3是本实用新型的磁芯移动模组的结构示意图；

图4是本实用新型的磁芯旋转装置的结构示意图一；

图5是本实用新型的磁芯旋转装置的结构示意图二。

具体实施方式

本实用新型提供一种磁芯上下料装置及磁芯移动模组，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型较佳实施例的磁芯上下料装置100，一并参见图1、图2，其包括：夹爪安装板110，沿第一方向间隔设置在夹爪安装板110上的两个夹爪120，分别用于带动夹爪安装板110沿第一方向、第二方向、第三方向运动的伸缩机构130、升降机构140、平移机构150；所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。

本实施例中，所述平移机构150、升降机构140、伸缩机构130、以及夹爪安装板110依次连接。在另外的实施例中，可调整平移机构150、升降机构140、伸缩机构130之间的连接顺序关系，只需能实现沿第一方向、第二方向、第三方向调整夹爪安装板110的位置即可。

通过伸缩机构130、升降机构140、平移机构150即可调整两个夹爪120 的位置进行磁芯400的上下料，有效的缩小装置体积，降低生产成本。

其中，所述夹爪120为气动夹爪；所述伸缩机构130、升降机构140均为多杆直线气缸；所述平移机构150为单杆直线气缸。本实施例中所述伸缩机构130、升降机构140均为三杆直线气缸，稳定性高。所述平移机构 150的行程较大，采用成本较低的单杆气缸。在另外的实施例中，所述夹爪 120还可以为电动夹爪；所述平移机构150、伸缩机构130、升降机构140 还可以为直线电缸。

进一步的，请参照图1、图2，所述磁芯上下料装置还包括沿第一方向设置的导轨161以及滑动设置在导轨161上的滑块162，所述升降机构140 固定设置在滑块162上随滑块162滑动；所述平移机构150与滑块162连接，用于驱动滑块162沿第一方向运动。通过增加导轨161、滑块162用于引导升降机构140的运动方向，可以提高平移机构150调整位置时的稳定性。

进一步的，请参照图1、图2，所述磁芯上下料装置还包括设置在升降机构140和伸缩机构130之间的第一调位块171和第二调位块172；所述第一调位块171上开设有第一腰型孔173，所述第二调位块172上开设有用于与第一腰型孔173配合的第一螺纹孔(图中未示出)；所述第一调位块171 和第二调位块172中一个与升降机构140连接，另一个与伸缩机构130连接；所述第一腰型孔173的长轴方向朝向第二方向。本实施例中，所述第一调位块171与伸缩机构130连接，所述第二调位块172与升降机构140 连接，所述第一调位块171和第二调位块172通过第一腰型孔173、第一螺纹孔、以及螺杆的配合固定连接。通过调整第一腰型孔173、第一螺纹孔的装配位置，即可沿第二方向调整伸缩机构130的位置，以提高磁芯上下料装置的通用性。其中，所述第一腰型孔173、第一螺纹孔间隔设置有两组，以提高第一调位块171和第二调位块172的连接强度。

进一步的，请参照图1、图2，所述磁芯上下料装置还包括设置在夹爪安装板110和伸缩机构130之间的第三调位块174；所述夹爪安装板110上开设有第二腰型孔111，所述第三调位块174上开设有用于与第二腰型孔 111配合的第二螺纹孔(图中未示出)；所述第三调位块174与伸缩机构 130连接；所述第二腰型孔111的长轴方向朝向第三方向。通过调整第二腰型孔111、第二螺纹孔的装配位置，即可沿第三方向调整夹爪安装板110的位置，以提高磁芯上下料装置的通用性。其中，所述第二腰型孔111、第二螺纹孔间隔设置有两组，以提高第三调位块174和夹爪安装板110的连接强度。

进一步的，请参照图1、图2，所述夹爪安装板110两侧设置有夹爪定位槽112，所述两个所述夹爪120分别固定设置在两侧的夹爪定位槽112上. 通过设置两个夹爪定位槽112，可用于限定的夹爪120安装位置，降低安装难度，提高生产效率。

请参照图3至图5，本实用新型实施例还提供一种磁芯移动模组，包括用于磁芯供的供料转盘200，用于夹紧并转动磁芯的磁芯旋转装置300，以及如以上所述的磁芯上下料装置100；所述磁芯上下料装置100用于抓取供料转盘200中的磁芯400放置于磁芯旋转装置300上进行磁芯400绕线，并在完成磁芯400绕线后抓取磁芯400进行下料。其中，所述磁芯上下料装置100、供料转盘200、磁芯旋转装置300均设置在工作台500上，所述供料转盘200、磁芯旋转装置300并排设置，所述磁芯上下料装置100设置在供料转盘200、磁芯旋转装置300的前侧。

进一步的，请参照图4、图5，所述磁芯旋转装置300包括：安装底板 310，固定设置在安装底板310上且设置有滑轨321的安装侧板320，沿第一方向滑动设置在滑轨321上的第一滑台331和第二滑台332，分别转动设置在第一滑台331和第二滑台332上的两个第一夹紧轮341和两个第二夹紧轮342，用于驱动第一滑台331和第二滑台332相互靠近或远离的滑台驱动机构350，以及用于驱动第一夹紧轮341和第二夹紧轮转动342的夹紧轮驱动机构360。

所述磁芯旋转装置的夹紧工作过程为：所述滑台驱动机构350驱动第一滑台331和第二滑台332在滑轨321上沿第一方向相互靠近，从而带动第一滑台331和第二滑台332上的第一夹紧轮341和第二夹紧轮342相互靠近对磁芯400进行夹紧；再通过夹紧轮旋转机构360带动至少一个第一夹紧轮341或第二夹紧轮342转动，即可带动磁芯400进行转动，保证绕线工序的正常进行。其中，用于夹紧磁芯400的第一夹紧轮341和第二夹紧轮342是可移动的，即可适用于不同尺寸类型磁芯400的夹紧，装置通用性高。

请参照图1至图5，本实施例中所述磁芯上下料装置100采用双夹爪 110结构，当其中一个夹爪在抓取供料转盘200的磁芯400时，另一个夹爪可以进行磁芯旋转装置300磁芯的上料；当完成绕线后，通过150平移机构调整两个夹爪110的位置，其中一个用于磁芯旋转装置300磁芯的上料，另一个用于磁芯的下料。即可保证磁芯的绕线效率。其中，所述伸缩机构 130和升降机构140的作用是调节夹爪的位置，在进行线圈的上下料时，避让储线环(图中未示出)和磁芯400。

进一步的，请参照图4、图5，所述滑台驱动机构350包括驱动气缸351、转动杆352、连杆353；所述转动杆352中部与安装侧板320转动连接，两端分别与第一滑台331、连杆353转动连接；所述连杆352远离转动杆352 的一端与第二滑台332转动连接，所述驱动气缸351固定设置在安装侧板 320上并与第二滑台332连接；其中，在转动杆352、连杆353的配合作用下，所述驱动气缸351驱动第一滑台331和第二滑台332相互远离或相互靠近。其中，所述驱动气缸351的输出轴沿第一方向伸出或缩回。

本实施例中，所述驱动气缸351的输出轴处于收回状态时，第一滑台 331和第二滑台332处于夹紧状态；所述驱动气缸351的输出轴处于伸出状态时，第一滑台331和第二滑台332处于松开状态。所述第一滑台331和第二滑台332从松开状态转化为夹紧状态的具体过程为：所述驱动气缸351 的输出轴收回带动第二滑台332向左侧运动，连杆353在第二滑台332的带动下向左侧运动，转动杆352的下端在连杆353的带动下向左侧运动，即带动转动杆352进行顺时针转动，此时转动杆352的上端向右侧运动，带动第一滑台331向右运动，即可实现第一滑台331和第二滑台332相互靠近进行夹紧。

其中，请参照图4、图5，所述夹紧轮旋转机构360包括设置在安装底板310下侧的电机361，转动设置在安装底板310上的至少一个同步轮362，连接电机361与所述同步轮362的同步带(图中未示出)，用于连接同步轮362与第一夹紧轮341夹紧轮或连接同步轮362与第二夹紧轮342的万向节363。通过电机361带动同步带运动，即可带动与同步带啮合的同步轮362运动，再通过万向节363进行传动，即可实现第一夹紧轮341和第二夹紧轮342转动。本实施例中，所述同步轮362设置有两个，所述万向节363 设置有两个，所述两个万向节363分别连接第一夹紧轮341和第二夹紧轮 342，即可通过电机61驱动第一夹紧轮341和第二夹紧轮342同时转动，保证磁芯400转动的稳定性。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁芯上下料装置，其特征在于，包括：

两个夹爪，沿第一方向间隔设置，用于沿第三方向夹取磁芯；

夹爪安装板，用于安装固定两个夹爪；

伸缩机构，用于带动夹爪安装板沿第二方向往复直线运动；

升降机构，用于带动夹爪安装板沿第三方向往复直线运动；

平移机构，用于带动夹爪安装板沿第一方向往复直线运动；

其中，所述第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述平移机构、升降机构、伸缩机构、以及夹爪安装板依次连接。

3.根据权利要求1所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述夹爪为气动夹爪；所述伸缩机构、升降机构均为多杆直线气缸；所述平移机构为单杆直线气缸。

4.根据权利要求1-3任一所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述磁芯上下料装置还包括沿第一方向设置的导轨以及滑动设置在导轨上的滑块，所述升降机构固定设置在滑块上随滑块滑动；所述平移机构与滑块连接驱动滑块沿第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述磁芯上下料装置还包括设置在升降机构和伸缩机构之间的第一调位块和第二调位块；所述第一调位块上开设有第一腰型孔，所述第二调位块上开设有用于与第一腰型孔配合的第一螺纹孔；所述第一调位块和第二调位块中一个与升降机构连接，另一个与伸缩机构连接；所述第一腰型孔的长轴方向朝向第二方向。

6.根据权利要求5所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述磁芯上下料装置还包括设置在夹爪安装板和伸缩机构之间的第三调位块；所述夹爪安装板上开设有第二腰型孔，所述第三调位块上开设有用于与第二腰型孔配合的第二螺纹孔；所述第三调位块与伸缩机构连接；所述第二腰型孔的长轴方向朝向第三方向。

7.根据权利要求1-3任一所述的磁芯上下料装置，其特征在于，所述夹爪安装板两侧设置有夹爪定位槽，所述两个所述夹爪分别固定设置在两侧的夹爪定位槽上。

8.一种磁芯移动模组，其特征在于，包括用于磁芯供的供料转盘，用于夹紧并转动磁芯的磁芯旋转装置，以及如权利要求1-7任一所述的磁芯上下料装置；所述磁芯上下料装置用于抓取供料转盘中的磁芯放置于磁芯旋转装置上进行磁芯绕线，并在完成磁芯绕线后抓取磁芯进行下料；

所述磁芯旋转装置包括：安装底板，固定设置在安装底板上且设置有滑轨的安装侧板，沿第一方向滑动设置在滑轨上的第一滑台和第二滑台，分别转动设置在第一滑台和第二滑台上的两个第一夹紧轮和两个第二夹紧轮，用于驱动第一滑台和第二滑台相互靠近或远离的滑台驱动机构，以及用于驱动第一夹紧轮和第二夹紧轮转动的夹紧轮驱动机构。

9.根据权利要求8所述的磁芯移动模组，其特征在于，所述滑台驱动机构包括驱动气缸、转动杆、连杆；所述转动杆中部与安装侧板转动连接，两端分别与第一滑台、连杆转动连接；所述连杆远离转动杆的一端与第二滑台转动连接，所述驱动气缸固定设置在安装侧板上并与第二滑台连接；其中，在转动杆、连杆的配合作用下，所述驱动气缸驱动第一滑台和第二滑台相互远离或相互靠近。

10.根据权利要求9所述的磁芯移动模组，其特征在于，所述夹紧轮旋转机构包括设置在安装底板下侧的电机，转动设置在安装底板上的至少一个同步轮，连接电机与所述同步轮的同步带，用于连接同步轮与第一夹紧轮或连接同步轮与第二夹紧轮的万向节。

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